Linux-RTAI

基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究.pdf 为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合...

评级：0 浏览量：359 收藏量：1 资源大小：934KB 上传时间：2019-12-11

基于Linux-RTAI的数控软件结构设计与实现.pdf 【基于Linux-RTAI的数控软件结构设计与实现】 Linux操作系统因其开源、可移植和多任务的特性，被广泛应用于各种领域，包括数控系统。然而，标准的Linux内核在实时性方面相对较弱，这对于需要精确时间响应的数控系统...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：208KB 上传时间：2021-09-06

基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究.pdf 【基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究】 在现代工业控制技术的发展中，操作系统扮演着至关重要的角色。Linux因其开源、稳定、多任务处理能力和丰富的网络功能而被广泛采纳。然而，标准的Linux操作系统并不是实时性...

评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2021-09-07

doxygen-RTAI.tar.gz 这个"doxygen-RTAI.tar.gz"压缩包包含了RTAI的最新版本rtai-5-2的API文档，这对于那些希望在实时环境中开发应用程序的开发者来说是一个极其宝贵的资源。Doxygen是一个流行的源代码文档生成工具，它可以从C、C++、...

评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2020-06-12

tao-ace-rtai-port-0.3-rc1.tar-源码.rar 【标题】"tao-ace-rtai-port-0.3-rc1.tar-源码.rar" 提供的是一款开源软件的源代码压缩包，它包含的是 Tao ACE RTAI（Real-Time Application Interface）的移植版本0.3的候选发布1（Release Candidate 1）。...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-10-10

linux+RTAI+RTNET安裝配置使用說明.pdf 根据给定文件信息，以下是关于Linux系统下编译内核、配置RTAI（实时应用接口）以及搭建RTNET（实时网络）环境的详细知识点说明。 一、Linux内核编译 在Debian Linux 5.0操作系统环境下编译Linux内核是一个涉及多个...

评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2020-02-24

基于ADEOS的RTAI-Linux的研究及其实时性测试.pdf ### 基于ADEOS的RTAI-Linux的研究及其实时性测试 #### 一、研究背景与目的 随着实时操作系统的需求日益增长，Linux作为一款开源操作系统，因其强大的功能和可扩展性而受到广泛欢迎。然而，传统的Linux并不是为实时...

评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2019-11-26

linux+rtai+comedi 它整合了多个组件，包括RTAI实时Linux内核、Comedi接口（用于控制和测量硬件）、Scilab/Scicos GUI建模软件以及相关的RTAI-Lab模块，还有xrtailab交互式示波器。RTAI-Lab的Scicos模块提供了丰富的功能，如创建基础块...

评级：3 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2008-06-27

实时RTAI-Linux操作系统的分析与研究.pdf 《实时RTAI-Linux操作系统的分析与研究》这篇文章主要探讨了实时操作系统的重要性和Linux作为实时操作系统存在的不足，以及RTAI如何增强Linux的实时性。实时系统是指能在预设时间内完成任务并对外部或内部事件做出...

评级：3 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：178KB 上传时间：2021-09-07

RTAI-XML-开源 RTAI-XML作为RTAI项目的一部分，扮演着服务器组件的角色，它采用面向服务的架构（Service-Oriented Architecture, SOA），使开发者能够更容易地构建和管理实时应用。 在实时操作系统（RTOS）领域，RTAI是一种广泛...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-04-25

嵌入式硬实时Linux——RTAI编译安装实现.pdf "嵌入式硬实时Linux——RTAI编译安装实现" 嵌入式硬实时Linux系统是指使用Linux内核来实现实时操作系统的嵌入式系统。RTAI（Real-Time Application Interface）是其中一种实现方法，它支持x86、PowerPC和ARM等...

评级：1 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2021-09-06

一个用于Linux_RTAI的实时网络通信机制.pdf 本文探讨的主题是改善Linux RTAI（Real-Time Application Interface）的实时网络通信性能。Linux操作系统以其强大的网络功能著称，但其在网络传输实时信息时存在几个关键问题。首先，传统的层次结构导致数据传输需...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-09-06

基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究 (1).pdf 本文主要关注的是RTAI-Linux，一种增强Linux实时性的解决方案。 Linux虽然拥有一定的实时特性，如基于优先级的调度策略，将进程分为实时进程和非实时进程，但其内核本质是非实时的，存在一些限制。例如，Linux的...

