AQMD6020NS-A_UM_V0.91.pdf
AQMD6020NS-A_UM_V0.91,爱控电子科技用户数据手册,
ROS使用asio库的方式和单片机通讯并发布里程计odom和tf变换,单片机只需传输固定时间的左右轮编码器脉冲数即可。我的硬件是rk3399和stm32f407。
ROS配置环境sudo rosdep init命令时下载的文件20-default.list,把此文件放在自己创建的/etc/ros/rosdep/sources.list.d/,然后就可以执行下一步rosdep update.
msp430-gcc-7.3.0.9_linux32.tar 。。。。。。。。。。。。。。
十元钱买的,竟然最高才5积分,当方便大家了,MSP430 Memory Programming(有道文档翻译-英译中结果)
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