人工速度势场_下载资源_代码源码-CSDN下载

改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导...

评级：0 浏览量：1035 收藏量：7 资源大小：678KB 上传时间：2020-10-15

Matlab版人工势场法 4. **更新机器人位置**：根据总势场力和机器人当前速度，利用数值积分方法（如Euler方法）更新机器人位置。在Matlab中，可以使用内置的`ode45`等ODE求解器进行动态模拟。 5. **循环迭代**：重复上述步骤，直到...

评级：0 浏览量：2514 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2018-06-27

人工势场法MATLAB程序-带势场图 4. **粒子动态模型**：在MATLAB中，可以使用欧拉方法或者其他数值积分方法来模拟粒子在势场中的运动，更新其位置和速度。 5. **路径优化**：在每一步迭代中，系统会根据当前位置和势场梯度更新其位置。当达到一定...

评级：5 浏览量：2635 收藏量：31 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-02

基于人工势场的路径规划 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理中的引力场和斥力场的概念，通过模拟物体在场中的运动规律来解决路径规划问题。MATLAB作为一种强大的数学计算和编程环境，常被用来实现这类算法。...

评级：0 浏览量：443 收藏量：3 资源大小：187KB 上传时间：2018-12-07

人工势场法matlab源码 人工势场法（Artificial Potential Fields, APF）是一种在机器人路径规划中广泛采用的算法，它通过构建一个结合了吸引子和排斥子的虚拟力场来指导机器人的运动。这个MATLAB源码提供了一个基础的APF实现，非常适合...

评级：5 浏览量：1643 收藏量：16 资源大小：5KB 上传时间：2019-02-28

人工势场法,人工势场法优缺点,matlab 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理中的引力场和斥力场的概念，通过构建一个虚拟的势场环境来引导机器人避开障碍物并找到最优路径。这种方法的优势在于其直观性和计算效率，但也存在...

评级：5 浏览量：1339 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

人工势场法_人工势场法_人工势场 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理中的势场概念，通过构建一个虚拟的势场环境来模拟机器人的运动行为。这个势场由两部分组成：吸引子场和排斥子场。吸引子场代表目标位置，机器人会...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

人工势场法MATLAB程序 1. **势场参数调整**：通过调整引力场和斥力场的系数，平衡机器人到达目标的速度和避开障碍的能力。 2. **局部最小值问题**：人工势场法可能会陷入局部最小值，即机器人被困在障碍物之间。可以通过引入随机扰动或...

评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-02

人工势场法路径规划c语言程序 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种在机器人路径规划中广泛采用的算法，它结合了吸引力和排斥力的概念，通过构建一个虚拟的势场环境来引导机器人从起点到目标点寻找最优路径。这种方法的优势在于...

评级：0 浏览量：957 收藏量：8 资源大小：882KB 上传时间：2018-12-26

人工势场,人工势场法,matlab 2. **计算粒子位置**：在每次迭代中，粒子的位置会受到这两个势场的影响，更新其运动方向和速度。`main.m`文件可能是整个算法的主程序，它调用了上述计算势场的函数，并根据结果更新粒子位置。 3. **处理目标不可达...

评级：4 浏览量：288 收藏量：4 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

人工势场法_人工势场法_路规_人工势场_人工势场算法_matlab_ 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的计算方法，由Khatib于1986年提出。这种方法结合了物理中的势场概念，通过构建一个包含吸引子和排斥子的虚拟环境，来模拟机器人从起点到目标点的路径规划问题。在人工...

评级：4 浏览量：534 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-09-30

Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_路径规划动态障碍物_人工势场法在这个模型中，我们看到"Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_路径规划动态障碍物_人工势场法"的标题，这表明我们将讨论的是如何在存在动态障碍物的环境中，使用人工势场法进行路径规划。首先，人工势场法...

评级：5 浏览量：2132 收藏量：17 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-11

机器人人工势场法路径规划这两种势场的合力决定了机器人的运动方向和速度。 1. 吸引势场：设定一个以目标点为中心的势场，距离目标点越近，势能越低，机器人受到的吸引力越大。这个势场通常被设计为与距离成反比的函数，即越接近目标，吸引...

评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2020-12-23

人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队 3. **人工势场法**：在实际应用中，人工势场法通常包括以下几个步骤：定义吸引和排斥势场函数，计算机器人在场中的合力，根据合力调整机器人的速度或位姿，以及处理局部最小值问题以避免机器人陷入无法逃脱的困境。...

