非线性系统滤波

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非线性系统滤波

: 非线性卡尔曼滤波非线性卡尔曼滤波是现代信号处理领域中一种重要的估计理论，主要用于处理非线性系统状态的估计问题。在给定的标签中，ekf（扩展卡尔曼滤波）、ukf（无迹卡尔曼滤波）、ckf（立方根卡尔曼滤波）和ghkf（高斯-哈密顿...
评级：4 浏览量：606 收藏量：3 资源大小：16KB 上传时间：2017-05-19

: 卡尔曼_卡尔曼滤波_非线性卡尔曼滤波_ 总的来说，非线性卡尔曼滤波是解决非线性系统状态估计的关键工具，它通过各种技术手段，如线性化、随机采样等，使得卡尔曼滤波能够应用于更广泛的实际场景。理解并掌握这些技术，对于进行高级的系统分析和控制至关...
评级：5 浏览量：243 收藏量：1 资源大小：2.9MB 上传时间：2021-10-02

: MATLAB-非线性滤波源代码 1. **卡尔曼滤波**：卡尔曼滤波是经典的线性滤波器，但可以通过扩展应用于非线性系统。无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）使用无迹变换来近似概率分布，能有效地处理非线性问题。粒子滤波（Particle ...
评级：5 浏览量：332 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-02-13

: 非线性滤波方法 ### 非线性滤波方法在惯性导航系统对准中的应用 #### 概述本文探讨了非线性滤波方法在惯性导航系统（INS）对准中的应用。惯性导航系统是一种用于确定物体位置、方向和速度的技术，广泛应用于航空、航天以及军事...
评级：0 浏览量：439 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2018-10-19

: 基于RUKF-IMM的非线性系统滤波 (2013年) 从交互式多模型估计(IMM)方法的特点出发,提出用IMM估计方法对有测量数据丢失的非线性系统进行估计.IMM模型集中包含两个模型:一个模型对应测量数据丢失情况,另一个对应测量数据未丢失．最终基于两个模型的估计进行...
评级：0 浏览量：99 收藏量：1 资源大小：123KB 上传时间：2021-04-22

: 非线性滤波工具箱nftools-v2.0rc4_非线性滤波工具箱MATLAB代码_源码非线性滤波工具箱nftools-v2.0rc4是专为处理非线性系统状态估计问题而设计的一款高效、实用的MATLAB软件包。这个工具箱提供了多种先进的非线性滤波算法，旨在帮助用户在MATLAB环境中轻松实现非线性滤波器的开发和...
评级：5 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-09-29

: EKF程序_非线性卡尔曼滤波_EKF_ 非线性卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, 简称EKF）是一种在处理非线性系统状态估计问题时广泛使用的算法。EKF是经典卡尔曼滤波理论的扩展，适用于那些不能直接用线性化处理的系统模型。在标题提到的“EKF程序”...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-04

: CKF程序_CKF_非线性卡尔曼滤波_ 2. **预测步骤**（Propagation）：利用非线性系统模型，通过辛积分计算预测状态的均值和协方差。这一步涉及对状态转移函数的非线性变换，并利用辛点进行积分，以精确近似高维积分。 3. **更新步骤**（Update）：当...
评级：5 浏览量：230 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-04

: 基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求. 为此, 针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析. 首先, 在估计点处对非线性函数...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-01-13

: 非线性滤波常用的一些MATLAB程序卡尔曼滤波是一种最优估计理论，适用于线性高斯系统的状态估计，但在非线性系统中，可以采用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）或无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）进行近似。粒子滤波则...
评级：0 浏览量：363 收藏量：1 资源大小：947KB 上传时间：2020-02-10

: 非线性滤波算法的性能分析 - **性能分析：**UKF 在处理高斯噪声下的非线性系统时表现出较好的性能，但对于非高斯噪声的情况，其性能可能下降。 - **计算复杂度：**相比于 EKF，UKF 的计算复杂度略高，因为它涉及到采样点的生成和处理。 #####...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2013-09-12

