定位算法

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定位算法

: 基于卡尔曼滤波定位算法 matlab程序 .tar.gz 用卡尔曼滤波算法实现定位的 matlab 程序
评级：0 浏览量：1292 收藏量：6 资源大小：5KB 上传时间：2019-05-24

: 基于RFID技术的机器人定位算法 【提要】针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和...
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：104KB 上传时间：2021-01-19

: 基于跳距加权的DV_hop定位算法改进针对无线传感网络中的 DV－hop 定位算法误差较大、定位精度不高的问题，提出了基于跳距加权的改进 DV －hop 定位算法。对未知节点周围的信标节点进行加权，得到精度更高的跳距以减小定位误差。权重依据未知节点距...
评级：4 浏览量：426 收藏量：6 资源大小：1.67MB 上传时间：2018-10-18

: 扫描辐射源的最大似然定位算法 针对运动扫描辐射源的扫描速率未知的情况,提出一种最大似然定位算法.该算法将各个时差量测分别投影到目标状态空间,通过对目标状态进行修正、迭代和融合实现对扫描速率和目标状态的最大似然估计,同时避免联合估计方法...
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：289KB 上传时间：2021-01-13

: 基于配电网故障区域辨识的定位算法 提出了配电网故障区域辨识的定位算法。该算法根据馈线终端单元FTU(Feeder Terminal Unit）上传的电流信息有效地推导出配电网归一化区域负荷电量，从而进行过热区域搜索判别出故障区域。给出了算法原理及实例推导，...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2021-01-15

: 一种快速人眼精确定位算法 文中提出了一种基于最小外接矩形算法的人眼精确定位方法，该算法将顶点链码与离散格林理论相结合用于快速提取目标图像的最小外接矩形、求出目标图像的面积、形心和主轴。本文首先采用肤色分割与灰度投影相结合的方法...
评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-04-16

: 深度学习顶级算法详解06 关键点定位论文算法整体框架 6深度学习顶级算法详解06 关键点定位论文算法整体框架20:36
评级：0 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：81.06MB 上传时间：2018-09-21

: RSSI的室内人员卡尔曼滤波定位算法-论文 RSSI定位技术的室内定位算法中,由于室内环境的复杂性及人员的随机性等因素可能会带有噪声影响,所以需要加以抑制。本次设计的室内定位算法首先根据室内特殊环境设计出定位算法流程图,建立算法模型并用卡尔曼滤波算法...
评级：0 浏览量：497 收藏量：0 资源大小：5.19MB 上传时间：2021-07-08

: 基于DCT域的公路车牌定位算法 汽车牌照定位是车牌识别的难点，因此，公路车牌定位算法的研究有着重要而实用意义。车牌识别在图像处理技术中是典型的先分割目标进而识别的应用实例。类似的应用包括信封上邮政编码的分割与识别、货运列车车型车号...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2020-11-03

: 基于人群搜索优化的无线传感器网络三点定位算法 为进一步提高无线传感器网络节点的定位精度,提出一种基于改进人群搜索优化的无线传感器网络三点定位算法.首先设计一种三点估计未知节点坐标模型;然后利用该模型求取未知节点的坐标,并将计算出的节点位置作为人群搜索...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2021-01-13

: 基于改进粒子群优化的无线传感器网络定位算法 输入的传统定位算法无法直接利用上述干涉距离进行定位的问题, 提出一种基于改进粒子群优化的定位方法. 利用干涉距离的实验数据, 分析比较了遗传算法和改进粒子群优化在无线传感器网络节点定位问题中的性能. ...
评级：0 浏览量：360 收藏量：1 资源大小：195KB 上传时间：2021-01-14

: 无线传感器网络定位理论和算法传感器硬件开发物联网空间定位软件开发
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2018-07-07

: 配电网故障定位容错算法对大量测试样本的分析表明，改进的BP神经网络建立的故障区段定位模型比极限学习机网络算法的定位精度高、泛化能力好，短路回路等值电抗能够辅助修正FTU故障信息的畸变，提高BP神经网络故障定位的容错性。
评级：0 浏览量：228 收藏量：3 资源大小：1.31MB 上传时间：2021-01-14

: 基于不完全测距的移动传感器网络定位算法 采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波及多维标度方法,研究高精度的移动传感器网络定位算法,从传感器网络整体定位角度出发, 为移动传感器网络定位提供了新思路.首先对传感器网络单元建立符合实际的带约束的非线性相对...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-01-12

