直线检测算法

直线检测现在已经成为计算机视觉中的一个研究重点，近年来许多学者就这一领域展开了广泛研究并提出了许多直线检测算法。目前直线检测算法主要可以分为以下几类： 1）Hough变换法 2）相位编组法 3）链码检测法

经典Hough算法的实现

实现一种简单的Hough算法。由于Hough 变换的原理是把在图像空间中的直线检测问题转换到参数空间中对点的检测问题,通过在参数空间里进行简单的累加统计完成检测任务，同时直线检测都是建立在图像的边缘之上的，而往往一般的图像并不是边缘图像。所以要实现一例Hough算法的实现需要经过以下步骤： 1）获取目标图像 2）对图像进行边缘检测 3）由图像具体情况设置累加器大小 4）对图像进行Hough变换并存储结果 5）由累加器决定是否存在直线 6）根据最后结果绘制直线

Kinematic-parameter serial-robot calibration

1) Errors in all joint twists are identifiable. 2) The joint zero-position errors and the initial transformation errors cannot be identified when they are involved in the same error model.

简单遗传算法MATLAB实现

本文首先结合MATLAB对遗传算法实现过程进行详细的分析，然后通过1个实际的函数优化案例对其应用进行探讨

SCARA建模求解

SCARA建模求解 采用的误差模型是基于D-H的修正模型建立的。事先建立机器人的D-H模型

调制传递函数与MTF曲线的评价

摄影镜头所摄影像的视觉清晰度是由分辨率和明锐度两个因素共同决定。 调制传递函数（MTF）是实际像与理想像之间调制度之比相对空间频率的函数。 景物的调制度是指该景物或该影像中最大亮度和最小亮度之差，与最大亮度、最小亮度之和的比值。

刀口法测量光学传递函数

光学传递函数是定量描述成像性能的完备函数。但是对于实际的光电成像器件，通过解析法建立这一函数的表达式又非常困难，因此光学传递函数的实测技术就很重要。简要介绍的光学传递函数及其性质，指出了光学传递函数测量中的刀口法的两种情况，并对两种刀口法进行了详细的介绍

机器视觉系统概论

机器视觉系统构成 成像系统核心器件选型方法 机器视觉系统设计步骤 应用案例 飞行捕捉和相机丢帧解决办法

振动抑制的制振控制技术

制振控制的定义 制振控制的适用应用 设备存在的一般振动课题

振动抑制培训

振动抑制的实现方法 欧姆龙技术 振动抑制的适用场合 成功案例介绍