步进电机pi

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步进电机pi

: 步进电机pid控制 步进电机pid控制，stm32，步进电机pid
评级：4 浏览量：1856 收藏量：18 资源大小：3.54MB 上传时间：2016-01-23

: 基于单片机的步进电机细分驱动系统的研究本文作者在深入研究步进电机的结构、运行机理和细分驱动原理的基础上，提出了一种基千正弦电流细分和电流追踪型脉宽调制(PWM)的细分驱动技术，实现了电机的恒转矩运行，提高了运行精度。考虑到步进电机非线性的...
评级：0 浏览量：32 收藏量：2 资源大小：44.08MB 上传时间：2024-03-14

: raspberrypi-stepper:树莓派步进电机控制w A4988电机驱动器树莓派步进带A4988电机控制器的Raspberry Pi步进电机控制
评级：0 浏览量：585 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-13

: pico-pipes:通过Raspberry Pi Pico在步进电机上播放MIDI文件皮管通过Raspberry Pi Pico在步进电机上播放MIDI文件。使用A Python脚本pretty_midi负载MIDI文件并生成notes.h限定的音符作为一个表C头文件float轨道，沥青，和定时。设置安装依赖项： pip3 install --user pretty_...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：82KB 上传时间：2021-03-31

: 基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计摘要：本设计应用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA（现场可编程门阵列）实现了对步进电机正弦波可变细分控制，并在FPGA中进行了具体验证和实现。该方案综合运用了电流跟踪型SPWM技术、PI调节、片上可编程系统...
评级：0 浏览量：478 收藏量：4 资源大小：416KB 上传时间：2020-12-07

: 树莓派+步进电机 用树莓派控制步进电机，做一个简单的门禁系统
评级：0 浏览量：1257 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2015-04-02

: matlab开发-步进电机控制 matlab开发-步进电机控制。通过Simulink使用覆盆子PI 3控制步进电机和伺服电机
评级：0 浏览量：312 收藏量：1 资源大小：41KB 上传时间：2019-08-25

: 两相混合式步进电机细分驱动器研制讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构，并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI...
评级：0 浏览量：172 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2020-10-17

: 28BYJ-48-Java:用于28BYJ-48步进电机的Java API，以及连接到Raspberry Pi的ULN2003驱动器板用于28BYJ-48步进电机的Java API，以及连接到Raspberry Pi的ULN2003驱动器板。先决条件您需要在Raspberry Pi上使用Java 7 JDK和Maven。 Java 在较新的Raspbian Images中，已经安装了Java。您还可以按以下方式...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2021-05-03

: 基于DSP的三相混合式步进电机驱动器下，建立了三相混合式步进电机理想的数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制方案。以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心，设计了三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：894KB 上传时间：2010-04-10

: 步进和伺服电机控制：通过 Simulink 使用 Raspberry Pi 3 控制步进和伺服电机-matlab开发 步进电机和伺服电机用于控制空调叶片和百叶窗的运动。该模型获取所需目标的位置，将位置转换为电机角度，然后控制电机。 Simulink 不提供内置的步进电机控制块，因此必须构建控制。然后，该模型将角度发送到另一个...
评级：0 浏览量：297 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2021-05-29

: 两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴... 两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制...
评级：1 浏览量：368 收藏量：4 资源大小：710KB 上传时间：2023-05-23

: 两相混合式步进电机滑膜控制模型该模型位置环采用滑膜控制器,电流环采用PI控制器,并带有负载观测器.
评级：0 浏览量：157 收藏量：1 资源大小：69KB 上传时间：2021-08-10

: Adafruit_CircuitPython_MotorKit:用于DC和步进电机FeatherWing，Shield和Pi Hat套件的CircuitPython帮助... 介绍用于DC和步进电机FeatherWing，Shield和Pi Hat套件的CircuitPython帮助程序库。依存关系该驱动程序取决于：请确保在CircuitPython文件系统上所有依赖项均可用。通过下载可以轻松实现这一点。从PyPI安装在...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：3.87MB 上传时间：2021-05-04