: 无线传感器网络DV-Hop定位改进算法摘要：提出了一种改进的DV-Hop 定位算法，通过对DV-Hop算法的局部优化，减小了定位计算量，并使得改进的DV-Hop算法对不规则形状的节点分布网络具有较强的适应性，克服了原算法只适用于各向同性网络的不足。...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-01-19

: 基于超级节点的分布式传感器节点定位算法 针对无线传感器网络中数目庞大的传感器节点难以进行有效定位的问题,提出一种分布式的传感器节点迭代定位算法.基于整个网络中相互重叠的子图,该算法的每一步迭代涉及两个步骤:一是每个子图内的高效定位,二是相邻子图...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：8.15MB 上传时间：2021-01-12

: RFID技术中的基于RFID技术的机器人定位算法 【提要】针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和...
评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：106KB 上传时间：2020-11-25

: Mark点定位学习主要应用于点胶机，贴片机等，利用连个MARK点确定轮廓的运动轨迹 1、读取一张标准的照片，先找出产品上两个MARK点的坐标（Row1,Column1）(Row2,Column2)，然后再求出两个MARK点之间的中心坐标。...
评级：0 浏览量：2451 收藏量：5 资源大小：52KB 上传时间：2021-01-07

: 基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法 为了降低由声速不确定引起的水下声学定位误差,提出一种基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法.该算法将声速作为未知量,利用冗余的定位信息构建定位模型,针对标准粒子群算法收敛速度慢及容易早熟的问题,...
评级：0 浏览量：160 收藏量：3 资源大小：365KB 上传时间：2021-01-12

: 惯性/天文深组合非线性定位算法 针对传统惯性/天文定位算法进行天文导航定位时需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息, 会不可避免地引入定位计算误差问题, 推导了天文高度角与平台误差角和水平位置误差的数学模型, 进而提出了以天文高度角...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：186KB 上传时间：2021-01-14

: 基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位算法 针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于TDOA和...仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法,具有较高的定位精度.
评级：0 浏览量：181 收藏量：1 资源大小：246KB 上传时间：2021-01-13

: 室内定位RSS位置指纹法-KNN（代码与数据）精简的knn定位算法，包含数据集，可直接运行----------------------------
评级：0 浏览量：619 收藏量：13 资源大小：12KB 上传时间：2018-08-14

: 基于模拟退火的WSN定位算法的研究和改进本文的主要工作是对非测距的定位算法进行研究，并且基于模拟退火算法对 DV-Hop算法进行改进，具体的工作如下（1）研究了无线传感器网络的应用和发展现状，重点研究节点定位的方法。由于非测距节点定位对...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：5.1MB 上传时间：2021-07-07

: 使用RSSI模型实现室内定位算法详细教程.pdf 现有应用RSSI （ Received Signal Strength Indicator）的WSN （ Wireless SersorNetworks）定位算法，特别是Range-based （基于测距技术）的定位算法大多应用于室内环境下，并且RSSI的衰减模型都是根据经验而来，...
评级：0 浏览量：3080 收藏量：15 资源大小：6.44MB 上传时间：2019-07-23

: 配电网故障定位的通用矩阵算法提出了一种反映馈线区域和开关设备拓扑联接关系的网络关联描述矩阵模型，并给出了基于这一模型...该算法程序设计简单，进一步满足了故障定位的实时性要求，并可推广至多电源复故障系统。通过算例证明了此算法的正确性。
评级：0 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：655KB 上传时间：2021-01-14

: 嵌入式系统/ARM技术中的一种边缘检测与扫描线相结合的车牌定位算法 一种边缘检测与扫描线相结合的车牌定位算法 [日期：2005-8-21] 来源：21IC中国电子网作者：吴炜杨晓敏何小海黎涛 [字体：大中小] 　摘要：提出了基于边缘检测的二值化与扫描线相结合的车牌...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2020-12-13

: UWB中的chan算法 Chan算法是一种基于TDOA技术、具有解析表达式解的定位算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。
评级：1 浏览量：693 收藏量：2 资源大小：795B 上传时间：2019-01-09

