滤波精度

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滤波精度

: 卡尔曼滤波3,卡尔曼滤波原理,matlab 用卡尔曼滤波方法进行GPS静态和动态定位数据的处理。分别建立静态及动态模型及滤波方程，...讨论R阵、Q阵，P0阵的选取对滤波精度及收敛速度有何影响，取值时应注意什么；讨论本滤波问题是否可以用最小二乘方法解决。
评级：5 浏览量：414 收藏量：4 资源大小：205KB 上传时间：2021-09-10

: Cubature 卡尔曼滤波与Unscented 卡尔曼滤波估计精度比较由于不同维数下它们捕获函数泰勒展开式高阶项的程度和数值稳定性不同, 两者滤波精度出现差异, 从而得到了不同维数下滤波方法的选择途径. 仿真结果验证了理论分析的正确性. 关键词: 维数；估计精度；泰勒...
评级：0 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2021-01-14

: 基于蝴蝶优化的粒子滤波算法针对标准粒子滤波采用次...仿真结果表明，与传统粒子滤波和粒子群优化粒子滤波算法相比较，优化后的粒子滤波算法均根方差误差明显减小，所需的粒子数少于常规的粒子滤波算法，有效改善了粒子退化问题，提高了滤波精度。
评级：0 浏览量：350 收藏量：2 资源大小：418KB 上传时间：2020-10-15

: TM7711厨房秤0.1克高精度滤波算法(c语言).zip TM7711厨房秤高精度滤波算法，0.1g时对应15个内码，内码跳动小于5
评级：5 浏览量：2753 收藏量：12 资源大小：1KB 上传时间：2021-05-22

: 一种提高导航精度的改进滤波方法一种提高导航精度的改进滤波方法。主要讲了改进滤波方法及其在导航中的应用。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：487KB 上传时间：2018-02-04

: 拓展卡尔曼滤波.pdf 为了校正这种误差，我们通常会引入额外的传感器信息。例如，对上图来说，引入GPS定位信息就是一个不错...那么我们该如何综合利用这些信息（传感器信息融合）来估计机器人当前的位置信息呢，这里就要用到卡尔曼滤波了。
评级：0 浏览量：321 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2020-07-19

: 高精度低噪声滤波电路设计这个设计用于简化0.1Hz 至10Hz 噪声测量，常用于不同封装类型的运算放大器。
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：154KB 上传时间：2020-08-20

: 卡尔曼滤波车辆跟踪简单案例使用python调试的卡尔曼滤波车辆跟踪简单案例，自带20多m的caffe模型，精度速度都不错，经调试可使用，有需要的可以下载。
评级：5 浏览量：1621 收藏量：8 资源大小：22.48MB 上传时间：2021-01-04

: 机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现
评级：3 浏览量：382 收藏量：10 资源大小：296KB 上传时间：2017-02-20

: 一种高精度自适应粒子滤波算法 (2011年) 针对非线性非高斯系统的状态估计问题，提出一种新的高精度自适应粒子滤波算法．该算法采用有限差分扩展卡尔曼滤波器产生...理论分析和实验结果表明改进的滤波算法具有较高的滤波精度，是一种高精度自适应粒子滤波算法．
评级：0 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：412KB 上传时间：2021-05-11

: 论文研究-一种改进扩展卡尔曼滤波新方法.pdf 针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型...
评级：0 浏览量：368 收藏量：3 资源大小：1.38MB 上传时间：2019-09-06

: C++实现的不含任何第三方库的savgol滤波算法，精度可与Opencv的媲美 C++实现的不含任何第三方库的savgol滤波算法，精度可与Opencv的媲美。根据论文Smoothing and Differentiation of Data by Simplified Least Squares Procedures" by A.Savitzky and M. J.E Golay。
评级：0 浏览量：108 收藏量：3 资源大小：10KB 上传时间：2023-07-26

