雷达定位

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雷达定位

: 直接激光雷达定位。一种基于地图的空中机器人定位方法本文介绍了一种基于三维激光雷达的快速直接地图定位技术DLL，并将其应用于航空机器人。DLL基于点和地图之间距离的非线性优化实现点云到地图的注册，因此不需要特征，也不需要点对应。给定一个初始姿势，该方法可以...
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: 移动机器人激光雷达定位 移动机器人激光雷达scan-matching导航定位，南京科技大学的论文，侵删
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: 雷达定位电子地图电子地图使用雷达定位代码，非常宝贵，可以参考。
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: 基于椭圆雷达定位的matlab仿真本仿真采用椭圆定位原理，对自由空间目标已经墙体后面的目标实现定位。主要可用于穿墙雷达，探地雷达研究中的目标定位，此定位方法简单，计算量小。在少目标情况下，得到定位效果十分明显。
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: 激光雷达定位算法.docx 本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建出精度更高...
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: TDOA_AOA_localisationinmultiple_input_multiple_output雷达定位 TDOA_AOA_localisationinmultiple_input_multiple_output雷达定位
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: 【雷达通信】基于matlab实现雷达定位.zip 【雷达通信】基于matlab实现雷达定位.zip
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: 基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位 城市环境中的精确定位是自动驾驶领域的重点和难点, 现有的激光雷达定位算法虽然能够在多数情况下保持较高的精度, 但在一些比较复杂的城市动态场景中仍存在问题。针对这类场景中遮挡导致的全球定位系统定位精度下降, ...
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: 多基雷达定位的方法描述介绍了多基雷达的定位方法并构建了多雷达定位模型
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: SAR.rar_合成孔径雷达_雷达_雷达定位单机合成孔径雷达成像，自己编写的，可以对一个目标进行定位。
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: 基于改进灰狼算法的天波雷达定位模型针对天波雷达方位分辨力低和传统解析算法定位...实验结果显示, 所提模型的预测结果与目标实测值基本一致, 预测精度高于标准灰狼优化算法改进的KELM模型和解析法定位模型, 为天波雷达定位提供了一种新的目标定位方法。
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: 雷达定位脉冲压缩函数 雷达定位脉冲压缩函数,回波信号经过不同实验延迟，与原副本信号进行相关运算，求得延长因子，进一步得到目标位置。
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: 多基时差雷达定位算法多基时差雷达定位算法。以雷达测量误差分布规律入手，找到从多个地面时差雷达所测数据中找到较为精确的目标位置。对地面雷达的布站原则也有一定意义。-
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