成都信息工程学院考试试卷 2006 —— 2007 课程名《微机原理》 使用班级 2004 级通信工程

成都信息工程学院考试试卷 2006 —— 2007 学年第 1 学期 课程名称： 《微机原理》 使用班级： 2004 级通信工程 成都信息工程学院考试试卷 2006 —— 2007 学年第 1 学期 课程名称： 《微机原理》 使用班级： 2004 级通信工程

成都信息工程学院考试试卷 2007 ——2008 学年第 一 学期 课程名称： 自动控制原理 使用班级： 05级控制工程系

成都信息工程学院考试试卷 2007 ——2008 学年第 一 学期 课程名称： 自动控制原理 使用班级： 05级控制工程系

实验一、二阶系统时域响应特性的实验研究

自行选择二阶系统模型及参数，设计实验程序及步骤仿真研究二阶系统参数（ , ）对系统时域响应特性的影响；研究二阶系统分别附加一个极点、一个零点后对系统时域响应特性的影响；根据实验结果，总结各自的响应规律。

简单控制系统设计及Matlab实现

如图（a）所示为大型卫星天线系统，为跟踪卫星的运动，必须保证天线的准确定位。天线指向控制系统采用电枢控制电机驱动天线，其框图模型如图（b）所示。若要求：（1）系统在斜坡作用下的稳态误差小于10%；（2）系统相角裕度大于40度；（3）阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于2s。通过实验请完成下列工作：

实验二 二阶系统时域响应分析

1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量 和 对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。

PLC三人抢答器

1、 主持人按下启动按钮，此时“抢答信号”灯亮。10S内无人抢答，本题作废，同时“抢答信号”灯灭。 2、 抢答灯亮后，先按下“抢答按钮”的选手前面的“抢答”灯亮。 3、 在主持人没按下启动按钮时，提前按下“抢答按钮”的选手被判犯规，其前面的“犯规”灯亮。 4、 主持人按下“复位”按钮，“抢答灯”和“犯规灯”灭。

PLC三相电机减压启动

• 信号灯受一个起动开关控制，起动开关接通时，系统开始工作。 • 南北红灯亮10s，同时东西绿灯亮8s，到8s时，东西绿灯熄灭，东西黄灯亮； • 东西黄灯亮2s，当东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮； • 东西红灯亮15s，同时南北绿灯亮13s，到13s时，南北绿灯熄灭，南北黄灯亮， • 南北黄灯亮2s，当南北黄灯熄灭后，南北红灯亮，东西绿灯亮。 • 若有紧急情况，合上紧急处理开关，则东西方向和南北方向同时亮红灯；拉开紧急处理开关，并重新按启动按钮，则恢复正常运行。 • 任何时候按下停止按钮，关断系统工作。

PLC四节传送带

、给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带）， 依次延时5秒，起动其它传送带。 2、 给一个“停止”脉冲，停止最前一条传送带（即第1条传送带）， 依次延时5秒，停止其它传送带。 3、 若某条传送带发生故障，即“传送带N故障”有输入信号，则该传送带及其前面的传送带立即停止，以后的传送带依次延时5秒停止。例如YM2故障，YM1，YM2立即停止， 延时5秒后，YM3停止，再延时5秒，YM4停止。

PLC四节传送带任务书

、给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带）， 依次延时5秒，起动其它传送带。 2、 给一个“停止”脉冲，停止最前一条传送带（即第1条传送带）， 依次延时5秒，停止其它传送带。 3、 若某条传送带发生故障，即“传送带N故障”有输入信号，则该传送带及其前面的传送带立即停止，以后的传送带依次延时5秒停止。例如YM2故障，YM1，YM2立即停止， 延时5秒后，YM3停止，再延时5秒，YM4停止。

Matlab机器人工具箱

用于机器人的仿真工具 MATLAB机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。