关节空间

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关节空间

: 关节空间规划——四关节四节点规划，采用五次多项式方法规划。 matlab编写，采用五次多项式，对四个关节角进行多节点规划。
评级：0 浏览量：2728 收藏量：6 资源大小：5KB 上传时间：2022-08-03

: 关节空间轨迹规划matlab代码-Robotic-for-IEM-:Robotic-for-IEM- 关节空间规划规划matlab代码MATLAB 包求解机器人实验室作业，适用于 IEM TBROB-12.2019-2020.1A，格罗宁根大学。设置要安装此 repo，请使用以下命令： git clone https://gitlab.com/nicofirst1/roboticiem --...
评级：0 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：20.36MB 上传时间：2021-06-02

: 四自由度机械臂抓+轨迹规划（关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划）.rar 在本资料中，重点探讨了机械臂的轨迹规划，包括关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划两种方法。 关节空间轨迹规划是针对机械臂内部各关节角度的规划。在关节空间中，机械臂的每一个关节都有一个独立的运动自由度，...
评级：5 浏览量：1261 收藏量：4 资源大小：64.4MB 上传时间：2021-06-22

: 搬运机器人关节空间轨迹规划研究.pdf 本文针对智能工厂中汽车端盖零件的搬运问题，深入研究了搬运机器人的关节空间轨迹规划方法。选用的ABBIRB1410机器人是一款拥有六个自由度的工业机器人，其关节由AC伺服电机驱动，能够实现大工作范围和长到达距离。...
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：4.02MB 上传时间：2021-08-12

: 三自由度机器人轨迹规划（关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划）（包括matlab程序+word报告+solidworks... 本资源包详细介绍了这一主题，包括关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划方法，并提供了MATLAB程序、Word报告以及SolidWorks三维模型作为辅助学习材料。 关节空间轨迹规划是通过对机器人各个关节的角度变化进行设计来实现...
评级：5 浏览量：1641 收藏量：8 资源大小：10.21MB 上传时间：2021-06-25

: 码垛机器人轨迹规划（关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划）（matlab程序+word报告+solidworks模型）.rar 在本资料包中，我们关注的是码垛机器人的轨迹规划，包括关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划两种方法。这两种规划方式是机器人运动学中的核心概念，对于理解和实现机器人的精确运动至关重要。首先，关节空间轨迹...
评级：5 浏览量：1525 收藏量：8 资源大小：8.72MB 上传时间：2021-06-25

: 工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述.pdf 关节空间轨迹规划关注于机器人各个关节的运动，其规划的主要内容是关节角度、角速度、角加速度与时间的函数关系。这种方法与机器人的物理结构和动力学模型密切相关，通过关节空间轨迹规划可以更精确地控制机器人本体...
评级：0 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：892KB 上传时间：2021-08-14

: 多旋转关节空间太阳能电站概念方案设计_侯欣宾侯欣宾等人提出的多旋转关节空间太阳能电站（Multi-Rotary Joints Space Solar Power Station，简称MRS-SPS）概念方案设计，是一种创新的空间太阳能电站设计理念。这种设计通过将大尺寸的太阳能阵列分解为多个小型...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2019-02-28

: 关节空间轨迹规划matlab代码-inchworm:尺蠖 关节空间规划规划matlab代码7台伺服电机的度数-PWM转换表部署共有7个伺服电机，在LabVIEW中定义为M1~M7。 M1和M7是两个处理吸盘的小型伺服电机。 M2~M6为普通伺服电机， M2 和 M6 处理脚踝的旋转。 M3 M5 是 theta...
评级：0 浏览量：270 收藏量：2 资源大小：277.82MB 上传时间：2021-06-02

: 基于关节空间工业机器人轨迹规划的研究与仿真.pdf 本文针对基于关节空间的工业机器人轨迹规划进行了研究，并利用Robotics Toolbox软件工具进行了仿真。首先，轨迹规划是指确定机器人从起始位姿到目标位姿的运动路径。在工业应用中，轨迹规划可以分为笛卡尔空间和...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2021-08-14

: 关节空间轨迹规划matlab代码-ABB_IRB_1600_Setup:这是解释如何使用ROS设置ABBIRB1600机器人的存储库。... 关节空间规划规划matlab代码ABB_IRB_1600_设置这是解释如何在 WPI 的 Washburn 实验室设置 ABB IRB 1600 机械臂和带有 ROS 的 ABB IRB 120 迷你机械臂的存储库。先决条件本指南假设了许多关于阅读它的人的事情。 ...
评级：0 浏览量：416 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2021-06-02

: 6-DOF抛光工业机器人关节空间轨迹规划研究.pdf 标题《6-DOF抛光工业机器人关节空间轨迹规划研究》涉及到的核心知识点主要集中在工业机器人及其轨迹规划技术的研究领域，特别是针对六自由度（6-DOF）抛光工业机器人的轨迹规划问题。研究目的是为了提高工业机器人在...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：994KB 上传时间：2021-08-12

