反向动力学

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反向动力学

: Final IK 反向动力学 - 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：47.31MB 上传时间：2022-08-04

: unity反向动力学插件 反向动力学插件，如果有不会用的可以参考我的博客https://blog.csdn.net/qq_39954479/article/details/82085527
评级：1 浏览量：2064 收藏量：0 资源大小：43.9MB 上传时间：2018-08-26

: FinalIK反向动力学 反向动力学，机械运动，很好用的Unity插件,欢迎大家来用
评级：0 浏览量：308 收藏量：0 资源大小：43.43MB 上传时间：2018-05-30

: 基于3D反向动力学IK算法的研究 反向动力学中CCD算法具有局限性，分析几何法应用于多自由度骨骼具有不可收敛性，而微分求解主要运用于小幅度的变化, 因此利用雅可比矩阵使骨骼具有收敛性,将分析几何法与微分求解法融合，实验结果表明，IK反向动力学...
评级：0 浏览量：368 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2020-10-17

: Final IK 2.1 反向动力学unity插件 unity2019以上版本。
评级：0 浏览量：353 收藏量：1 资源大小：47.31MB 上传时间：2022-03-08

: UnityIK人体骨骼反向动力学系统插件 Final IK 2.2 Unity 的最终逆向运动学解决方案。 - 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件...
评级：0 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：46.44MB 上传时间：2023-08-28

: 基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真 (2009年) 应用空间算子代数理论，在通用计算机符号演算软件Mathematica5．2的环境下，对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量，据此可形成高效递推算法。用空间...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-05-13

: Final IK 1.9 — Unity 的最终反向动力学解决方案 Unity 的最终反向动力学解决方案
评级：0 浏览量：458 收藏量：0 资源大小：44.81MB 上传时间：2021-11-19

: Unity Final IK 2.1 反向运动骨骼控制插件 反向动力学
评级：1 浏览量：400 收藏量：0 资源大小：47.15MB 上传时间：2022-03-15

: 直线驱动型并联机器人反向动力学分析与验证.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-08-14

: 反向动力学(IK)的一篇论文游戏动画中需要的反向动力学资料希望对想研究反向动力学的有所帮助吧
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2010-09-16

: 基于空间算子代数的高效率机器人反向动力学建模方法 (2011年) 实现了广义速度、广义加速度、广义力和广义质量沿着链正向或反向递推，避免了交叉运算和不必要的积分运算，得到了高效率、高精度的动力学建模方法.该方法形式简洁、物理意义明确，适于计算机编程和运算，具有重要的...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：362KB 上传时间：2021-04-28

: Spine 反向动力学工具(IK)_官方文档中文版_20140726 Spine 反向动力学工具(IK)_官方文档中文版_20140726
评级：0 浏览量：427 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2018-10-13

: 论文研究 - 结核病传播动力学的数学分析我们开发了一个动力学模型来了解人群水平上TUBERCULOSIS感染的潜在动力学。对该模型进行了严格的分析，该模型将个体的治疗，潜伏性感染和康复个体的感染整合在一起，以深入了解其动态特征。该现象是由于外来感染...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2020-05-18

: MATLAB中的机械臂算法——动力学 让我们看一下基于反向运动学的控制逻辑图：在给出机械臂的end-effector的pose后，反运动学模块计算出各个关节所需要的角度，然后通过电机产生力矩(torque)去执行。在此期间，通过反馈(feedback)去消除一些控制误差。...
评级：5 浏览量：3224 收藏量：5 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-02-24

: Final IK v1.9.unitypackage 反向动力学插件，内含实例场景资源　
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：45MB 上传时间：2020-07-26

: 反向学习策略源码matlab-ocrl_hw2:ocrl_hw2 ，同时尊重动力学（非完整）和控制饱和度（速度，加速度和加速度）。转向角限制）。作业是开放式的，可以用来完成此任务的最佳控制/ RL /计划/学习方法的类型没有限制。软件此作业要求设置机器人操作系统（ROS）...
评级：1 浏览量：1308 收藏量：3 资源大小：342KB 上传时间：2021-05-20

: 通过动力学反铁磁Ising链了解时间反向传输特性
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：929KB 上传时间：2021-02-24

: Heist.unitypackage Unity IK 反向动力学
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：11.44MB 上传时间：2021-10-15

: Unity-Procedural-IK-Wall-Walking-Spider：一个Unity引擎项目，其中可控的墙面行走蜘蛛使用反向运动学（IK... 一个Unity引擎项目，其中可控的行走蜘蛛使用逆运动学（IK）将其腿部以智能的方式定位到周围环境，从而可以现实地移动。用户可以自由控制蜘蛛，该蜘蛛可以在任何表面上行走：墙壁，角落，天花板……等等！在移动时...
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：6.84MB 上传时间：2021-02-06

: IK.rar_ik_robot_动力学机器人_机器人_机器人IK 本代码采用反向动力学制作一个简单机器人手臂,去够指定的点。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: 反向旋转双转子系统动力学特性的有限元分析 (2011年) 利用有限元方法计算了反向旋转双转子系统的动力学特性,分析了反向旋转双转子结构的临界转速特性和主振型特点。研究了中介轴承刚度和转速比对该双转子系统临界转速的影响。通过对结果的分析,得到一系列十分有益的结论...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：331KB 上传时间：2021-05-13

