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  • 机械手系统的PLC梯形图程序

    在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动

    机械手系统的PLC梯形图程序

    2011-05-14
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  • 江西理工大学机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试

    机械手整个搬运过程要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制(又称单周期控制),以便对设备进行调整和检修。系统启动之前,机械手处于原始位置,条件是机械手在高位﹑左位。

    械手的PLC梯形图

    2011-05-14
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jmjun

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