: trajectory_关节空间规划_轨迹规划_关节轨迹_trajectory_traajectory 轨迹规划是机器人技术中的核心概念，它涉及到如何让机器人在三维空间中或特定坐标系（如关节空间）中，按照预设的路径平滑、高效地移动。标题"trajectory_关节空间规划_轨迹规划_关节轨迹_trajectory_traajectory...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-11

: 机器人-关节空间轨迹规划.pdf 关节空间轨迹规划是机器人运动控制中的重要环节，它涉及到如何设计机器人从一个初始位置平滑地移动到期望的目标位置。在关节空间中，每个机器人关节都有一个独立的坐标轴，规划就是在这些坐标轴上为每个关节指定一条...
评级：0 浏览量：234 收藏量：3 资源大小：174KB 上传时间：2023-03-03

: 关节空间轨迹规划matlab代码-arm_control:arm_control 关节空间规划规划matlab代码Aubo 低级控制代码 (ROS C++) 低级控制代码最初是为 ROS Melodic (Ubuntu 18.04) 的 UR5 编写的。但是，这已被修改为适用于 ROS Kinetic (Ubuntu 16.04) 中的 Aubo 机器人并成功测试。 ...
评级：0 浏览量：313 收藏量：1 资源大小：47KB 上传时间：2021-06-02

: 关节空间轨迹规划matlab代码-robotic_iem:robots_iem 关节空间规划规划matlab代码MATLAB 包求解机器人实验室作业，适用于 IEM TBROB-12.2019-2020.1A，格罗宁根大学。设置要安装此 repo，请使用以下命令： git clone https://gitlab.com/nicofirst1/roboticiem --...
评级：0 浏览量：403 收藏量：0 资源大小：20.35MB 上传时间：2021-06-02

: 关节空间轨迹规划matlab代码-ECE470:Jaco的最终项目 关节空间规划规划matlab代码ECE470 机器人概论检查点 1 检查点 1 描述了使用 python 或 matlab 在 V-REP 中与所需机器人进行远程 api 通信的必要步骤。在这个特定的教程中，我们使用 Jaco 臂。从 Coppelia ...
评级：0 浏览量：263 收藏量：0 资源大小：8.46MB 上传时间：2021-06-02

: 关节空间轨迹规划matlab代码-SCO_planning:用于冗余机械手的ARTElib+随机约束路径规划器 关节空间规划规划matlab代码自述文件 ARTE是一个专注于机器人机械手的 Matlab 工具箱，包括串行和并行机制。最后更新：添加了 SCO（随机约束优化器），它允许在任务空间中规划轨迹，在位置和方向上有严格约束，同时...
评级：0 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：214.49MB 上传时间：2021-06-02

: 基于关节空间轨迹规划的机械臂远程控制 (2012年) 为实现对远程机械臂连续、平稳、无抖动的控制，基于关节空间轨迹规划，提出了一种采用5次多项式插值函数对远程机械臂运动轨迹进行插补的优化算法。利用该算法对机械臂进行了实际的远程控制实验，实验结果表明，该...
评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-05-09

: 机器人关节空间的轨迹规划及仿真.doc "机器人关节空间的轨迹规划及仿真" 本文主要讲述了机器人关节空间的轨迹规划及仿真的技术。机器人关节空间的轨迹规划是指根据作业任务要求，关于末端执行器在工作流程中位姿变化的路径、取向以及它们的变化速度和加...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2023-07-11

: 关节空间轨迹规划matlab代码-Robot-Modelling-Control-and-Programming-Assignment-2:作 关节空间规划规划matlab代码Robot-Modelling-Control-and-Programming-Assignment-2 作业 2：雅可比矩阵、轨迹规划和机器人编程雅各比安使用机械手的雅可比矩阵，我们可以根据关节空间中的速度计算笛卡尔速度中的...
评级：0 浏览量：378 收藏量：0 资源大小：708KB 上传时间：2021-06-02

: 关节空间五次多项式MATLAB仿真 关节空间的五次多项式轨迹规划仿真，包含两种，一种是在路径点停止，一种是过路径点不停止
评级：1 浏览量：2533 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2018-04-15

: 机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
评级：0 浏览量：372 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2015-06-11

: 基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划 ### 基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划 #### 摘要与背景本文探讨了基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划（Optimal Motion Planning in Joint Space, OMPJS）的问题。该问题涉及到两个核心子问题：...
评级：5 浏览量：327 收藏量：2 资源大小：1016KB 上传时间：2014-06-17