评级：5 浏览量：818 收藏量：7 资源大小：161KB 上传时间：2021-09-11

人工势场法机器人 ### 人工势场法在机器人路径规划中的应用 #### 一、引言在现代机器人技术领域中，机器人路径规划是实现自主导航的关键技术之一。它不仅涉及到机器人的运动控制，还涉及到环境感知与理解等多个方面。对于机器人来...

评级：1 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：831KB 上传时间：2014-03-06

APF_CPP_horncwd_人工势场法_人工势场_APF人工_代 人工势场法（Artificial Potential Field，简称APF）是一种在机器人路径规划中广泛应用的算法。这种方法基于物理学中的势场概念，将目标和障碍物分别视为正向吸引势场和负向排斥势场，通过计算这两者的合力来指导...

评级：3 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-09-11

人工势场matlab_人工势场；matlab；路径规划_人工势场_人工势场matlab_改进人工势场 通过综合这两类势场，可以计算出机器人在每个时间步的运动方向和速度，从而规划出一条从起点到终点的路径。具体步骤如下： 1. **定义势场**：设定机器人、起点、终点以及障碍物的位置。障碍物区域通常用多边形或...

评级：5 浏览量：226 收藏量：6 资源大小：12KB 上传时间：2021-09-10

人工势场法路径规划 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理中的引力和斥力概念，通过构建一个虚拟的势场环境来寻找从起点到终点的最优路径。在这个MATLAB实现的案例中，我们将深入探讨这个算法的核心原理...

评级：0 浏览量：1756 收藏量：10 资源大小：3KB 上传时间：2018-01-11

rgsc3_人工势场_改进人工势场_tearsibd_ 人工势场法是一种在路径规划领域广泛应用的算法，它基于物理场的概念，通过构建吸引子和排斥子来模拟环境中的目标点和障碍物。在这个"rgsc3_人工势场_改进人工势场_tearsibd_"项目中，我们可以看到作者提供了一套用...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-29

人工势场法课件.pdf 人工势场法是一种用于机器人路径规划的算法，特别是在移动机器人领域中，用来引导机器人从当前位置移动到目标位置的同时避开障碍物。人工势场法的概念最早由Khatib在1986年提出，它基于物理学中的力场概念，将机器人...

评级：0 浏览量：497 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-03-01

基于遗传算法的人工势场法.rar_人工势场_势场遗传_势场法_遗传 人工势场 《基于遗传算法的人工势场法》在复杂的优化问题中，人工势场法和遗传算法都是被广泛应用的解决策略。这两种方法各自有着独特的优点，而将它们结合起来，可以形成一种更为强大的求解工具，特别是在解决多目标优化、...

评级：5 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

人工势场路径规划.rar_buriedngz_人工势场_人工势场路径规划_路径规划_路径规划实例在根据势场梯度调整移动方向时，需要确定当前速度矢量与期望移动方向之间的角度，以便进行适当的调整。 `compute_Ftotal.asv` 可能用于计算总作用力，即吸引力和斥力的合成。机器人会按照这个合力的方向和大小进行...

评级：5 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-14

Graphic.rar_A人工势场_人工势场_人工势场c++_人工势场法C++_局部搜索 人工势场法是一种在机器人路径规划和寻路问题中广泛应用的方法，它结合了物理中的势场概念，将目标和障碍物分别视为吸引和排斥的力场，通过计算这些力场的合力来指导移动实体（如机器人）寻找最优路径。在这个...

评级：5 浏览量：116 收藏量：3 资源大小：3.26MB 上传时间：2022-07-15

ArtificalPotentialField.rar_potential field_人工势场_人工势场matlab_人工势场 2. **MATLAB实现**：在"ArtificalPotentialField.m"中，开发者可能使用MATLAB的矩阵运算和迭代算法来计算每个时刻机器人的位置和速度，通过更新势场函数的值来决定机器人的下一步动作。MATLAB的可视化功能也可能用于...

评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

人工势场法路径规划 matlab 国外的人写的-其它代码类资源 2. **路径搜索**：在得到势场模型后，程序会为起点分配一个速度向量，该向量在每一步迭代中会根据当前位置在两个势场中的合力进行调整。这个过程通常通过欧拉方法或其他数值积分技术来实现，直到达到目标点或者满足...

