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  • SQP+序列二次规划代码

    序列二次规划代码，可以参考学习！

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    2021-11-23
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  • IST8310配置及数据读取

    IST8310配置及数据读取，用I2C通信，初始化配置，两次读取数据需至少间隔6ms因为用芯片的16次平均处理后数据，有需要的欢迎下载。

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    2020-09-29
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  • ICM20602数据读取及初始化配置

    ICM20602数据读取及初始化配置，SPI通信，自检，初始化配置，读取数据，有需要的可以拿去使用。

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    2020-09-29
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  • STM32F407数据手册（中文）

    STM32F407中文数据手册，关于整个芯片各个接口的详细介绍、寄存器介绍、I2C、SPI、CAN等。

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    2020-09-29
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  • GPS_INS紧耦合组合导航C++

    GPS和INS紧耦合实现组合导航定位，C++语言代码，代码中姿态解析用的四元数法，输入参数只有陀螺仪数据；用的卡尔曼滤波；通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。

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    2020-08-27
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  • UCOSII移植.rar

    UCOSII移植的源码，实际测试没有问题，有需要的拿走！！

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    2019-10-15
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  • UCOS学习资料

    UCOSII和UCOSIII相关学习资料，UCOSII和UCOSIII源码，以及相关PDF文件。

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    2019-10-15
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  • 后备电源的设计文件和代码

    输出能力达到12V 10A，89C52实现相关控制，需要的可以参考哈!

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    2019-10-15
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  • 单片机C51自动循迹小车程序

    对于运用C51作为控制器的自动循迹小车的开发程序，分享给大家！程序中运用的接口，还有中断这些需要自己读懂就知道了！

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    2012-05-07
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  • 传感器相关标准

    传感器相关标准，分享给大家！对于学习测控，自动化的同学有用！

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    2012-05-07
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hcj460
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