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SpaceSniffer 是 Windows 上一款以块状树平铺直观展现磁盘空间占用情况的软件，使用简单，功能直击痛点，而且大小仅 1.58 MB。 教程：https://www.ifanr.com/app/786150

STL源码剖析

STL源码剖析简体中文完整版清晰扫描带目录.pdf . 侯杰的书永远深入浅出.

eulerAngle

calculate euler angles from rotation matrix

state estimation for robotics

《state estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识

kinect2_fake_laser

将kinect2获取的深度数据转换为激光数据 要求： 1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2 最先启动：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 之后启动：roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch 2、安装 ros by example（indigo） 的例程： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \ ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \ ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \ ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \ ros-indigo-audio-common gstreamer0.10-pocketsphinx \ ros-indigo-pocketsphinx ros-indigo-slam-gmapping \ ros-indigo-joystick-drivers python-rosinstall \ ros-indigo-orocos-kdl ros-indigo-python-orocos-kdl \ python-setuptools ros-indigo-dynamixel-motor-* \ libopencv-dev python-opencv ros-indigo-vision-opencv \ ros-indigo-depthimage-to-laserscan ros-indigo-arbotix-* \ ros-indigo-turtlebot-teleop ros-indigo-move-base \ ros-indigo-map-server ros-indigo-fake-localization \ ros-indigo-amcl git subversion mercurial 再启动：roslaunch rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/fack_laser.rviz 这样就可以看到获取的激光数据了。

UTimer tool

压缩包中有一个*.h 和*.cpp 文件，主要的功能是在程序中计算逝去时间和时间间隔。 应用环境为：linux

多视角几何(中文版)

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision 的中文版

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition 是机器视觉中多视角集合的经典书籍。

机器视觉入门书籍

内含百度云盘链接，文件大小：421M =========================== 目录： Computer Vision：Algorithms and Applications author:Richard Szeliski Computer Vision,A Modern Approach(中文版) 计算机视觉 (马颂德, 张正友, 1998) Image_Processing_Analysis_and_Machine_Vision.3rd（强烈推荐，附带对应章节matlab代码和实验数据）

ros_by_example_indigo 1 and 2

ros by example 的indigo版本，压缩包中包括了ros by example的第1卷和第2卷。