: 标量非线性系统扩展Kalman滤波问题状态函数：X(k+1)=0.5X(k)+2.5X(k)/(1+X(k)^2)+8cos(1.2k) +w(k) 观测方程：Z（k）=X(k)^2/20 +v(k)
评级：0 浏览量：51 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2023-03-01

: 非线性 卡尔曼滤波.txt 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。应用实例 ...
评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2020-06-15

: 针对非线性卡尔曼滤波算法发散的抑制方法研究针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进...
评级：0 浏览量：321 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-01-28

: 非线性非高斯滤波（哈工大研究生课件）传统的卡尔曼滤波在处理线性系统时表现出色，但在非线性系统中，其性能会显著下降。为了解决这个问题，发展出了诸如扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）以及粒子滤波（PF）等一系列非线性滤波算法。扩展...
评级：0 浏览量：226 收藏量：5 资源大小：1.38MB 上传时间：2018-09-28

: 时滞非线性随机随机系统的模糊滤波本文涉及具有时变时滞的非线性随机Takagi-Sugeno（TS）模糊系统的H无限滤波问题，其中假定非线性满足全局Lipschitz条件。注意力集中在设计与模糊规则无关的滤波器和与模糊规则相关的滤波器上，这些滤波器在H无限...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：573KB 上传时间：2021-02-23

: UKF程序_UKF_非线性滤波_ 与传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）不同，UKF不依赖于对非线性函数的线性化，而是利用“无迹变换”来近似概率分布，从而更准确地估计非线性系统的状态。 1. 无迹变换：UKF的核心在于无迹变换（ Unscented Transform, UT...
评级：5 浏览量：222 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: 基于Matlab实现非线性滤波算法（源码）.rar 非线性滤波算法在处理复杂环境下的信号处理和数据估计问题时，具有显著优势，尤其是在存在非线性系统模型和非高斯噪声的情况下。基于Matlab实现的非线性滤波算法通常包括一系列先进的滤波方法，如卡尔曼滤波的扩展...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2023-07-20

: 非线性贝叶斯滤波python-源码传统的卡尔曼滤波（Kalman Filter）适用于线性系统，但在处理非线性问题时表现不佳。为了解决这个问题，出现了多种非线性滤波算法，如扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）、无迹卡尔曼滤波（Unscented ...
评级：5 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-10-05

: 非线性滤波 非线性滤波是非线性信号处理的一个重要分支，广泛应用于图像处理、通信系统、雷达信号处理等领域。与传统的线性滤波不同，非线性滤波能够更好地处理那些无法通过线性模型准确描述的复杂问题。 #### 二、非线性滤波...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2015-10-19

: 基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法.pdf 关键词：全球定位系统、非线性动态滤波、卡尔曼滤波、导航系统一、导航系统概述导航系统是一种基于全球定位系统（GPS）的车载导航系统，旨在提供车辆的实时行驶位置信息。GPS系统可以全天候、连续、准确地提供...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-09-08

: 基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法针对一类非线性非高斯系统的滤波问题, 在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上, 提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法, 适于处理非线性非高斯系统的滤波问题. 对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-01-14

: 基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究对于非线性系统，扩展卡尔曼滤波（EKF）通过一阶泰勒展开线性化非线性函数，但存在线性化误差和噪声假设不准确的问题。另一种非线性滤波方法，无迹卡尔曼滤波（UKF），通过非线性变换的Unscented变换，更准确地估计...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2020-10-22

: 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题. 以机器人系统中典型的动态目标观测问题为背景, 采用多飞行机器人实验平台, 分别针对EKF、UKF 以及基于MIT 规则的AUKF...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2021-01-14

: 基于非线性滤波的初始对准研究这些算法能够处理非线性系统和非高斯噪声，通过选择一组特定的Sigma点来避免线性化带来的误差。 5. 自适应无轨迹卡尔曼滤波算法：该算法针对噪声统计特性未知或不准确的情况，引入噪声统计估计器，提高了无轨迹...
评级：0 浏览量：283 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2018-12-23