: 使用DSP PIC实现步进控制.pdf 本应用笔记介绍了如何使用 dsPIC33F 电机控制系列 DSC 实现步进电机的驱动控制。
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：497KB 上传时间：2019-07-23

: control---RaspberryPi-:RaspberryPi（NodePython）代码使用RaspberryPi和EasyDriver控制步进电机 设置 npm install socket.io-保存 npm安装python-shell 须藤节点web1.js
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-17

: 电机调速算法 步进电机调速源码
评级：0 浏览量：244 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2017-08-02

: 28BYJ-48-stepper-motor:用于 28BYJ-48 步进电机的 C++ API，以及连接到 Raspberry Pi 的 ULN2003 驱动板 Rasperry Pi 上 28BYJ-48 步进电机和 ULN2003 驱动器的 API 用于连接到 ULN2003 驱动板和 Raspberry Pi 的 28BYJ-48 步进电机的便捷 API。构建和安装 $ make 将在本地目录中创建 libStepperMotor28BYJ48.so。 $ ...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-06-09

: AdapterAPI：提供基于python的界面以控制RPi的步进电机适配器该软件是在Raspberry Pi4上作为主机开发的。所需工具软件在目标计算机上安装了。硬件的板。它必须具有最新的固件。选修的如果使用其他目标板，则将RS232转换器用作UART主接口安装方式为了下载所有必要的库，已...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-02-19

: 用于控制系统的经济实惠的便携式直流电机实验室套件：使用 Raspberry Pi 控制直流电机的 Simulink 模型。... 此处提供的模型适用于直流电机的比例和比例加速度闭环控制。该套件包括 Raspberry Pi、H 桥 (L239D)、ADC (MCP3002)、电位计和其他 3D 打印部件。在http://rebeccaee.com/labs 上了解更多信息 ...
评级：0 浏览量：103 收藏量：1 资源大小：55KB 上传时间：2021-06-01

: fpga_stepper_car:fpga通过SPi总线控制的四轮步进汽车。使用Raspberry Pi示例控制代码 FPGA步进电机控制用于控制步进电机，具有平稳的旋转和精确计算步数的能力。 Verilog代码使用FPGA控制步进电机驱动的机器人汽车的代码。构建为使用基于Artix 7的BASYS 3或CMOD A7。用Vivaldo 2020.1测试。要进行...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：2.8MB 上传时间：2021-04-03

: 带有乐高和低代码的语音激活功能的气象站-电路方案 ULN2003电机驱动板和28BYJ-48 5V步进电机× 1 LED（通用）× 1 LEGO Creator 3合1 - 模块化甜蜜惊喜× 1 乐高砖盒× 1 Adafruit迷你USB麦克风× 1 软件应用程序和在线服务: Hackeet低代码平台 Snips.ai语音识别平台 ...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：10.5MB 上传时间：2021-04-20

: RpiMotorLib：RpiMotorLib：Raspberry Pi电机库：python 3库，用于各种电机和伺服器，以连接到树莓派标题：Raspberry pi电机库。描述： python 3库，用于将各种电机和伺服器连接到树莓派。库中分为三类。步进马达，直流马达和伺服马达。最终用户可以将该库导入他们的项目，然后使用简短的代码片段控制组件。 ...
评级：0 浏览量：757 收藏量：1 资源大小：722KB 上传时间：2021-02-03

: 基于单片机的电机控制系统设计.doc 基于单片机的电机控制系统设计【摘要】 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，本文采用单片机作为控制核心的控制系统，然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案，在...
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：30KB 上传时间：2023-02-27

: 基于闭环系统动态特征的自整定PI控制器 (2008年) 为了满足时变对象自适应控制的需要，根据闭环系统主导极点的原理，提出了能够表示不同类型闭环...通过将控制器与对象的参数集结，根据对象参数变化率来整定PI控制器．在不同条件下的仿真说明所提方法的有效性和鲁棒性．
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：384KB 上传时间：2021-05-17

