基于51单片机的简易示波器（代码部分亲测可用）

51板子为TX-1C（STC89C52RC），如果不是这种款式也没事，联系我帮你改改引脚就可以用了，通过51单片机可监测到该引脚的电平跳变情况（输出波形），结合12864显示出来，非常可观和方便

自平衡小车源代码（亲测）有问题可随时问

基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。 能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键 重力 遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形