: 使用非线性卡尔曼滤波来估计信号.pdf 非线性卡尔曼滤波是解决现实世界中非线性系统状态估计问题的关键技术。标准卡尔曼滤波器虽然在处理线性系统时表现出色，但在面对非线性系统时，其性能会大大受限。非线性系统在工程、科学和许多其他领域中普遍存在，...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2021-09-14

: 最优状态估计卡尔曼H∞及非线性滤波 （美）西蒙全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的...
评级：5 浏览量：628 收藏量：7 资源大小：77.37MB 上传时间：2019-04-05

: GPS定位中非线性卡尔曼滤波研究分析.pdf 扩展卡尔曼滤波（EKF）是将非线性系统模型通过泰勒级数展开，近似为线性模型，然后应用卡尔曼滤波的原理进行状态估计。EKF的计算过程包括五个步骤：预测、预测协方差计算、滤波增益计算、滤波值更新以及误差协方差的...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-09-07

: 论文研究-基于雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法 .pdf 通过这一系列迭代过程，EKF能够对非线性系统进行跟踪滤波。然而，由于EKF使用线性化近似，它可能会在系统动态变化剧烈或非线性程度高的情况下表现出一定的局限性。本文通过仿真，对推广卡尔曼滤波器在不同噪声强度...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2019-08-16

: 非线性滤波程序它通过将非线性系统线性化，然后应用标准的卡尔曼滤波公式。尽管这种方法简单且广泛使用，但其线性化过程可能导致误差积累。 2. **三阶卡尔曼滤波（Third-Order CKF）**：相比于EKF，CKF使用高阶泰勒展开来近似非...
评级：5 浏览量：393 收藏量：2 资源大小：440KB 上传时间：2013-06-23

: 非线性Kalman滤波偏差 - MetaTrader 5脚本.zip 非线性卡尔曼滤波（Nonlinear Kalman Filter, NKF）是一种在处理非线性系统状态估计问题时，对经典卡尔曼滤波算法的扩展。在金融领域，特别是MetaTrader 5这样的交易平台中，非线性卡尔曼滤波器被广泛应用于金融市场...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2019-09-12

: 基于CKF的非线性直接滤波与信息滤波的序列融合。文章将非线性滤波问题与信息融合领域相联系，深入分析了非线性系统数据融合的挑战，并与传统的线性数据融合方法进行了比较。以下是从文章标题、描述、标签和部分内容中提炼出的关键知识点： 1. 非线性滤波的重要性...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：617KB 上传时间：2021-03-03

: 基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究.pdf 扩展卡尔曼滤波是通过一阶泰勒展开来线性化非线性系统，而无迹卡尔曼滤波则通过随机采样实现非线性变换，WLS-KF则在这两者之间找到了一个平衡点。此外，WLS-KF算法的实现相对简单，预测结果可靠，具备实际应用价值。...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-09-08

: 一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法 ### 一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法 #### 引言近年来，非线性滤波技术因其在目标跟踪...通过理论分析和实验验证，证明了该方法的有效性和优越性，为非线性系统的状态估计提供了一个新的有效工具。
评级：5 浏览量：642 收藏量：4 资源大小：372KB 上传时间：2021-03-10

: 非线性交互粒子滤波算法在非线性非高斯系统状态估计问题中,后验概率密度函数的解析形式难以得,标准粒子滤波算法采用状态转移概率函数代替后验概率作为重要性采样概率密度函数,而未考虑当前观测数据的影响.针对该问题,首先提出了非线性交互...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：651KB 上传时间：2021-01-15

: 随机时延非线性系统的模糊耗散滤波针对存在随机时延现象的一类网络化非线性系统,基于T-S模糊模型和Bernoulli随机序列,提出一种模糊网络滤波器的设计方法。给出了以线性矩阵不等式描述的模糊网络滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：876KB 上传时间：2021-02-23

: 非线性系统确定采样型滤波算法综述 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的...
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-01-14