: 机载LiDAR点云滤波综述采用国际摄影测量与遥感学会提供的标准数据对各类代表性算法的滤波精度进行了横向比较, 总结各类算法的优缺点。最后, 对如何进一步提高点云滤波算法的精度以及稳健性进行了展望。该综述有利于点云数据处理研究人员对...
评级：0 浏览量：616 收藏量：0 资源大小：4.33MB 上传时间：2021-01-27

: 适用单片机的正弦信号滤波算法用于正弦波滤波，对于不规则的高频抖动有效，算法简单可靠，效率高，适合在单片机中运行。主要用于公司电流监测产品，经过实测，可以弥补一定的硬件缺陷，对电流测量精度有提升。
评级：0 浏览量：624 收藏量：3 资源大小：1.12MB 上传时间：2020-12-01

: 卡尔曼滤波电池SOC文献 18.提高安时积分法估算电池SOC精度的方法比较.caj 19.电动汽车用磷酸铁锂电池建模与SOC估算研究.caj 20.电动汽车锂离子电池等效电路模型的参数辨识研究.caj 21.电动汽车锂离子电池组参数辨识与SOC估计.caj 22.磷酸铁...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：89.57MB 上传时间：2023-11-13

: 滤波减速器回差精度分析与控制滤波减速器回差精度分析与控制，周广武，王家序，介绍了一种新型高性能少齿差行星减速器--滤波减速器；通过考虑齿厚偏差、中心距偏差和轴承径向游隙对回差的影响，定量分析滤波减�
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：422KB 上传时间：2020-01-11

: 双折射滤波器晶体片厚度精度与滤波性能的研究为了对双折射滤波器中晶体片厚度需要达到的精度进行定量分析，根据双折射滤波器的滤波原理，引入了晶体片材料的双折射率色散，得出了晶体片的厚度偏差、相位延迟量偏差、目标波长移动量之间的关系，最后进行了模拟...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-02-05

: 一种高精度自适应粒子滤波算法一种高精度自适应粒子滤波算法_曹洁
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2023-06-24

: 论文研究-粒子滤波在GPS 动态滤波中的应用 .pdf 粒子滤波在GPS 动态滤波中的应用，周建国，，本文给出了粒子滤波的GPS动态滤波的算法。在GPS导航系统中存在的噪声对GPS导航精度存在比较大的影响。传统的卡尔曼滤波算法对GPS动态
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2019-08-15

: 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得计算成本有效降低;相比于STA-CKF方法,新方法在滤波精度和滤波实时性方面均得到明显...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-03-16

: 提高CORS RTK测量精度的卡尔曼滤波算法结合开采沉陷监测的特点,以煤矿开采沉陷自动化监测系统的实时数据采集终端系统2min内各历元采集的坐标及精度为基础,构建卡尔曼滤波模型,以进一步改善移动终端CORS RTK测量精度。利用地表移动观测站的实测数据,通过与...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：683KB 上传时间：2020-04-17

: 基于DE蝙蝠算法优化粒子滤波的目标跟踪在目标跟踪领域，粒子滤波技术有处理非线性非高斯问题的优势，但是标准粒子滤波在利用重采样方法解决退化现象时，会产生粒子贫化问题，导致滤波精度不稳定.针对这种问题，本文算法采用了差分进化蝙蝠算法对粒子滤波...
评级：0 浏览量：241 收藏量：1 资源大小：2.93MB 上传时间：2021-05-06

: 卡尔曼滤波基于卡尔曼滤波的时用水量预测。针对时用水量存在周期性特点,引入季节因子,鉴于时用水量是非线性...模型进行时用水量预测,结果表明,季节模型预测精度相对较高,且预测误差相对稳定,较卡尔曼滤波常规模型更具有实用性。
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2013-07-30

: CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究全球导航定位系统(GPS)因其可以提供全天候、连续、实时的高精度定位信息而在车辆定位中获得了广泛的应用。但是当车辆行驶于地下隧道、高楼等特殊地理环境时,由于GPS卫星遮挡问题的存在会造成GPS无法正常定位；基于此...
评级：0 浏览量：224 收藏量：2 资源大小：361KB 上传时间：2020-10-18