: GC6236网络摄像机、监控摄像机镜头电机驱动芯片，BU24036替代该集成电路有一个内置的直流电机和音圈电机驱动器和一个μ级步进控制器，降低CPU功耗。因此，可以应用多功能透镜。 GC6236产品特点：内置6通道H桥电机驱动器1ch-4ch:电压控制型H桥每通道电流达500MA 内置两路PI...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2022-08-24

: BLDC有感驱动代码，使用研旭的驱动板，优化代码，pwm-on斩波，能够稳定启动，增量式pi解决了原来代码有时候... 要四分吧，毕竟是自己辛辛苦苦调试成功的。运行在ccs6.0.增加步进模块专门用于解决启动不起来的问题。有一些功能还没加但不影响调试或者是做实验。喜欢的大家多多支持
评级：0 浏览量：689 收藏量：2 资源大小：360KB 上传时间：2018-05-10

: rep4j:基于Java的RaspberryPi 3d打印应用程序 replik84j Raspberry PI 3打印应用程序 ... 4个12V Nema 17步进电机 4个A4988步进电机驱动器 3x / 6x末端开关 1个DAC PCF8591 2个热敏电阻 1个墨盒加热器 2x / 3x 12V风扇 3x / 4x MOSFET 1个GamePad游戏杆（XY
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：2.92MB 上传时间：2021-05-18

: PiPurr-Server:Raspberry Pi的远程Cat交互服务器可以通过连接到猫喂食器的步进电机喂猫。将PIR连线到Raspberry Pi的14针上，以进行猫检测。在另一个存储库（适用于Android的PiPurr）中与Android客户端进行交互。或直接连接到它并请求以下端点： /cats.jpeg-按...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-05-19

: DisKnobUI:使用旧硬盘作为旋转输入设备（使用Arduino和Raspberry Pi）的实验一个Raspberry Pi程序，它通过UDP多播（ disknob.py ）发送数据。一个处理应用程序，它以旋转的眼睛显示来自的旧徽标（ DisKnobUI.pde ）。这是我在2009年根据网上的一项可制作的旧项目的精确，可靠且精简的版本...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-05-02

: 一种基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术.pdf 阐述基于80Cl96KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设训‘，给出了PWM调速系统的上作原理，结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗 r扰措施，并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明，系统 ...
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: B/S模式家庭监控系统（本科毕设）用Raspberry Pi和Python Flask框架做的家庭监控系统+Flask+Rasp Raspberry Pi + usb免驱摄像头 + usb免驱无线网卡（Pi 3中集成了无线网卡） + 两个LED灯 + DHT11温湿度传感器 + ULN2003步进电机驱动板 + 一个步进电机 #### 软件开发环境： Debain系统 + motion开源库 + ...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2023-06-08

: pimoco:使用Raspberry Pi进行望远镜安装和聚焦器控制为什么我们需要一个单独的设备来控制连接到望远镜的步进电机？通常，运行Ekos / Kstars / Indi的Raspberry Pi 4总是会连接到望远镜，从而提供足够的计算能力。 Trinamic TMC5160等现代步进电机控制器具有板载运动...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-04-19

: picam-config：通过前端GUI实时配置Pi相机。此应用是野生动物相机应用的配套应用应用程序演示您可以在以下位置签出（未真正更新的）演示：产品特点远程调整您的PiCam，例如在本地网络中实时尝试不同的PiCam设置（例如，设置不同的白平衡值）通过使用GPIO连接的步进电机来调整摄像机的位置用法在...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：4.26MB 上传时间：2021-02-08

: DriftPi：使用RaspberryPi3 + ps4控制器控制RC Car的python程序。像2年前的一堂课一样进行了一次大规模... 零号的作用是转向，再次过度杀伤，但我们使用了仍在前端工作的旧步进电机，并让覆盆子pi告诉它何时转动。仅经过几周的考试学习就可以了，不推荐我为控制器编写的意大利面条式西方代码，但是它确实可以工作。
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-02-15