评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2021-09-07

rtai-xml.zip_The Front_rtlinux RTAI-XML is an XML framework for RTAI rtlinux. It is used to develop XML based applications using JAVA front end tool and RTAI is an backend tool. It is basically worked with the concept of Client-...

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：290KB 上传时间：2022-09-19

基于2.6内核的RTAI实时Linux操作系统的构建 patch -p1 < ../rtai-3.8/base/arch/i386/patches/hal-linux-2.6.23-i386-1.12-03.patch ``` 5. **编译内核**：使用make命令编译内核。 ```bash make ``` 6. **安装内核**：编译完成后，使用make modules_...

评级：5 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2012-02-21

Linux +RTAI+RTNET安裝配置說明 tar xzf rtai-3.6.2.tar.gz cd rtai-3.6.2 ``` - **配置 RTAI**： ```bash ./configure ``` - **编译 RTAI**： ```bash make ``` - **安装 RTAI**： ```bash sudo make install ``` - **测试 RTAI**...

评级：5 浏览量：519 收藏量：1 资源大小：1.13MB 上传时间：2009-12-08

Linux_RTAI的EtherCAT主站研究_张少勋.pdf 本文介绍了基于Linux-RTAI（实时应用接口）的EtherCAT（以太网控制自动化技术）主站的架构和工作原理，并通过在凌动D520工控机上的测试验证了其优良的实时性能，证明了该架构非常适合高实时控制领域。 在讨论该主题...

评级：4 浏览量：186 收藏量：1 资源大小：1.12MB 上传时间：2013-11-10

Linux_RTAI环境下Scicos测试系统的建模与实现.pdf RTAI-Lab工具包是RTAI的一部分，它提供了一个用于建立仿真、多任务控制和实时控制的框架，可以集成到建模仿真软件，如Matlab或Scilab中。这样生成的控制模型可以在Linux RTAI环境下编译和执行，提高了测试系统的效率...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2021-09-06

RTAI-Linux 目标 HOWTO：RTAI-Linux 目标：初学者的分步说明-matlab开发 该文件包含针对初学者的逐步说明，了解如何安装 RTAI Linux 实时扩展，以及如何使用它来运行实时研讨会从 simulink 方案生成的代码。 假设 Matlab、Simulink 和 Real Time Workshop 在 windows 或 linux 机器上可用...

评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2021-05-30

基于RTAI-Linux的多串口卡通讯实现.pdf 标题中的“基于RTAI-Linux的多串口卡通讯实现”指的是在实时操作系统RTAI(Linux Real-Time Application Interface)上构建多串口通信系统的技术。RTAI是Linux的一个扩展，它为Linux提供了硬实时能力，使得系统能处理...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-09-06

linux-realtime.rar_realtime Xenomai支持多种接口，如RTAI（Real-Time Application Interface），让开发者可以轻松地将现有应用迁移到实时环境中。它还提供了兼容POSIX实时API的接口，使得开发人员可以在不改变代码的情况下，利用已有的技能和...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：553KB 上传时间：2022-09-23

A Guide to Installing RTAI Linux ### 安装RTAI Linux指南知识点详述 #### 一、引言 - **目标读者**：本指南针对那些希望安装并使用RTAI硬实时Linux系统但对Linux内核构建了解不多的人。 - **背景介绍**：RTAI Linux是一种硬实时操作系统，常被考虑...

评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2009-08-31

rtai-apps-开源 RTAI（实时应用接口）是一个为Linux操作系统提供硬实时能力的扩展。它允许开发者在同一个系统上运行既需要严格时间响应的实时任务，又可以运行常规的Linux应用程序。RTAI的核心是通过提供低延迟、确定性的调度策略来...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1016KB 上传时间：2021-05-01

rtai-3.1编译安装指南 在 Linux 平台上，rtai-3.1 需要编译安装，以便能够使用其实时操作系统功能。下面将详细介绍在 rhas4 平台上编译安装 rtai-3.1 的步骤。 Step 1: 解压缩 Linux 内核及 rtai 源码 在 rhas4 平台上，首先需要解压缩 ...