: 无模型容积卡尔曼滤波及其应用为了克服建模不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题, 通过将高斯过程回归引入到容积卡尔曼滤波之中, 对训练数据学习建立系统非线性模型, 从而有效地避免模型不准确造成的滤波性能下降. 仿真结果验证了无...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2021-01-14

: 基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究摘要：为了提高动态定位精度，将卡尔曼(KF)算法应用到GPS非线性动态定位解算中，提出加权最小二乘一卡尔曼滤波(WLS-KF)算法。
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2020-10-22

: 基于FPGA的高精度数据采集滤波系统设计 (2004年) 针对在强电磁干扰环境下闭环控制系统的数据采集问题，设计了弱信号的高精度数据采集滤波系统，并进行了相应的误差分析；讨论了常见数字滤波器的滤波原理及其基于现场可编程门阵列的设计实现，提出了自适应消除噪声的...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-05-23

: 可提高导航系统稳定性的容积卡尔曼滤波算法非线性动态系统存在非线性和噪声不确定的问题，容积卡尔曼滤波对解算该类系统有较好的精度，为了提升导航系统对异常观测值的稳定性，对采样欻据进行均值滤波处理，降低干扰较大的采样欻据对于滤波结果的影响。...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：2.92MB 上传时间：2021-07-07

: 提高称重精度的一种新滤波方法 (2003年) 提出了一种用自适应数字滤波来提高称重精度的方法。自适应滤波法实时性好，滤波效果也比较理想。为了将这种滤波方法用于称重过程之中，先设计了一种称量装置，然后通过理论分析证明了这种方法的可行性，最后用实验...
评级：0 浏览量：239 收藏量：1 资源大小：345KB 上传时间：2021-05-13

: 基于光源滤波的高精度光纤光栅地震检波解调系统利用光纤超荧光光源在1530 nm附近具有较好的线性边带做边沿滤波器进行滤波解调,并对边沿滤波和光源的工作原理进行了深入分析。由于光源波长检测灵敏度对系统解调灵敏度起决定作用,所以系统光源采用了双程后向结构,在...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：2.72MB 上传时间：2021-02-09

: 基于改进差分进化的高精度粒子滤波算法基于改进差分进化的高精度粒子滤波算法
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-03-03

: 用于双飞秒激光高精度绝对测距的卡尔曼滤波算法研究提出了一种基于卡尔曼滤波技术的提高双飞秒激光绝对距离测量精度的方法, 即通过建立卡尔曼滤波状态空间模型得到测量结果的最优状态估计, 大幅度降低随机过程引入的测量精度损失, 同时可以得到速度信息估计值。...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：7.05MB 上传时间：2021-02-04

: 卡尔曼滤波应用卡尔曼滤波在GPS位置和DR系统组合中的应用将未经差分的GPS位置与推算导航系统相结合能够改善实时解的精度，利用卡尔曼滤波器工作在稳定的状态下来进一步了解性能的改善幅度。
评级：3 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2012-03-19

: 高精度SAR模数转换器的抗混叠滤波考虑因素-综合文档高精度SAR模数转换器的抗混叠滤波考虑因素
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：519KB 上传时间：2021-05-22

: 一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法提出一种基于卡尔曼滤波与粒子滤波的非线性滤波算法....方法与标准粒子滤波算法复杂度相当, 但参数估计精度要高于标准粒子滤波以及扩展卡尔曼滤波算法, 估计误差甚至要低于系统模型的克拉美劳下界
评级：0 浏览量：307 收藏量：1 资源大小：390KB 上传时间：2018-03-30

: 粒子滤波理论.pdf 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、易于实现等特点，它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法，从而引起目标跟踪、信号处理以及自动控制等领域的广泛...
评级：4 浏览量：198 收藏量：2 资源大小：495KB 上传时间：2014-04-24

