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  • 轮式移动机器人的运动控制

    本文采用主从式控制结构, 即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机,由从机完成小车本体的控 制,从机通过数控插补技术来实现机器人小车两驱动轮的联动;由运动函数构成 的运动控制源程序在PC机编写,经编译生成相应的目标代码并通过串口发送到从 机,从机的功能一是接收来自主机的数据和命令,二是根据主机

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    2015-04-18
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  • 机器人技术及其应用

    机器人的发展及概念 机器人的应用 关于我们的课程的一些问题 本讲的回顾及下一讲简介

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    2014-08-27
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  • Feedback Linearization

    讲授非线性控制的经典控制方法Feedback Linearization,很不错

    非线性控制

    2014-03-25
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  • 船舶垂直位移测量系统

    本文介绍了一种船舶垂直位移侧量系统。 它是一种适用于测量船、舶、舰、海上平 台、大型海洋浮标等垂直位移的仪器 。本文对系统的原理、结构、功能、特点及实现方法作了 概要的描述, 并对系统采用的信号处理技术进行了简要的分析 。

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    2014-03-07
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  • Finite time convergent observers for linear time-varying systems

    This paper focuses on the design of observers with finite convergence time for continuous time linear time– varying systems. For this purpose we outli

    Finite time convergent observers

    2014-03-07
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  • 比例多积分观测器设计问题

    介绍了广义系统的比例多积分观测器设计问题

    比例 多积分 观测器 广义系统

    2014-03-07
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