OpenRaveMaster

OpenRave是机器人领域著名公司MUJI创始人R创建的开源项目，机器人应用仿真工具与平台，可良好支持机器人学应用与研究

mathematical methods of automation and robotics

自动化与机器人研究所需的数学背景知识，控制系统分析与设计数学工具