VectorNet 基于Transformer的轨迹预测模型

VectorNet 是清华MARS Lab和Google Waymo联合在CVPR2020提出的一个基于Transformer的轨迹预测模型。在比较丰富和均衡的自动驾驶数据集上进行实际应用，效果还是相当优异的。

论文-Flightmare: A Flexible Quadrotor Simulator 无人机仿真器

论文-Flightmare: A Flexible Quadrotor Simulator 无人机仿真器

opencv_3rdparty-contrib_xfeatures2d_vgg_boostdesc_bgm.zip

解决fatal error: vgg_generated_120.i: No such file or directory 文件缺失的问题，解压文件，放到把文件复制到 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/

思维导图模板

自己设计mindmanager 思维导图模板文件，很好用，自己备份，也分享给大家~

设备HTTP协议上传数据到OneNET接口规范

设备HTTP协议上传数据到OneNET接口规范, 提供对接onenet的POST GET 等报文设计规范。

Altium Designer规则配置文件

Altium DesignersPCB设计的一个配置好的规则文件，导入进去可以直接使用。

ros_java.pptx

ros开源机器人操作系统在安卓手机的应用， 有参考资料链接和开发好的app应用

NRF24L01+STM32 slave3 反向控制.zip

这是配合上面的物联网系统的 节点设备3，这个是反向控制的过程，通过乐为物联平台来反向控制节点设备上的LED灯的亮灭。

NRF24L01+STM32 slave1 湿度DHT22.zip

这是配合上面的物联网系统的 节点设备1，使用STM32搭载NRF24L01把DHT22数据上报到网关，通过ESP8266把数据上报到乐为物联

STM32+ESP8266+smartconfig配网.zip

使用STM32和esp8266模组搭建的基于乐为物联的物联网系统， 代码中包含esp8266 WiFi模块的smartconfig配网、与乐为物联建立长连接、NRF24L01mesh网络，以及HMI串口屏的使用