评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：46KB 上传时间：2011-04-22

RTAI 3.8 for linux 2010年2月16号最新出炉的RTAI3.8， 更新如下 - the rework of m68k supporting both MMU and NOMMU cpus, the main reason of this release, made available by Valentin Pavlyuchenko (Freescale semiconductor); -...

评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：4.55MB 上传时间：2010-03-01

基于RTAI-Linux的飞行仿真实时管理系统.pdf 【基于RTAI-Linux的飞行仿真实时管理系统】 在现代飞机设计和飞行员训练中，飞行模拟器扮演着至关重要的角色。这些模拟器通常由多台高性能计算机和多种外围设备构成，其中飞行仿真管理系统是整个系统的神经中枢。它...

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2021-09-06

基于RTAI的嵌入式Linux硬实时性能的研究与实现 本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性，并利用RTAI（RealTimeApplicationInterface）对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展，将RTAI－Linux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台，并通过与uClinux系统的对比实验...

评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2021-02-04

RTAI-Linux在超声数据采集系统中的应用.pdf 【RTAI-Linux在超声数据采集系统中的应用】 RTAI（Real-Time Application Interface）是一种扩展Linux操作系统以实现硬实时特性的技术。在超声数据采集系统中，实时性至关重要，因为这类系统需要快速准确地处理来自...

评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：289KB 上传时间：2021-09-06

REDIce-Linux--灵活的实时Linux内核 6. **集成RTAI支持**：REDIce-Linux 2.0 引入了对RTAI（Real-Time Application Interface）的支持，允许同时运行RTAI和REDIce-Linux，实现硬实时任务和普通Linux应用的共存，且两者具有相同的优先级结构。...

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2020-03-04

rtcan - realtime CAN on linux-开源 这得益于其对RTAI的支持，RTAI是一个扩展Linux内核的开源项目，提供了确定性的调度和资源管理，以满足严格的实时需求。 ### 2. RTAI 实时操作系统扩展 RTAI是Real-Time Application Interface的缩写，它为Linux...

评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2021-05-03

基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究.pdf 【基于RTAI-Linux的实时操作系统分析与研究】 实时操作系统（RTOS）在现代工业、航空航天、汽车电子等领域的应用越来越广泛，它对于处理时间敏感的任务至关重要。Linux作为一款开源、跨平台的操作系统，虽然具备...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2021-09-07

Linux Rtai平台下智能化STEP-NC控制器的实现方法.pdf 【标题】：“Linux Rtai平台下智能化STEP-NC控制器的实现方法” 【描述】：该文档探讨了在Linux Real-Time Application Interface (Rtai)环境下，如何实现一个智能化的STEP-NC控制器。通过引入本体论的方法，构建了...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2021-09-06

RTnet - Real-Time Networking for Linux-开源 RTnet是用于实时Linux扩展Xenomai和RTAI的硬实时网络协议栈。 它利用包括千兆位在内的标准以太网。 基于RT-FireWire协议栈可提供基于1394的以太网。

评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-05-04

基于Scilab_Linux RTAI的探空火箭半实物仿真平台研究.pdf 《基于Scilab/Linux RTAI的探空火箭半实物仿真平台研究》 本文主要探讨了在火箭研制过程中，如何利用开源技术构建一个高效且经济的半实物仿真平台。半实物仿真（Hardware-in-the-Loop Simulation，HILS）是火箭测试...

评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-09-06

rtai+linux实时系统 介绍了嵌入式Linux系统的实时性，并利用RTAI（Real Time Application Interface）对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展，将RTAI－Linux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台，并通过与uClinux系统的对比实验...

评级：5 浏览量：571 收藏量：2 资源大小：2.73MB 上传时间：2009-11-08

基于Linux系统的内核编译及实时RTAI架构.pdf 《基于Linux系统的内核编译及实时RTAI架构》这篇文章详细探讨了如何在Linux系统上实现硬实时扩展，特别是通过RTAI（Real-Time Application Interface）技术。嵌入式Linux系统在当前的实时系统中广泛应用，但其自身并...

评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-09-06

基于RTAI嵌入式Linux硬实时性能研究与实现.pdf RTAI-Linux双内核系统在此领域的应用，可以确保数据采集和处理的及时性，满足系统的实时性要求。 【实验验证】文中通过对比实验，即在电能质量监控实验平台上运行改造前后的系统，验证了RTAI扩展后的系统在硬实时...