: 关节空间轨迹规划matlab代码-Robot-Inverse-Kinematics-Simulation:机器人学硕士课程 关节空间规划规划matlab代码MATLAB 运动学使用 Matlab 的课程代码 Robotics MSc 课程。 LynxmotionAL5D 运动学的模拟。代码规范如下。 “masin”发布的代码仅用于教育和专业组合目的。任何抄袭都不会被容忍。 A. ...
评级：0 浏览量：563 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2021-06-02

: 一种球关节空间回转角度测量方法球关节空间回转角度测量方法是一种基于等效磁荷原理的技术，能够实现对机器人或并联机构中球关节空间回转方位角的实时精密检测。该测量方法通过在球关节上加装一个圆柱形永磁体和若干霍尔传感器，来辨识空间回转角度...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：607KB 上传时间：2020-01-09

: 六自由度果蔬采摘机器人关节空间轨迹规划.pdf 六自由度果蔬采摘机器人关节空间轨迹规划六自由度果蔬采摘机器人的关节空间轨迹规划是机器人学和机器学习领域中的一个重要研究方向。该研究方向的主要目的是为了提高果蔬采摘机器人的工作质量和运动控制性能。为...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：811KB 上传时间：2021-08-14

: 基于GA的柔性关节空间机械臂神经网络控制.pdf 基于GA的柔性关节空间机械臂神经网络控制本文研究基于遗传算法（GA）优化的柔性关节空间机械臂神经网络控制系统。该系统结合系统动量守恒和拉格朗日方程，建立了系统动力学方程，然后利用奇异摄动理论将系统分解为...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-09-25

: 考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制.pdf 《考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制》这篇论文主要探讨了在重力或微重力环境下，如何通过神经网络控制技术来应对柔性关节空间机器人所面临的不确定性干扰问题。以下是对该文核心知识点的详细...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：385KB 上传时间：2021-09-27

: trajectory_关节空间规划_轨迹规划_关节轨迹_trajectory_traajectory.zip 在机器人技术领域，关节空间规划和轨迹规划是至关重要的概念，尤其在自动化生产和智能制造系统中。这个名为"trajectory_关节空间规划_轨迹规划_关节轨迹_trajectory_traajectory.zip"的压缩包很可能包含了与机器人...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-10

: p5601.zip_MATLAB轨迹_关节力矩_关节空间规划_运动控制_运动轨迹 matlab robotics toolbox画出运动轨迹，画出各个关节角的变量图，得到关节空间规划轨迹，得到控制各个关节的输出力矩
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：935B 上传时间：2022-07-14

: 基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究.rar 标题中的“基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究”是一项深入探讨如何使用MATLAB软件进行机械臂关节空间路径设计的科研课题。机械臂在工业自动化、机器人技术以及诸多科研领域有着广泛的应用，其关节空间轨迹...
评级：0 浏览量：270 收藏量：1 资源大小：1.55MB 上传时间：2021-09-29

: 表面改性冗余机器人关节空间的轨迹优化算法.pdf 【表面改性冗余机器人关节空间的轨迹优化算法】这篇论文主要探讨了在表面改性冗余机器人（Surface Modified Redundant Robot）的末端轨迹优化过程中如何解决关节空间运动稳定性不足的问题。冗余机器人指的是具有多余...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.98MB 上传时间：2021-08-14

: 关节空间内工业机器人抗干扰轨迹跟踪控制.pdf 【关节空间内工业机器人抗干扰轨迹跟踪控制】是关于如何提高工业机器人在执行任务时的精确性和稳定性的一项研究。在工业机器人操作中，关节空间控制是常见的方式，它涉及到通过控制各个关节的角度来实现末端执行器的...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-08-12

: trajectory_关节空间规划_轨迹规划_关节轨迹_trajectory_traajectory_源码.zip 在机器人技术领域，关节空间规划和轨迹规划是两个至关重要的概念。这些概念主要涉及如何让机器人的各个关节在三维空间中以特定的方式运动，以实现预期的任务。在本压缩包中，"trajectory_关节空间规划_轨迹规划_关节...
评级：5 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-30

: 变插值周期五次多项式机器人关节空间规划.pdf 在当今自动化和智能制造的大背景下，机器人关节空间规划作为机器人运动控制的关键技术之一，对于实现机器人的平稳、精确运动至关重要。本研究针对机器人关节空间轨迹规划进行深入研究，并提出了变插值周期的五次...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：886KB 上传时间：2021-08-14

: 柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制.pdf 柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制本文主要介绍了一种奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制方法，旨在解决柔性关节空间双臂机器人系统在外部干扰和未知载荷参数影响下的关节运动控制问题。该...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2021-09-21

: 机械臂关节空间轨迹的时间最优智能规划研究.pdf 机械臂关节空间轨迹的时间最优智能规划研究是一项探讨如何提高机械臂操作效率和准确度的技术研究。这项研究聚焦于机械臂在工业领域中的应用，旨在通过优化其运动轨迹来提升生产效率和精度，同时降低能耗。研究中提出...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：855KB 上传时间：2021-09-21

