机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

这本专著凝聚了戴教授二十多年的心血，描绘出作者二十多年来的研究历程，总结提炼出许多深奥的定理，展现出广阔的应用前景，适于作为科研人员与研究生学习几何基础、旋量理论、李群与李代数机器人学以及机构学的参考教材。本书层次清晰，推理严谨，循序渐进，引人入胜，有助于提升研究人员的学术水平和理论高度。