: 计及容错的配电网故障定位新算法利用增广故障信息阵以及三态标识法提出了故障定位的新判据，即将电源节点作为增广节点考虑形成网络描述矩阵，再分别根据故障信息节点是否通过故障电流以及馈线终端单元FTU(Feeder Terminal Unit)本身故障三种状态...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：788KB 上传时间：2021-01-14

: 飞剪的定位控制针对飞剪剪切完后返回时的定位控制, 提出分段直线控制与抛物线控制两种方法, 使飞剪以最小的机械冲击力且不产生超调地返回原位。实践证明, 用这两种方法进行定位控制, 飞剪返回距原位不大于±15° , ...
评级：0 浏览量：1063 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-01-15

: 配电网故障定位的层级模型及其预测校正算法为有效解决互补约束故障定位模型缺乏多重故障强辨识能力及决策方法存在的数值稳定性问题，借鉴其代数关系建模优势，基于分层解耦策略，构建具有多重故障强适应性的配电网故障定位层级优化模型。基于松弛策略和二次...
评级：0 浏览量：222 收藏量：3 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-基于粒子滤波器的移动目标定位算法.pdf 论文研究-基于粒子滤波器的移动目标定位算法.pdf, 在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：575KB 上传时间：2019-09-20

: 通信与网络中的无线传感器网络DV-Hop定位改进算法摘要：提出了一种改进的DV-Hop 定位算法，通过对DV-Hop算法的局部优化，减小了定位计算量，并使得改进的DV-Hop算法对不规则形状的节点分布网络具有较强的适应性，克服了原算法只适用于各向同性网络的不足。...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2020-10-21

: 基于高效回环检测和重定位的SLAM算法同步定位与地图构建(SLAM)已在各个领域得到广泛应用,其算法越来越成熟,系统也趋于稳定,但仍存在许多问题亟待解决.其中SLAM系统的精度和效率一直是主要问题,集中表现在关键帧提取困难、回环检测过程中回环位置难以...
评级：0 浏览量：830 收藏量：1 资源大小：3.74MB 上传时间：2021-01-12

: 论文研究-对等云中基于信任的多属性抉择资源定位算法.pdf 论文研究-对等云中基于信任的多属性抉择资源定位算法.pdf, 针对对等架构的云系统,提出了一种新型的资源定位算法.新算法将信任机制引入资源定位过程以保护节点安全和资源...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2019-09-20

: 基于贝叶斯估计与虚拟力导向混合遗传算法的无线传感网络定位方案针对目前无线定位算法普遍存在的低精度问题提出一种新的定位及校正方法. 首先利用贝叶斯估计法对多传感器传回的测量数据进行融合, 初步确定各无线传感节点的所在位置；然后利用虚拟力导向方法对节点局部校 ...
评级：0 浏览量：107 收藏量：2 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 含特殊负荷的配电网故障定位与识别然后在故障方向编码的基础上，将量子免疫优化算法用于实现配电网分层定位；最后在故障区域内，利用故障相与节点零序电流对故障类型进行快速有效判别。算例仿真结果表明，所提方法能够准确定位与识别含特殊负荷配电网...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：2.29MB 上传时间：2021-01-14

: 定位2运输路线安排问题的两阶段启发式算法重点研究了集成化物流中一类特殊的定位2运输路线安排问题(LRP) 的解决方法. LRP 问题包括设施定位和运输路线优化两方面决策, 属于N P2hard 难题. 由于问题的复杂性, 提出基于假设前提的LRP 模型及其两阶段启发...
评级：0 浏览量：205 收藏量：1 资源大小：307KB 上传时间：2021-01-15

: 基于进化算法的模糊抗差理论在输电线路故障定位中应用从模糊理论的角度，介绍了一种基于进化算法的数据处理方法。该方法通过建立模糊抗差回归模型确定数据的可能性回归区间，然后剔除回归区间外的数据；对保留的数据作最小二秉处理．最终达到提高计算精度和鲁棒性的目的...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：873KB 上传时间：2021-01-14

: 基于泰勒级数的迭代学习算法针对存在不确定扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题, 提出了基于泰勒级数的迭代学习算法. 该算法利用泰勒级数将系统参数化, 导出一种基于泰勒级数的线性时变系统的近似模型. 在此模型的基础上, 利用迭代学习...
评级：0 浏览量：240 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2021-01-15