: 使用拉格朗日欧拉动力学对任意自由度的机械臂进行逆动力学分析，输入为关节空间变量(关节位置、速度和加... 输入为关节空间变量(关节位置、速度和加速度)，输出为关节力矩/力。该代码利用了机械臂的distal DH(远端DH)参数。以3轴SCARA机器人为例，假设所有连杆均为细长圆柱体，且具有零交叉惯性( Ixy = Iyz = Izx = 0)。 ...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2024-03-03

: 基于matlab工具箱的IRB120机械臂正逆运动学与关节空间规划demo IRB120是一款小型ABB六轴工业机器人，广泛应用于精密装配、搬运等任务。资是结合强大的数学计算和建模工具MATLAB及其机器人工具箱Robotics System Toolbox，...对IRB120机械臂的正逆运动学分析、关节空间规划及仿真。
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：7.51MB 上传时间：2024-09-03

: 基于运动学和动力学的关节空间轨迹规划.pdf 本文基于运动学和动力学的关节空间轨迹规划进行了深入研究，并提出了一种应用Python软件的解决方案，通过在关节空间内采用五次插值多项式进行运动轨迹拟合，并将动力学模型加入到轨迹规划中，以期达到提高机器人性能...
评级：0 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：582KB 上传时间：2021-06-29

: 面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制张文辉.pdf 1. 柔性关节空间机器人的研究背景：柔性关节空间机器人由于其在空间探索任务中的广泛应用，已经成为了研究热点。这种机器人通常具有载荷捕获、目标拾取、搬运定位和释放等能力，在空间站的建设和维护中起到关键作用...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：6.99MB 上传时间：2021-08-11

: 综合电机特性的柔性关节空间机器人全阶滑模控制.pdf 标题中的“综合电机特性的柔性关节空间机器人全阶滑模控制”是指针对具有电机驱动的柔性关节空间机器人的控制策略，这种策略结合了电机的动力学特性，并采用了全阶滑模控制方法来解决轨迹跟踪和关节柔性振动的问题。...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2021-08-14

: 基于粒子群算法的机器人关节空间最优运动轨迹规划.pdf 本文通过研究，提出了一种基于粒子群算法的机器人关节空间运动轨迹规划方法，目的是为了提高机器人的工作效率。首先，我们要了解机器人的运动学特征。机器人运动学研究的是机器人在执行任务时，其各个关节如何相互...
评级：5 浏览量：154 收藏量：1 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-08-14

: 基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划总结来说，机械手关节空间轨迹规划是一个复杂的工程问题，需要综合考虑机械手的动力学和运动学特性，并通过数学建模、算法设计以及计算机仿真等手段，实现高效、安全、时间最优的运动控制。随着智能制造和工业4.0的...
评级：0 浏览量：965 收藏量：6 资源大小：921KB 上传时间：2020-02-03

: 基于Matlab实现PUMA560带重力补偿的PD控制与关节空间中的逆动力学控制源码.zip 基于Matlab实现PUMA560带重力补偿的PD控制与关节空间中的逆动力学控制源码.zip 基于Matlab实现PUMA560带重力补偿的PD控制与关节空间中的逆动力学控制源码.zip 基于Matlab实现PUMA560带重力补偿的PD控制与关节空间中...
评级：5 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：77.47MB 上传时间：2022-12-05

: 边界层厚度可变的柔性关节空间机器人两级滑模控制.pdf 柔性关节空间机器人具有复杂的动力学特性，其中一个主要挑战是关节的快速跟踪控制问题。为了提高控制精度，研究者们不断提出新的控制策略，其中边界层厚度可变的两级滑模控制方法就是一种较新的尝试。这种控制方法在...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-08-14

: 关于含间隙关节空间机械臂运动特性仿真研究.pdf ### 关于含间隙关节空间机械臂运动特性仿真研究 #### 概述本文主要探讨了含间隙关节的空间机械臂在不同关节间隙及不同转速下的运动特性仿真研究。空间机械臂作为航天器的重要组成部分，在太空任务中扮演着关键角色...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2019-09-09

: 轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究.pdf 之后，这些捕捉到的人手关节数据被转化为异构机械臂关节空间的数据。这一步骤的关键在于关节集运动映射算法（joint-set motion mapping algorithm），它需要处理人类运动数据与机械臂的运动数据之间的匹配和转换问题...
评级：0 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-08-14

: 基于三分支机器人关节空间轨迹规划的研究 (2006年) ### 基于三分支机器人关节空间轨迹规划的研究 #### 摘要本文主要探讨了一种针对三分支空间机器人的关节空间轨迹规划方法。三分支机器人作为一种特殊的多分支机器人，具备独特的协调操作能力和结构紧凑的特点，...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：547KB 上传时间：2021-04-26

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