trochili GD32 Colibri-F450VE开发板源代码
trochili GD32 Colibri-F450VE开发板源代码
COLIBRI_GD32F450Vx.GD32 Colibri-F450VE 开发板原理图
随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变, 无人机在 军事、民用等领域获得了极大的应用。应用范围的扩大对无人 机提出了更高的要求, 作为无人机“ 心脏” 的飞行控制系统也 越来越受到重视。随着航空技术的发展, 飞控计算机向着高精 度和小型化方向发展 。 高精度要求无人机的制导控制精度高、 稳定性好, 能够适应复杂的外界环境。因此控制算法比较复 杂 、 计算速度快、 精度高。小型化则对控制系统的重量和体积 提出了更高的要求, 要求控制计算机的性能越高越好, 体积越 小越好。性能指标和体积限制迫切需要研制新型的飞控计算机 系统。
本设计介绍了一种采用STC 系列带A/D 转换的单片 机STC12C2052AD 设计的比例遥控系统。该系统主要包括发射 机电路和接收机电路。其中, 发射机电路采用多个电位器(可变电 阻)分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件程序设计 将输出的多路经过A/D 转换后的数字信号进行编码并由串行口 送到发射模块发射; 接收机电路的任务则是把接收到的信号进行 适当放大并从中解调出编码信号, 然后通过对接收端单片机的软 件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号, 从而完 成对模型的方向和速度的控制。
本文介绍一套调频通讯无线比例遥控系统, 共有 个严密的模拟控制通道。其驱动器的输出功率或执 行电机的转角, 与控制端输入电压成严格的线性关系。 编码器将输入个控制端电位器电压转换成 个方波的相邻上升沿的间距。这个方波的个间距 与输入对应通道的电压成线性关系。这一方波序列经 无线电高频系统发射, 再由接收机的系 统混频、解调、静噪、解出所得方波高电平的时间与发 射端方波两个上升沿间距相等。这一占空比线性变化 的方波, 输入到伺服器, 实现输出功率 的线性变化或执行器的位置定位。从而实现了个控 制给定电位器的给定值与执行机构的输出功率或运动 位置线性对应的关系。
在车模、航模中为了使模型能实现 更多功能控制,往往需要使用多通道比 例遥控器,本文介绍使用单片机设计制 作的一款八通道比例遥控器,功能全,能 进行一些航模的自动控制,如紧急躲避 一些障碍物、超出遥控范围自动返回等 高级功能,而且其硬件电路制作简单,一 般业余爱好者均可自制。