: 超宽带测距和定位matlab程序 1、学习研究和分析LOS环境下基于UWB的定位算法，通过对脉冲准确到达时间的估计，精确的测量出脉冲发射源到接收机的距离。 2、用MATLAB仿真实现LOS环境下基于UWB的定位算法。
评级：0 浏览量：1441 收藏量：21 资源大小：8KB 上传时间：2018-12-10

: 配电网故障区段定位的互补松弛约束新模型与算法基于故障电流信号并联叠加特性和逼近关系理论，首次提出代数建模机制下馈线故障区段定位的互补松弛约束模型，其优势为：克服了逻辑模型对群体智能算法的依赖，可采用数值稳定性好的梯度算法求解；利用互补松弛约束...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：2.39MB 上传时间：2021-01-15

: 无线传感器网络中事件驱动的能量均衡多流聚合路由算法由算法(EB-MPA). 该算法依据网络层次图选举区域中心节点, 降低了数据到达基站的延迟. 另外, EB-MPA引入能量耗损代价作为节点单跳路由选择的指标, 在节点具备融合能力的情形下, 进一步均衡了能量开销, 延长了...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：287KB 上传时间：2021-01-14

: 复杂车辆图像中的车牌定位摘要: 针对复杂背景的车牌定位问题，提出了一种综合形态、颜色、投影等多种特征的车牌定位算法。基于车牌区域边缘信息丰富的特点，首先利用边缘检测和数学形态学方法定位候选车牌区域，并消除噪声干扰；然后根据...
评级：0 浏览量：315 收藏量：1 资源大小：63KB 上传时间：2020-11-04

: 基于RSSI测距的DV-Hop算法由于DV-Hop算法在不均匀网络中节点定位精度不高,以及RSSI算法受环境因素影响较大,将RSSI算法与DV-Hop算法相结合,提出一种利用RSSI测距技术改进DV-Hop的算法-----BRDV-Hop算法.该算法应用RSSI测距技术,定义信标节点的...
评级：0 浏览量：570 收藏量：2 资源大小：189KB 上传时间：2021-01-13

: 视觉同步定位与地图重建—–基于先验信息的SIFT 匹配算法鉴于尺度不变特征转换(SIFT) 匹配算法存在计算效率不高且容易出现误匹配的问题, 针对视觉同步定位与地图重建, 提出了一种基于先验信息的SIFT 匹配算法. 该算法首先根据机器人和特征点的相对距离变化来预测尺度...
评级：0 浏览量：154 收藏量：1 资源大小：333KB 上传时间：2021-01-14

: 深入串的模式匹配算法(普通算法和KMP算法)的详解串的定位操作通常称作串的模式匹配，是各种处理系统中的最重要操作之一。模式匹配最朴素的算法是回溯法，即模式串跟主串一个字符一个字符的匹配，当模式串中跟主串不匹配时，主串回溯到与模式串匹配开始的下一个位置...
评级：0 浏览量：499 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2021-01-21

: 基于传声器阵列的声定位成像系统研究与设计为了实现对室内声源定位的目的，文中对其中的两个关键技术：时延估计、定位算法做了深入的研究。通过使用高保真监听拾音器、多功能信号采集器MPS010602，以及结合简单的数据采集图形化编程软件LabVIEW，搭建了软硬件...
评级：0 浏览量：147 收藏量：2 资源大小：942KB 上传时间：2021-04-16

: 基于立体视觉的球形机器人定位方法针对球形机器人定位问题, 提出了基于立体视觉的球形机器人定位方法. 通过双目相机采集环境图像序列, 提取Shi-Tomasi 特征点, 计算尺度不变特征变换(SIFT) 特征描述符, 并利用欧氏距离进行立体匹配; 通过KLT ...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：460KB 上传时间：2021-01-14

: 无人机单目机器视觉着降定位的算法研究及DSP实现机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能。它从客体的图像中提取信息并对这些信息进行处理... 该方案成本低，简单实用，为研制实际的自主着降系统提供了理论基础和解决方案，对无人机导航定位技术的发展具有参考价值。
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：3.71MB 上传时间：2021-07-07

: 基于稳健加权总体最小二乘的变压器局部放电定位通过研究发现变压器的内部结构及各部分的材质差异可能造成到达时间差以及声速的测量值可能远远偏离真实值，这种测量误差被称作粗差，但目前的局部放电定位算法未将数据测量误差纳入模型，使得现有定位算法在计及测量...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：4.97MB 上传时间：2021-01-14

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