ADAS仿真

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ADAS仿真

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: ADAS与自动驾驶汽车仿真的六个方面高级驾驶员辅助系统（ADAS）与自动驾驶汽车的研发不仅极富挑战，且无先例可循。此技术的实现需传感器技术、机器学习和人工智能方面不断取得新的发展。用人工智能取代人类驾驶员面临的首要问题就是机器感知。自动驾驶...
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: ADAS研发与测试的模拟仿真技术---吉林大学.pdf ADAS研发与测试的模拟仿真技术---吉林大学
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: MATLABGraderTestPackage_adas_ ADAS中生成object方法，用于做聚类仿真，报警
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: Carsim+Prescan+Simulink联合仿真入门 Carsim+Prescan+Simulink联合仿真入门
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: ADAS-ABS-Simulink模型本ABS模型通过输入车速、轮速，计算出滑移率，滑移率为1时表示车轮抱死，滑移率为0时表示车轮没有打滑，主要控制逻辑为滑移率大时减小...模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。
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: ADAS-AEB-Simulink模型本AEB模型通过输入本车与前车距离，计算实际距离与制动安全距离的差值，利用该差值作为判定条件进行碰撞预警以及紧急制动控制。...模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。
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: ADAS-ACC-Simulink模型本ACC模型通过输入前车距离，根据本车车速和前车车速，计算期望加速度，并通过PID控制实现对制动踏板、加速踏板的控制。...模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。
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: Carsim+Prescan+simulink_联合仿真.docx 常规网上的联合仿真教程仅仅使用prescan自带的demo，但是这样无法使读者完全学会联合仿真，因此作者本人手动建立了一个carsim，prescan，simulink 联合仿真的列子，并总结了联合仿真过程中出现的问题，以及解决办法
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: CarMaker与Simulink联合仿真样例 CarMaker与Simulink联合仿真的一个很简单的样例，部分数据在模块里可以直接观测到，也可以修改车辆接受的数据，教程地址：https://blog.csdn.net/qq_37400312/article/details/121321743
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