评级：0 浏览量：525 收藏量：5 资源大小：230KB 上传时间：2020-12-01

路径规划算法_路径规划_人工势场_人工势场算法_路径规划算法_ 人工势场（Artificial Potential Fields, APF）算法是一种常用的方法，它结合了物理概念来解决这一问题。 人工势场算法的核心思想是将环境建模为一个势场，包括引力场和斥力场两部分。引力场模拟了目标点对机器人的...

评级：5 浏览量：324 收藏量：1 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-09-29

局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar 人工势场法（Artificial Potential Field Method）是一种广泛应用的路径规划算法，它结合了吸引力场和排斥力场的概念，使得机器人能够有效地规避障碍并趋向于目标位置。 人工势场法的基本思想是将机器人的目标位置...

评级：0 浏览量：296 收藏量：0 资源大小：29.2MB 上传时间：2020-06-08

人工势场matlab 人工势场法是一种在路径规划领域广泛应用的计算方法，它主要用在机器人路径规划和多目标优化问题上。MATLAB作为一种强大的数值计算和可视化环境，是实现人工势场算法的理想平台。下面将详细介绍人工势场法及其在...

评级：3 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2014-03-13

APF.rar_6RQ9_bushjn8_人工势场_人工势场方法_人工势场路径规划 6. **优化与改进**：为了提高路径的稳定性和效率，可以引入速度控制、加速度限制、势场参数调整、障碍物权重分配等优化手段。在"APF.rar"这个压缩包中，可能包含的文件有源代码、MATLAB脚本、示例地图数据和相关的...

评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

人工势场法代码matlab版本 人工势场法是一种在路径规划领域广泛应用的算法，特别是在机器人导航和避障问题上。它结合了物理中的引力和斥力概念，通过构建一个虚拟的势场来引导机器人从起点到目标点移动，并避开障碍物。MATLAB作为一款强大的...

评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2023-01-27

人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码） 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理中的引力场和斥力场的概念，通过模拟物体在场中的运动规律来寻找从起点到终点的最优路径。在MATLAB环境中进行仿真，可以直观地展示路径规划的过程...

评级：4 浏览量：3486 收藏量：35 资源大小：1.98MB 上传时间：2018-06-10

artificial-potential-field-matlab-master_人工势场_人工势场算法_multiagent_ 人工势场法（Artificial Potential Field，APF）是一种在多智能体系统中广泛应用的路径规划算法，尤其在机器人导航领域。该算法基于物理中的势场概念，将目标点视为正势能源，障碍物视为负势能源，通过计算机器人在...

评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2021-10-03

人工势场法避障规划 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理势场的概念，将机器人的避障问题转化为寻找势场低谷的过程。在这个过程中，机器人试图从一个初始位置移动到目标位置，同时避开沿途的障碍物。下面...

评级：4 浏览量：382 收藏量：4 资源大小：18.43MB 上传时间：2012-10-08

人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队_源码.zip 人工势场编队控制是一种在机器人领域广泛应用的高级控制策略，尤其在多机器人协同作业时。这种方法结合了人工势场法（Artificial Potential Fields, APF）与编队控制理论，旨在解决多个机器人如何安全、有效地协同...

评级：5 浏览量：248 收藏量：2 资源大小：161KB 上传时间：2021-10-05

好例子网_人工势场结合FUZZY_人工势场算法结合FUZZY路径规划_路径规划_人工势场_模糊人工势场_FuzzyControl 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种在机器人路径规划中广泛采用的方法，其核心思想是将机器人的环境抽象为一个势场，由吸引力场和排斥力场两部分构成。吸引力场引导机器人向目标点移动，而排斥...

评级：5 浏览量：200 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

第6讲_人工势场法1 在实际应用中，还需要考虑到车辆的实际运动情况，如速度和行驶范围等因素，可能需要对势场函数进行适当的调整和优化，比如增加道路边界斥力势场以限制车辆行驶区域，或改进障碍物斥力势场函数以避免陷入局部最优和...

评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2022-08-03

matlab人工势场路径规划.zip_人工势场避障_势场路径_路径规划_避障规划在实际应用中，这两个势场的合力决定着机器人的运动方向和速度。通过不断地迭代和调整，机器人能够在势场中找到一条从起点到目标点的“势能最小”的路径，即最优化的避障路径。然而，人工势场法的一个常见问题是...