: 模型不确定非线性Markov 跳变系统的滤波算法针对模型不确定非线性Markov 跳变系统, 提出一种新的滤波算法. 相比于传统交互多模型粒子滤波, 该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用, 以此...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-01-14

: 基于逆协方差交叉的非线性滤波融合算法针对多传感器非线性系统数据融合问题，提出一种基于逆协方差交叉的多传感器扩展卡尔曼滤波算法。首先，利用扩展卡尔曼滤波算法将非线性系统线性化，获得局部稳态扩展卡尔曼滤波器，并描述其扩展信息形式；其次，为了...
评级：0 浏览量：404 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-01-12

: ukf.zip_UKF_UKF状态估计_无迹卡尔曼滤波_非线性系统无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）是一种在非线性系统状态估计中广泛应用的算法。传统的卡尔曼滤波在处理线性系统时表现优秀，但在面对非线性问题时，其性能会显著下降。无迹卡尔曼滤波通过巧妙地选择...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-15

: 测量数据部分丢失的模糊非线性系统的耗散滤波研究一类存在随机测量数据丢失现象的网络化非线性系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型描述非线性系统,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述随机的数据丢失.给出了线性矩阵不等式描述的模糊滤波器存在的条件...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：396KB 上传时间：2021-02-23

: ResearchonFiltering.zip_四元数_对偶算法_导航滤波_非线性滤波_非高斯导航其中，卡尔曼滤波是最常见的线性滤波方法，但对于非线性系统，卡尔曼滤波可能效果不佳。非线性滤波是用来处理非线性动态系统的滤波方法。在导航问题中，由于物理模型的非线性以及传感器的非理想特性，通常需要使用...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：8.98MB 上传时间：2022-07-14

: 扩展卡尔曼滤波——非线性EKF-C++ **扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）**是卡尔曼滤波的一种扩展形式，用于处理非线性系统的状态估计问题。在传统的卡尔曼滤波中，假设系统模型和观测模型都是线性的，但实际应用中，许多系统模型涉及到...
评级：5 浏览量：1237 收藏量：4 资源大小：154KB 上传时间：2021-01-20

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波.rar 非线性滤波，如扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波（PF），用于处理非线性系统的状态估计。扩展卡尔曼滤波是将卡尔曼滤波的概念应用于非线性系统的一种近似方法，通过泰勒级数展开将非线性函数线性化。而粒子滤波则是...
评级：0 浏览量：393 收藏量：1 资源大小：49KB 上传时间：2020-08-16

: IEKF.rar_atomicdl3_iekf_卡尔曼模型_迭代卡尔曼_非线性滤波迭代扩展卡尔曼滤波（Iterative Extended Kalman Filter, IEKF）是一种在非线性系统中应用广泛的滤波算法，它是经典扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）的一种改进版本。EKF是将非线性系统通过一阶泰勒...
评级：5 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: 基于非线性滤波的移动机器人位姿估计 (2007年) 由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布，若用于复杂非线性系统，其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制，正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下，对基于粒子滤波和扩展卡尔曼...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-05-14

: 基于Firefly算法的非线性系统粒子滤波。基于Firefly算法的非线性系统粒子滤波。
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-04-10

: 非线性Kalman滤波同时测量难分辨双组分有机氯酚混合体系 (2013年) 扩展Kalman滤波是一种特殊的非线性Kalman滤波算法，它通过线性化处理来近似原始非线性系统的动态和测量模型。在本研究中，使用偏最小二乘法生成了扩展Kalman滤波的标准工作系数矩阵，并通过Taylor级数展开对非线性...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：593KB 上传时间：2021-05-16

: 卡尔曼滤波的系统辨识卡尔曼滤波器在系统辨识中的应用有诸多优点，例如它可以处理非线性系统（通过扩展卡尔曼滤波或无迹卡尔曼滤波），并且可以实时更新模型以适应环境变化。此外，它还能处理多传感器融合问题，提高估计精度。总结来说...
评级：0 浏览量：1638 收藏量：8 资源大小：823B 上传时间：2019-04-28

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