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: 电子测量中的电压比较器VIO的开环测试(图)(LM311) 输入失调电压(VIO)是电压比较器(以下简称比较器)一个重要的电性能参数，GB/T 6798－1996中，将其定义为“使输出电压为规定值时，两输入端间所加的直流补偿电压”。传统测试设备大都采用“被测器件(DUT，Device Under...
评级：0 浏览量：413 收藏量：0 资源大小：83KB 上传时间：2020-12-13

: VINS论文推倒及代码解析 VINS 的功能模块可包括五个部分:数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。代码中主要开启了四个线程,分别是:前端图像跟踪、后端非线性优化(其中初始化和 IMU 预积分在这个线程中)、闭环检测、闭环...
评级：5 浏览量：1040 收藏量：1 资源大小：2.61MB 上传时间：2018-09-13

: TJA1043.pdf - 工作电压范围广泛，VCC工作电压为4.5V至5.5V，而VIO工作电压为3.0V至5.5V。 - 低功耗特性，包括待机模式和休眠模式。 4. 应用领域： - TJA1043适用于汽车行业的高速CAN网络，特别是在车载网络系统和动力总成...
评级：0 浏览量：939 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2020-01-10

: ubuntu16 ROS kinetic 运行s_msckf和 vins_fusion s_msckf：采用多状态约束的双目vio系统 sudo apt-get install libsuitesparse-dev cd ~/catkin_ws/src git clone KumarRobotics/msckf_vio cd .. catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=...
评级：0 浏览量：431 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2021-01-07

: Q-Code 范例 NY4NY5.pdf 在“三色灯混色”应用中，介绍了如何利用Q-Visio软件创建RGB信号，以及如何通过Q-Code添加和播放Vio文件。除了上述应用，还有“吉他琵琶红外对唱”和“水果琴”应用。这些应用的设计流程图和Q-Code程序演示了如何...
评级：0 浏览量：382 收藏量：1 资源大小：1.42MB 上传时间：2019-11-29

: 基于矩阵李群表示及容积卡尔曼滤波的视觉惯导里程计新方法针对滤波方法实现的视觉-惯导里程计(VIO)问题,为更准确传递旋转运动的不确定性并降低系统线性化误差,提高位姿估计的精度,设计并实现了一种高维矩阵李群表示的采用容积卡尔曼滤波框架实现的VIO算法.算法将状态变量...
评级：0 浏览量：233 收藏量：1 资源大小：1.45MB 上传时间：2021-01-12

: 嵌入式系统/ARM技术中的集成化逻辑分析工具的组成和设计流程集成化逻辑分析工具由3个内核构成，如图1所示，其中...ICON模块（核）提供器件内部的JTAG边界扫描接口与多达15个的ILA、ILA／ATC、IBA／OPB、IBA／PLB或VIO内核之间的通信链路。（2）ILA Core（Integrated Logic Ana
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2020-11-17

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