评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

路径规划算法.rar_UB9_人工势场_人工势场算法_路径规划仿真《基于人工势场法的路径规划仿真》在IT领域，路径规划算法是自动化和机器人技术中的关键组成部分，它涉及到如何让智能系统在复杂环境中找到从起点到终点的最优或可行路径。本资源是一个关于“人工势场法”在路径...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

matlab_人工势场法进行智能车的路径规划 人工势场法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的算法，它结合了物理中的引力场和斥力场的概念，通过模拟物体在场中的运动规律来寻找最优路径。在MATLAB环境中，我们可以利用这种算法来解决智能车的路径规划问题，...

评级：0 浏览量：129 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-06-12

避障机器人人工势场源码避障机器人人工势场源码是一种在机器人路径规划领域中常用的方法，主要应用于自主移动机器人在复杂环境下的导航问题。人工势场法结合了物理场的概念，通过构建一个虚拟的力场来引导机器人避开障碍物并朝着目标点移动...

评级：0 浏览量：249 收藏量：2 资源大小：22KB 上传时间：2019-04-29

基于matlab人工势场法的路径规划.zip "基于matlab人工势场法的路径规划.zip"这个标题明确指出，这是一个使用MATLAB编程实现的项目，主要应用了人工势场法（Artificial Potential Field, APF）进行路径规划。人工势场法是一种常用在机器人路径规划中的...

评级：0 浏览量：151 收藏量：2 资源大小：89KB 上传时间：2021-07-04

论文研究-基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究 .pdf 人工势场法的基本原理是在机器人的工作环境中构造一个势场，包含斥力极和引力极。斥力极通常对应于机器人应当避免进入的区域和障碍物，引力极则对应于目标和机器人应进入的区域。机器人在这样的势场中受到引力和斥力...

评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2019-08-18

Test_人工势场动态_动态障碍物_动态人工势场_路径规划动态障碍物_人工势场法_源码.zip - 在构建动态人工势场时，需要考虑障碍物的速度和方向，这通常通过添加一个速度势能场来实现。速度势能与障碍物的移动方向和速度相关，可以防止机器人进入即将被障碍物占据的空间。 - 另一种方法是动态调整障碍物...

评级：5 浏览量：386 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-30

移动机器人路径规划算法-人工势场法MALTAB和Python源码 C++代码通常需要封装好势场计算和机器人运动模型，以函数形式调用，同时考虑效率和执行速度。在压缩包中的4个独立程序，每个都代表了APF算法的一种实现，你可以通过对比它们的代码结构、算法效率和结果可视化来...

评级：0 浏览量：771 收藏量：5 资源大小：211KB 上传时间：2023-01-01

好例子网_人工势场结合FUZZY,人工势场法,matlab 本文将详细解析一个融合了人工势场法（Artificial Potential Field, APF）与模糊控制（Fuzzy Control）的路径规划案例，该案例的MATLAB实现包括了几个关键的函数文件。 人工势场法是一种基于物理场模拟的路径规划...

评级：5 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-10

人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队_源码.rar 在这个压缩包文件“人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队_源码.rar”中，我们可以期待找到关于这个主题的详细资料和源代码。首先，人工势场算法的核心思想是通过构建一个...

评级：0 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：161KB 上传时间：2021-09-29

人工势场,人工势场法,matlab源码.zip 人工势场法是一种在路径规划领域广泛应用的算法，特别是在机器人路径规划中，它通过构建一个虚拟的力场来模拟环境中的障碍物和目标位置，从而引导机器人或移动实体找到从起点到终点的最优路径。这种方法结合了物理...

评级：0 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-10-10

基于人工势场法的航线规划《基于人工势场法的无人机航线规划》在现代无人机技术中，航线规划是一项至关重要的任务，它决定了无人机在执行任务过程中的飞行路径。本文将深入探讨一种有效的规划方法——基于人工势场法的航线规划。这种方法...

评级：5 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2023-12-28

路径规划基于改进人工势场法的机器人动态避障matlab源码本项目利用了基于改进人工势场法的动态避障算法，结合MATLAB编程实现，提供了高度灵活和适应性的解决方案。 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种广泛应用的路径规划方法，它将机器人视为一个质点...

评级：5 浏览量：874 收藏量：26 资源大小：2KB 上传时间：2022-10-28

人工势场matlab,人工势场法,matlab源码.zip 在MATLAB中，通过求解这两个势场的梯度得到力的方向，然后根据机器人的当前速度和加速度限制，计算出下一时刻的位置。 4. **路径规划**：通过迭代更新机器人的位置，直到达到目标或者满足停止条件（如达到一定的...

评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-09-30