ros QCUSTOMPLOT 插件

该插件包含两个，一个为QLineEdit插件，另一个为QCustomplot插件，QCustomplot插件在官网代码基础上做相应的更改，实现了在ROS中显示的功能。

ROS插件示例DEMO代码含注释

文档中包含两个ROS插件，一个为官方Demo，另一个为自己改写，自己添加了许多东西 ，包括订阅节点以及显示节点内容。

protocol测试用例.zip

一个protocol测试用例，通过C++实现序列化与反序列化功能测试。

doxygen_manual-1.8.16.pdf.zip

这是doxygen使用手册，用于规范化注释文档，其支持 C, Objective-C, C#, PHP, Java, Python, IDL (Corba, Microsoft, and UNO/OpenOffice flavors), Fortran, VHDL, Tcl, and to some extent D.

阵列信号处理的理论和应用程序

此压缩包是阵列信号处理的理论和应用书上的代码，对学习有一定帮助。书的源代码见https://download.csdn.net/download/alexbein/10807081

阵列信号处理的理论和应用

《阵列信号处理的理论和应用》书中源代码见https://download.csdn.net/download/alexbein/10807087。 此书的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业高年级本科生和研究生以及相关专业技术人员。阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支。与传统的单个定向传感器相比，用传感器阵列来接收空间信号具有灵活的波束控制、高的信号增益、极强的干扰抑制能力以及高的空间分辨能力等优点，这使得阵列信号处理具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景，具体来说已涉及雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文以及医学诊断等多种国民经济和军事应用领域。《阵列信号处理的理论和应用》分为12章，主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等。《阵列信号处理的理论和应用》在全面介绍阵列信号处理的经典理论的同时，对近来一些新算法（如PARAFAc和四元数理论）进行了讲解，同时介绍了MIMO雷达、极化敏感阵列和声矢量传感器阵列的一些应用。

QT读取Android手机GPS信息

此工程可以读取Android 手机中的GPS信息，比如经度，纬度，速度，定位精度等信息，并且可以把信息通过UDP发送出去。本工程详细介绍见https://blog.csdn.net/AlexBein/article/details/83660853

ControlCAN C++动态库 64位_32位

资源文件目录如下： ControlCAN ControlCAN_x64.zip ControlCAN.h x64 ControlCAN.dll ControlCAN.lib ControlCAN_x32.zip ControlCAN.h x32 ControlCAN.dll ControlCAN.lib 接口函数库（二次开发库）使用说明书.pdf