博图数值按照特定格式转换成字符串

数值按照协议格式，转成字符串。方便和第三方厂家对接。如码垛线使用字符串数据，立库厂家使用dint数据类型，上位机使用DINT数据类型，为了判断数据传输、与动作流程，需要条码的比较，此时可以将数值转成字符串

练习SCL写函数块处对字符串进行处理，查找一个字符串内涵盖另一个字符串所有字符的最小的字符串

1、给你一个字符串s,一个字符串t.返回返回s中覆盖t所有字符串的最小子串，如果s中不存在涵盖t所有字符的子串，则返回'' 2、如果s中存在这样的子串，需保证其唯一且不重复，若没有则返回''

博图SCL_字符串处理（将上位系统发送字符串解析为ASCLL码）

将上位系统发送字符串解析为ASCLL码，截取{}内数据为有效数据，转换为单个字符数组与ascll码

给定一个包含非负整数的M x N网格，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径的数字总和最小，并显示其路径。

博图SCL算法_递归、函数、方法；使用递归解决一个复杂问题；在一个Mx N网格内，从左上角到右下角右多少路径？那个路径上的总和最小？如何显示其路径上每一个位置节点信息？

一个未排序的整数数组，请找出其中没有出现的最小的正整数。

一个未排序的整数数组，请找出其中没有出现的最小的正整数。

PLC码垛算法.zip

PLC码垛程序算法，可根据产品类型、托盘尺寸、产品长宽高尺寸、原点位移、补偿等自动计算坐标。参数可设置

PLC算法_解析ABB机器人当前位置数据

①Socket通信协议读写字符串数据 ②博图处理字符串数据，按照一定规律解析ABB机器人位置数据（PERS robtarget ClawPose:=[[1748.72,380.01,127.016],[0.999791,-0.017557,-0.010476,0.00018],[-1,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];） ③本案例使用通用函数处理字符串，读取以’,'为标志位；循环多次分别解析出X、Y、Z方向位置数据，以及机器人四元数数据q1、q2、q3、q4参数；不限制数据位数 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「放青松」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/fenglingxicao/article/details/120463893

博图SCL递归算法及如何使用在工控现场案例

1、递归算法是一种直接或者间接调用自身函数或者方法的算法，就是将复杂问题不断分解为规模缩小的子问题，然后递归调用方法求解 2、递归思维是一种从下向上的思维方式，使用递归算法往往可以简化我们的代码，而且还帮我们解决了很复杂的问题 3、在PLC内应用存在局限性，但可以将项目上相似逻辑区域“合并同类项”，写一个包括相似性最大的函数块并配置好数据引脚，循环调用同一个函数方法去解决不同子区域的问题，进而实现整体项目的解决！

西门子PLC快速查找数据算法

1、当我们在一个 **链表** 或者 **顺序表** 中 **查找** 一个数据元素 是否存在 的时候，唯一的方法就是**遍历**整个表，这种方法称为 **线性枚举**。如果这时候，**顺序表是有序**的情况下，我们可以采用**折半**的方式去查找，这种方法称为 **二分枚举**。线性枚举 的时间复杂度为 O ( n ) ，二分枚举 的时间复杂度为 O ( l o g 2 n ) 2、PLC查找数据一般使用场景：在博图软件中预先定义好数组，根据数组下标索引到数据；那这就是一个典型的底层实现结构是一个数组，数组类型可以是任意类型，而且数组下表是有序的，那我们完全可以使用折半查找代替遍历整个表，以此通过算法节省CPU扫描时间，提升设备相应速度！（如定义1...10,快速找到上位下发第N个数组下标所存储的数据）；其优势在数组内容较大时明显

多台出入库口提升系统20210722_V16.zip

（1）智能物流行业提升系统，面对多个入库口，多个出库口情景，本案例仿真测试调度从某入库口入库->某出库口出库（本案例三个入库口、三个出库口共9种场景） （2）多个入库口接收到任务，提升系统如何执行，本案例提供先进先出排序方式 （3）程序案例，仿真测试