自抗扰算法

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自抗扰算法

: ADRC.zip_ADRC_adrc c++_adrc control_自抗扰_自抗扰算法这是自抗扰控制算法ADRC完整的C语言程序，调试通过的，具有通用性。
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: adrc.zip_ADRC_ADRC 算法_ADRC控制_算法 ADRC_自抗扰算法 自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。
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: 【01】自抗扰控制算法经典仿真模型.rar 自抗扰控制仿真模型，适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律。
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: 自抗扰控制（ADRC）C代码实现 自抗扰控制C语言实现，直接可用 /*TD跟踪微分器改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿非线性组合*/ /* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/
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: 自抗扰控制算法-程序.rar 自抗扰控制算法-程序.rar 被控对象为二阶惯性环节，且有时滞。用的是二阶自抗扰控制器
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: ADRC自抗扰控制.zip 本资源为ADRC自抗扰控制的源码跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展...
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: 独轮机器人的建模与自抗扰控制算法独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动, 侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持, 以此结构为被控对象建立该系统动力学... 以PID 控制方法作对比实验, 仿真结果表明了自抗扰控制算法的强鲁棒性和有效性.</p>
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: 电机自抗扰控制和PID控制,基于pid算法的电机控制,matlab 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，
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