• 自主移动机器人导论 中文版 R.西格沃特著

    【美】R.西格沃特. I.R .诺巴克什著作 自主移动机器人导论 李人厚翻译 西安交通大学出版社 文档大小:45M 完整版 内容介绍: 序言 第1章 引言 1.1 引言 1.2 本书综述 第2章 运动 2.1 引言 2.1.1 运动的关键问题 2.2 腿式移动机器人 2.2.1 腿的构造与稳定性 2.2.2 腿式机器人运动的例子 2.3 轮式移动机器人 2.3.1 轮子运动:设计空间 2.3.2 轮子运动:实例研究 第3章 移动机器人运动学 3.1 引言 3.2 运动学模型和约束 3.2.1 表示机器人的位置 3.2.2 前向运动 学模型 3.2.3 轮子运动学约束 3.2.4 机器人运动学约束 3.2.5 举例:机器人运动学模型和约束 3.3 移动机器人的机动性 3.3.1 活动性的程度 3.3.2 可操纵度 3.3.3 机器人的机动性 3.4 移动机器人工作空间 3.4.1 自由度 3.4.2 完整机器人 3.4.3 路径和轨迹的考虑 3.5 基本运动学之外 3.6 运动控制 3.6.1 开环控制 3.6.2 反馈控制 第4章 感知 4.1 移动机器人的传感器 4.1.1 传感器分类 4.1.2 表征传感器的特性指标 4.1.3 轮子/ 电机传感器 4.1.4 导向传感器 4.1.5 基于地面的信标 4.1.6 有源测距 4.1.7 运动/速度传感器 4.1.8 基于视觉的传感器 4.2 表示不确定性 4.2.1 统计的表示 4.2.2 误差传播:对不确定的测量进行组合 4.3 特征提取 4.3.1 基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距) 4.3.2 基于可视表象的特征提取 第5章 移动机器人的定位 5.1 引言 5.2 定位的挑战:噪声和混叠 5.2.1 传感器噪声 5.2.2 传感器混叠 5.2.3 执行器噪声 5.2.4 里程表位置估计的误差模型 5.3 定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比 5.4 信任度的表示 5.4.1 单假设信任度 5.4.2 多假设信任度 5.5 地图表示方法 5.5.1 连续的表示方法 5.5.2 分解策略 5.5.3 发展水平:地图表示方法的最新挑战 5.6 基于概率地图的定位 5.6.1 引言 5.6.2 马尔可夫定位 5.6.3 卡尔曼滤波器定位 5.7 定位系统的其他例子 5.7.1 基于路标的导航 5.7.2 全局唯一定位 5.7.3 定位信标系统 5.7.4 基于路由的定位 5.8 自主地图的构建 5.8.1 随机构图的技术 5.8.2 其他的构图技术 第6章 规划与导航 6.1 引言 6.2 导航能力:规划和反应 6.2.1 路径规划 6.2.2 避障 6.3 导航的体系结构 6.3.1 代码重用与共享的模块性 6.3.2 控制定位 6.3.3 分解技术 6.3.4 实例研究:分层机器人结构 参考文献 任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。

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    2018-03-05
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  • 自己设计制作CPU与单片机(高清版)

    这是一本非常有趣、激动人心的书。本书带你进入此前难以想象的领域——自己设计制作 CPU 与计算机。看完这本书,你会强大到连你自己都感到害怕。 不亲自设计 CPU 的人很难以理解计算机的真谛。 基础上不能与人并驾齐驱,永远不要谈超越别人。 从精简指令系统 RISC ,到复杂指令系统 CISC ; 从原理图设计,到硬件编程; 从人机交互设计,到操作系统内核设计; 从无,到有,设计属于你自己的 CPU 与单片机。 去做一件看似不可能的事,才能知道你的极限在哪里。

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    86.55MB
    2018-02-25
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  • 编码的奥秘-隐匿在计算机背后的软硬件语言(中文版+英文版)高清带书签

    第一章 电筒密谈 第二章 编码与组合 第三章 布莱叶盲文与二元编码 第四章 手电筒剖析 第五章 绕过拐弯的通信 第六章 电报机与继电器 第七章 十进制记数法 第八章 其他进位制记数法 第九章 二进制数 第十章 逻辑与开关 第十一章 逻辑门与电路 第十二章 二进制加法机 第十三章 如何实现减法 第十四章 反馈与触发器 第十五章 字节与十六进制 第十六章 存储器组织 第十七章 自动操作 第十八章 从算盘到芯片 第十九章 两种典型的微处理器 第二十章 ASCII码和字符映射 第二十一章 总线连接 第二十二章 操作系统 第二十三章 定点数和浮点数 第二十四章 高级语言和低级语言 第二十五章 图形化革命

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    2018-02-25
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  • 统计学习方法(李航)

    这本书是李航编写的,《统计学习方法》,适合学习机器学习的童鞋。 《统计学习方法》是计算机及其应用领域的一门重要的学科。《统计学习方法》全面系统地介绍了统计学习的主要方法,特别是监督学习方法,包括感知机、k近邻法、朴素贝叶斯法、决策树、逻辑斯谛回归与最大熵模型、支持向量机、提升方法、EM算法、隐马尔可夫模型和条件随机场等。除第1章概论和最后一章总结外,每章介绍一种方法。叙述从具体问题或实例入手,由浅入深,阐明思路,给出必要的数学推导,便于读者掌握统计学习方法的实质,学会运用。为满足读者进一步学习的需要,书中还介绍了一些相关研究,给出了少量习题,列出了主要参考文献。

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    2018-02-07
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  • 30天自制操作系统

    自己编写一个操作系统,是许多程序员的梦想。也许有人曾经挑战过,但因为太难而放弃了。其实你错了,你的失败并不是因为编写操作系统太难,而是因为没有人告诉你那其实是一件很简单的事。那么,你想不想再挑战一次呢? 这是一本兼具趣味性、实用性与学习性的书籍。作者从计算机的构造、汇编语言、C语言开始解说,让你在实践中掌握算法。在这本书的指导下,从零编写所有代码,30天后就可以制作出一个具有窗口系统的32位多任务操作系统。 本书以课题为主导,边做边玩,抛开晦涩难懂的语言,行文风格十分随性,还充满了各种欢乐的吐槽,适合操作系统爱好者和程序设计人员阅读。

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    2018-02-05
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  • 控制论与科学方法论

    本书从控制论和系统论基本概念的角度介绍科学方法论知识。书中选用大量生动的事例,深入浅出地介绍了控制、反馈、信息、思维和组织,系统及其演化,质变的数学模型等问题。在香港和台湾地区,被很多学校、企业选为教材。本书首版于1983年,风靡一时。

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    2018-02-05
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