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  • STC89C52RC-multitask

    # TXOS for STC89C52RC by ^ω^ㄍ紫小墨 这是一个运行在STC89C52RC上的多任务管理程序,不再更新,因为8051架构确实太偏离主流了,在8051上写代码有种玩杂技的感觉. 可以移植到STC15F2K60S2,完美运行. 环境:keil5,打开工程前先用[STC-ISP.exe](http://www.stcmcu.com)导入STC的器件库。 +缓冲区模型,可以使用串口,异步IO。 异步IO也好,同步IO也罢,毕竟8051只是一个玩具,~~~下一步我会学习STM32,有空会研究一下STM8.~~~ Ps, 因为win上的git体验很不好,所以并没有使用

    2020-09-27
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  • stc89c52-ContikiOS.zip

    stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS

    2020-09-27
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  • stc89c52-CodeBlocks

    ## CodeBlocks + [SDCC开源编译器](http://sdcc.sourceforge.net) C51单片机编译设置 :100: SDCC-小型设备C编译器,是一个可重新定位的优化标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对基于Intel MCS51的微处理器(8031,8032,8051,8052 等), Maxim(以前的Dallas)DS80C390变体, Freescale(以前的摩托罗拉)基于HC08 (hc08,s08), 基于Zilog Z80的MCU (z80,z180,gbz80,Rabbit 2000/3000,Rabbit

    2020-09-27
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  • STC89C51-MCU-Programming-demo

    # STC89C51-MCU-Programming STC89C51单片机编程练习项目 STC89C51单片机编程练习项目

    2020-09-27
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  • A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier

    HML_FwLib_STC89 is a important member component of HML firmware library, **providing a group of interface functions for users to operate on-chip resource of STC89 MCUs**, including GPIO, ISP, timer, UART, external interrupt and watchdog.

    2020-09-27
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  • ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf

    我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动,该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力,但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频,现场演讲,社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议,ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在,我们计划在ROS World上测试此模型,方法是提供针对我们附属社区(如Autoware,DroneCode等)的曲目。 由于这将是一个有限的活动,并且我们使用的时间表很短,因此,我们选择今年策划发言人和小组讨论,而不是实施提案征集。为了平衡该计划并复制我们深爱的闪电谈话

    2020-09-25
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  • ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)

    通过收集各种ROS项目和服务的指标来检查ROS社区的总体健康状况和发展。我们将7月和8月作为年度基准月份,因为它们往往会变慢一些,并成为社区活动的下限。因为Open Robotics和ROS社区非常注重隐私,并且我们以收集很少的用户数据为荣,所以我们必须严重依赖代理评估来确定社区的整体增长和健康状况。指标报告包含来自野外使用的各种ROS服务的汇总统计信息,其中包括: ROS主题 ROS答案 ROS Wiki Google Analytics(分析)附加了各种ROS属性 活性氧指数 ROS下载数据 Github贡献

    2020-09-20
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  • Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip

    Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal SDCC是可重定目标的,优化的标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对的是基于Intel MCS51的微处理器(8031、8032、8051、8052 等), Maxim(以前为Dallas)。 stcgal-STC MCU ISP闪存工具 stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。 STC微控制器具有基于UART / USB的引导加载程序(BSL)。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程(ISP)。BSL还用于配置

    2020-09-07
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  • 2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf

    Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri

    2020-08-26
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  • 双四元数理论教程dual-quaternion.pdf

    A Beginners Guide to Dual-Quaternions 双四元数理论教程dual-quaternion In this paper, we give a beginners guide to the practicality of using dual-quaternions to represent the rotations and translations in character-based hierarchies. Quaternions have proven themselves in many fields of science and computing as providing an unambiguous, un-cumbersome, computationally efficient method of representing rotational information. We hope after reading this paper the reader will take a similar view on dual-quaternions. We explain how dual number theory can extend quaternions to dual-quaternions and how we can use them to represent rigid transforms (i.e., translations and rotations). Through a set of examples, we demonstrate exactly how dual-quaternions relate rotations and translations and compare them with traditional Euler’s angles in combination with Matrix concatenation. We give a clear-cut, step-by-step introduction to dual-quaternions, which is followed by a no-nonsense how-to approach on employing them in code. The reader, I believe, after reading this paper should be able to see how dual-quaternions can offer a straightforward solution of representing rigid transforms (e.g., in complex character hierarchies). We show how dual-quaternions propose a novel alternative to pure Euler-Matrix methods and how a hybrid system in combination with matrices results in a faster more reliable solution. We focus on demonstrating the enormous rewards of using dual-quaternions for rigid transforms and in particular their application in complex 3D character hierarchies.

    2020-08-18
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