• ORB-SLAM 解读文档111.pdf

    代码解读,泡泡出版

    2021-03-03
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  • MSCKF公式推导.pdf

    很好的公式推导资料,步骤详细,内容丰富

    2021-02-04
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  • MATLAB局部放大功能 magnify.m

    Magnify: 1、需要在对应的文件夹中系在 magnify.m 文件(自行下载,和MATLAB程序放在一个文件夹中) 2、打开figure图,输入magnify,然后右键选中想要放大的区域(按着右键不要动),然后可以使用‘<’和‘>’缩放方法范围,‘+’和‘-’缩放放大比例,看着放大的小图满意后松开右键即可。(这一过程网上都管他们叫固化)【注意顺序】 3、真的很好用哈哈 magnify是个动态放大镜,固化后可以用tools>edit plot(工具-编辑绘图)移动小图,能选取多个局部图, 用法:打开figure图,输入magnify,左键动态选取查看,ctrl+左键固化,也可右键

    2020-12-21
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  • stim300 数据

    stim300 数据, 主要用于 ALLAN 方差的分析

    2020-12-18
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  • NovAtelConnect2.3.2.zip

    有 串口连接、USB连接、蓝牙连接、无线网连接、网口连接,具体的连接方式看博客: https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/110622732 下面具体的介绍一下 串口 的连接方式: 接收机有三个串口,COM1、COM2、COM3,看上面的连接就知道了!  并且有三个对应的线,1  2  3  ; 把线和串口对应连接,串口的另一端和电脑连接,当然如果电脑没有串口,可以用 串口转USB,如线图所示:  (当然,一定要连接电源呀)

    2020-12-05
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  • 迈普时空M39使用手册

    3.3.1 M39数据线说明 6 3.3.2 航插定义 8 3.3.3 接口说明 9 3.3.4 信号灯 10 3.3.5 外部接口 10 4 产品功能配置方法 12 4.1 配置工具 12 4.2 配置方法 14 4.2.1 配置200HZ 姿态、位置、时间、速度输出。 15 4.2.2 配置CAN总线输入。 15 4.2.3 配置里程计扩展可提高位置,速度精度 18 4.2.4 配置RTK 18 4.2.5 配置杆臂 安装角标定 双天线标定 19 4.2.6 配置输出任意目标点位置、姿态、速度。 20 4.2.7 支持板卡原始观测输出PPS Event 21 4.3 读取配置 21 4.4

    2020-12-04
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  • GINS Setup_2.4.0606_CMD_zh_en.exe

    读取M39的导航信息,GPS的解码,IMU的解码,IMU的生成等操作; 直接下载便可以使用,免驱动安装

    2020-12-04
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  • RTGnssInsNav Setup_1.9.0327.exe

    RTGnssInsNav软件;(1)运行安装软件,点击下一步。(2)选择安装目标文件夹,可使用默认路径,点击下一步(3)选择“开始菜单”文件夹,点击安装。

    2020-12-04
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  • ProPak6 接收机操作说明

    ProPak6 接收机操作说明 目录 一、PROPAK6面板介绍 .......................................................................................................................................................... 1 1、前面板介绍.......................................................................................................

    2020-12-04
    13
  • BP Neural Network_2.zip

    BP神经网络 C++程序,很详细,代码注释清晰,并且有两份测试集; 如有什么问题,欢迎交流,readme含有本人联系方式

    2020-07-16
    10
  • 签到新秀

    累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
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