• CAN OPEN 标准协议.zip

    包含全套canopen协议 CAN301,CAN401,CAN401,CAN410,有助去电机伺服控制,编码器,倾角仪等多种外设控制。

    2020-03-25
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  • DSP28335开发.zip

    f28335全套开发资料,包括芯片介绍,应用程序源码,硬件设计过程,帮组文档,以及整个设计文档,对显示屏,直流电机,步进电机,数码管等应用,介绍串口,can,ADC,IIC,等应用适合初学者,

    2020-03-09
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  • Ethercat中文版技术协议及相关技术文档

    最全的Ethercat中文协议,对初学者会带来很大的帮助,是学习Ethercat通讯必备的学习及参考资料

    2018-12-20
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  • EPlan 2.1.6软件破解及64位系统破解软件及软件使用文档

    EPlan 2.1.6软件破解及64位系统破解软件及软件使用文档

    2018-05-19
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  • elmo驱动器elmo application studio II 软件

    近期自己也在做交流伺服驱动器,深入学习后,发现maxon的epos跟以色列的elmo比起来真的是差太多了。 1.EPOS2只能识别maxon自家电机的霍尔极性,对于其他厂家的电机,霍尔的极性不按常规出牌的,就识别不了了。 2.EPOS2不能自动识别霍尔和电机线序,必须严格1对1,2对2,3对3连接,否则整定不了。 3.EPOS2不能自动识别编码器和电机的转动方向,要是不按预设的方向接,必须手动勾选反向才能整定成功。 4.EPOS2必须手动输入霍尔极对数,如果是未知的霍尔极对数,就无法完成整定。 以上四个缺点,成了elmo的优点,无论什么电机,无论把霍尔UVW和电机uvw线如何乱接,无论编码器方向如何,都可以轻松识别。只需要填入编码器分辨率,就可以自动算出霍尔极对数。 然后EPOS2还限制了正弦波控制下的转速,死死的限制在25000RPM(1 polepair) 今天测了一个12对极的电机,输入参数的时候,转速就被限制在 25000/12 = 2083rpm。 而这个转速限制问题,elmo轻轻松松就达到电机的理论值 4000RPM。 今天先谈到这里。估计99%的人都不知道我在说什么,留个记录了。

    2018-03-10
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