下载频道  >  白巧克力亦唯心的资源
  • 粒子滤波推导pdf

    粒子滤波推导的博客的pdf版,详细推导了粒子滤波的由来,并且有例程代码。

    2017-12-28
    50
  • svo depth filter 推导补充材料

    2016-07-25
    30
  • 李代数与计算机视觉

    计算机多视角几何中经常看到李代数,指数映射之类的,和我们经常使用的旋转矩阵R不一样,这两个文档很好的说明了他们之间的关系,也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。

    2016-01-03
    49
  • 粒子滤波代码

    压缩包中有三个粒子滤波的演示程序,一个滤波,一个目标跟踪,一个机器人定位。关于效果,大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。

    2014-11-15
    50
  • 分享小兵

    成功上传3个资源即可获取
关注 私信 TA的资源