: 论文研究-一种基于动力学模拟的BP神经网络快速算法 .pdf 一种基于动力学模拟的BP神经网络快速算法，王腾，闫桂荣，本文采用泰勒展开将BP神经网络权值求解过程类比为重力场中MSE 超曲面上质点的运动，并在质点运动微分方程中引入粘性阻尼项导出了一
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：452KB 上传时间：2019-08-16

: mdgrad:pytorch可微分的分子动力学 强调通过ODE解算器（O（1）反向传播）进行反向模式自动微分支持的求解器：四阶Runge-Kutta和Velocity Verlet 包括一个图形神经网络模块（我们自己的SchNet实现） GPU加速邻居列表算法实现了端到端的可观察性-RDF，...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：26.38MB 上传时间：2021-05-19

: 潮汐流动力装置反向旋转式水平轴双向螺旋桨通过计算流体动力学模拟预测的输出和流动条件与风洞实验的结果在较高的叶尖速度比下进行了比较，这是该装置预期的正常工作条件。数值和实验结果表明吻合良好。还可以确认，尽管单个螺旋桨产生了不可接受的旋涡...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：6.29MB 上传时间：2020-06-03

: orocos_kinematics_dynamics:Orocos运动学和动力学C ++库运动学和动力学库 Orocos项目将提供实时可用的运动学和动力学代码，其中包含用于刚体运动学计算和运动结构及其反向和正向运动解算器表示的代码。 C ++库位于orocos_kdl文件夹中。可以在找到安装说明。 python绑定...
评级：0 浏览量：756 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2021-05-06

: 火炬：高温分解的分子动力学 通过ODE解算器（O（1）反向传播）进行反向模式自动微分支持的求解器：四阶Runge-Kutta和Velocity Verlet 包括一个图形神经网络模块（我们自己的SchNet实现） GPU加速邻居列表算法实现了端到端的可观察性-RDF，...
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: Final IK 1.9.unitypackage 2020/6/14日最新 Final IK 1.9最新版.unitypackage资源包 Version 1.9（current） Released: Sep 9, 2019 1.9 For the full history of release notes, see FinalIK Change Log.pdf in the package. ...
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: 剪式可展机构非线性动力学分析子系统方法 (2013年) 针对剪式可展机构由相互耦合的闭环子系统构成的多体系统，给出基于子系统模型的非线性动力学建模方法。将剪式可展机构分解为多个简单子系统，推导出子系统等效质量矩阵和等效力向量，通过子系统间反向递推求解整个多...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-05-20

: 基于李群李代数的主被动关节机器人动力学及控制 (2010年) 首先用李群李代数描述了机器人的反向动力学，然后将牛顿一欧拉方法和铰接体惯量方法结合起来，给出了含主被动关节的机器人动力学解决方法。利用动力学方法得到的结果，采用计算力矩控制方法进行仿真，并与PID控制...
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: 基于随机参数调整的改进反向传播学习算法 (2011年) 针对BP (反向传播)神经网络学习易陷人局部极小的缺陷,提出了一种改进BP神经网络学习算法―――RMBP算法.RMBP算法在学习参数调整中增加了随机性,使其方便地跳出局部极小点,并沿梯度下降方向到达全局极小点....
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: 论文研究-基于多维深度线索的视频2D转3D系统设计 .pdf 基于多维深度线索的视频2D转3D系统设计，桑坤，魏芳，本文提出了一种基于多维深度线索的视频2D转3D系统设计方案。该方案通过融合运动线索、透视线索和纹理线索来获取最终深度信息，采��
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：897KB 上传时间：2019-08-14

: Final IK V1.9.unitypackage Unity 的最终逆向运动学解决方案。更新 (1.9)： 1.9 版本对最终逆向运动学 (Final IK) 进行了很多修复和改进： - 增加了烘焙器，这是一个强大的新工具，可将 IK 烘焙到 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画剪辑中。...
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: Velocity Mapping Toolbox (VMT)，VMT 水声学软件，ADCP数据后处理软件用户友好的图形用户界面（GUI）增强了程序功能，并提供对二维和三维绘图功能的随时访问，允许快速显示和查询速度、反向散射和测深数据。 4.09版本： - 需要 Matlab 运行时库版本 9.0，64 位版本新功能包括：将 ...
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: FinalIK1.9_最新.rar 最好用的反向动力学插件Final IK，该版本已经是最新的。
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: 主动电磁轴承失效后转子坠落在备用轴承上的动力学 (2005年) 采用有限元法建立了由滚动轴承组成的具有固定间隙的备用轴承-电磁轴承-柔性转子系统在电磁轴承失效前后的动力学方程，分析了转子的初始坠落位置、转速、转子不平衡量以及备用轴承的支撑阻尼和刚度对转子在坠落过程中...
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: 外延压应变对BaTiO3铁电体抗辐射性能影响的分子动力学研究? (2014年) 采用基于壳模型的分子动力学模拟方法, 研究了存在外延压应变时BaTiO3铁电体的辐射位移效应, 以O原子作为初冲原子(primary knock-on atom, PKA),能量为1 keV,方向为[001],分别计算了外延压应变为0, 0.4%, 0.8%, 1.2%,...
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