: Astroberry:Astroberry为各种Raspberry Pi设备提供了INDI驱动程序-开源 Astroberry为Raspberry Pi设备提供了INDI驱动程序，例如Astroberry Focuser-具有自动速度功能的步进电机驱动器，Astroberry GPS-用于示波器位置和时间同步的GPS驱动程序，Astroberry AltIMU-加速度计，磁力计，陀螺...
评级：0 浏览量：255 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2021-05-27

: 使用LEGO积木，Arduino，Raspberry Pi和3D打印构建的开源，电动模块化显微镜。-Python开发使用乐高积木，3D打印，Arduino和Raspberry Pi构建的开源MICROSCOPE关键功能完全电动：可以使用六个步进电机精确调整相机角度，样品位置，放大倍率和焦点。模块化：平台和模块可以根据应用以任何配置进行排列。多...
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: 机械手：用于控制基于树莓派的机械手的简单库可以在本文中找到高级概述： : 硬件树莓派3 16GB（或更大）SIM卡Adafruit汽车帽（用于车轮）任何带有直流电动机的机箱-例如： : chassis Adafruit伺服帽子（用于武器） HC-SR04声纳任何步进电机手臂-例如：...
评级：0 浏览量：1398 收藏量：4 资源大小：26KB 上传时间：2021-02-05

: rotor:Ruby双极和单极宝石这个 Ruby gem 允许您控制不同种类的步进电机。您可以使用此 gem 通过 L293D 或 ULN2800 集成控制器运行双极和单极电机。安装接线皮确保首先安装了 WiringPi gem install wiringpi如果您使用来自 A+/B+ 的 GPIO ...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2021-06-24

: flipclock:3D打印翻转时钟设计和代码该设计使用4个步进电机，这些电机可以通过Raspberry Pi供电。外部电源更好，但是如果没有一个电源，它们也可以正常工作。我在该项目中使用的电机是28byj-48步进电机。它们可以使用5v供电。可以在此链接上的...
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: PlanktoScope:低成本民用流体显微镜它围绕Raspberry Pi，几个HAT，一些步进电机和几厘米的硅管构建。零件成本约为500美元。 PlanktoScope的目标是允许公民参与海上或陆上的科学计划。您可以使用PlanktoScope对生活在水体中的不同种类的浮游生物...
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: RoboScan:树莓派驱动的模拟胶片自动扫描仪 3D打印适配器以将步进电机集成到乐高玩具中：使用此项目提供的步进安装器和轴适配器（您需要一些螺栓将电机连接到适配器）： : 。。诸如或。一个50V，47μF的电容器大功率LED，例如：4000K白光LED，CRI（显色...
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: DIY低成本3轴雕刻机-电路方案 SparkFun步进电机驱动板A4988× 1 Adafruit Arduino Nano 4-stepper 1-DC RepRap shield× 1 OpenBuilds铝垫片× 1 电源12v / 5a× 1 OpenBuilds L Bracket× 1 OpenBuilds M5 Tee Nuts（10个装）× 1 OpenBuilds...
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: Etch:自动绘图数字蚀刻旋钮和其他支撑件的3D模型自定义电路板的Altium PCB设计文件和Gerber文件用于服务器和电机/传感器集成的RPi文件用于从图像生成美术文件的Python脚本关于硬件Etch围绕连接到电视和两个步进电机的Raspberry Pi构建。...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：101.79MB 上传时间：2021-05-28

: hector-slam-wreck:使用激光雷达精简激光和猛击技术进行2D映射赫克托残骸一种旨在利用现有技术来创建房间2d / 3d地图的机器人系统。...打印盒，用于微控制器和用于旋转激光雷达的步进电机） Raspberry Pi 2 Model B ARM Cortex-A7四核CPU 900MHz 1GB RAM Arduin
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