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2021-09-06

嵌入式系统/ARM技术中的基于RTAI的嵌入式Linux硬实时性能的研究 通过将RTAI-Linux双内核系统应用于电能质量监控实验平台，并对比没有实时扩展的uClinux系统，实验结果证明了RTAI的引入显著提高了系统的硬实时性能，满足了电能监控领域的实时性要求。这对于推动Linux在更多高要求...

评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：106KB 上传时间：2020-12-05

Virtual RTAI Lab-开源 虚拟RTAI实验室是一个旨在开发控制系统设计教育平台的项目。 它由在Linux rtai上运行的服务器和Java客户端组成，使用户可以更好地了解实时控制中的参数更改。

评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：7.68MB 上传时间：2021-04-28

基于RTAI的实时Linux系统构筑及其嵌入式程序移植.pdf 【基于RTAI的实时Linux系统构筑及其嵌入式程序移植】是关于如何构建实时Linux系统以及在该系统上移植和开发嵌入式程序的技术文章。本文由南京大学计算机科学与技术系的研究人员撰写，主要讨论了实时Linux操作系统在...

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-09-06

rtai移植的官方文档 将下载的源码（linux-2.6.24.tar.bz2和rtai-3.6-cv.tar.bz2）移动到/usr/src目录下并解压缩： ```bash $sudosu #cprtai-3.6-cv.tar.bz2/usr/src #cplinux-2.6.24.tar.bz2/usr/src #cd/usr/src #tarxfjrtai-3.6-cv....

评级：2 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2011-12-16

基于RTAI_Linux的并口驱动数控系统的研发.pdf 【基于RTAI_Linux的并口驱动数控系统的研发】 这篇文献主要探讨了如何利用RTAI（Real-Time Application Interface）扩展的Linux操作系统来开发一个基于并口驱动的数控系统。RTAI是一个为Linux添加硬实时能力的扩展...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-09-06

基于Linux的实时内核RTAI的分析与研究.pdf 在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序，设计方法通常包括以下几个步骤：首先，明确实时任务的需求，定义任务优先级和执行周期；其次，利用RTAI提供的API创建和管理实时线程；然后，优化中断处理，确保实时中断的快速...

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-09-06

一种实时Linux操作系统—RTAI的分析及扩展.pdf RTAI（Real-Time Application Interface）是一种实时扩展，专为标准Linux操作系统设计，以增强其在实时性方面的性能。RTAI通过在Linux内核与硬件之间引入实时硬件抽象层（RTHAL），实现了硬实时操作系统的能力。RTAI...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：129KB 上传时间：2021-09-07

基于RTAI改进的Linux实时调度算法.pdf 【基于RTAI改进的Linux实时调度算法】 在嵌入式系统和物联网领域，Linux操作系统由于其开源、免费的特性，正逐渐成为主流选择。然而，Linux原生内核对实时性的支持并不理想，尤其对于硬实时任务，其性能无法满足...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2021-09-06

RTAI Linux实时操作系统原理剖析 **RTAI Linux实时操作系统原理剖析** RTAI（Real-Time Application Interface）是Linux系统的一个扩展，旨在为嵌入式和工业控制系统提供硬实时性能。它在标准Linux内核的基础上添加了一个实时层，允许开发者创建高...

评级：5 浏览量：372 收藏量：2 资源大小：5.41MB 上传时间：2013-10-27

Xenomai 3 - Linux实时框架介绍 Xenomai项目最早始于2001年，它不是简单的旧风格Linux实时扩展，也不是RTAI/RTLinux的复刻或分支，而是一个专为提高Linux实时性而设计的框架，它将实时操作系统（RTOS）扩展集成到Linux内核之中。 Xenomai有协内核...

评级：1 浏览量：2359 收藏量：4 资源大小：467KB 上传时间：2019-01-30

基于RTAI的Linux系统实时性研究与改进.pdf 【基于RTAI的Linux系统实时性研究与改进】 在嵌入式系统领域，实时操作系统（RTOS）扮演着至关重要的角色，特别是在需要精确时间响应的应用中，如航空航天、自动化和通信等。Linux作为一款开放源码的操作系统，因其...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-09-06