: 采用频域滤波提高数字相位测量轮廓术的测量精度提出了一种采用频域滤波优化条纹来提高数字相位测量轮廓术(PMP)的测量精度的方法。由于数字投影仪和CCD的数字化特征,CCD获取的正弦条纹会出现多次谐波。而相位测量轮廓术的某些算法对高次谐波敏感使得测量精度低。...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：2.85MB 上传时间：2021-02-10

: 粒子群优化粒子滤波方法针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,...
评级：0 浏览量：620 收藏量：2 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-01-15

: 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。
评级：0 浏览量：155 收藏量：2 资源大小：492KB 上传时间：2020-10-17

: 一种具有在线参数调整功能的Kalman滤波及其应用_吴飞.pdf 本文提出了一种具有在线调整噪声参数功能的卡尔曼自适应滤波算法及其在船舶导航目标跟踪中的应用。...针对这种情况，通过在线自适应调整噪声均值和协方差，动态跟踪噪声统计特性的变化，从而提高对目标的跟踪精度。
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：414KB 上传时间：2020-02-29

: 超视距目标跟踪的卡尔曼滤波算法研究仿真结果显示，与传统方法相比，应用该初值确定方法能在探测距离相对误差为1%，探测角度误差为0.01rad时，明显提高滤波初期收敛速度且滤波精度不下降。此外，研究还发现，在利用投影修正法进行跟踪滤波时，同等条件...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：10.42MB 上传时间：2021-06-07

: 带有噪声递推估计的自适应集合卡尔曼滤波卡尔曼滤波(KF)广泛应用于线性系统的状态估计问题.然而,它需要精确已知过程...与标准EnKF相比,该自适应算法在过程噪声统计特性未知的情况下滤波依然收敛,滤波精度及稳定性显著提升.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
评级：0 浏览量：523 收藏量：2 资源大小：255KB 上传时间：2021-01-13

: 针对非线性卡尔曼滤波算法发散的抑制方法研究针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进...
评级：0 浏览量：291 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-01-28

: 基于容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法针对现有的利用非线性滤波算法对神经网络进行训练中存在滤波精度受限和效率不高的缺陷, 提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF) 的神经网络训练算法. 在算法实现过程中, 首先构建神经网络的状态空间模型; 然后将网络连接...
评级：0 浏览量：419 收藏量：3 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-01-13

: 基于多尺度虚拟格网的LiDAR点云数据滤波改进方法实验结果表明：改进算法与其他经典滤波算法相比，滤波精度有了较大的提高，在不同的地形条件下能有效地控制第II类误差，同时减少了总误差，提高了滤波处理的效率和数字高程模型（DEM）的可靠性。
评级：0 浏览量：345 收藏量：3 资源大小：12.31MB 上传时间：2021-02-04

: 双重迭代变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法 (2012年) 提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法假设系统过程噪声方差和量测噪声方差之间存在的函数关系已知,两种噪声方差...仿真实验结果表明,该算法具有较高的滤波精度;在假设条件不确知的情况下仍具有较强的鲁棒性。
评级：0 浏览量：535 收藏量：4 资源大小：244KB 上传时间：2021-05-23

: 基于自适应卡尔曼滤波的新船舶试航系统本文提出的试航系统采用了自适应卡尔曼滤波的方法，将船舶的真实状态参数从各种随机干扰中实时最优地估计出来，从而提高了定位的精度。试验结果表明该系统可以达到较高的精度要求，能够准确方便地完成航行试验。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：765KB 上传时间：2021-04-16

: GPS导航解算中几种非线性滤波的理论分析 GPS 导航解算中常采用离散线性 ..., 导致线性化模型精度很难满足高动态用户需求。为此, 分别讨论了扩展 Kalman 滤波和 Bancroft 算法以及利用观测信息迭代精化观测方程三种算法, 并结合算例进行了比较与分析。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2018-05-16

: 信号滤波在PLC控制系统的应用张力数据的采集是间接张力控制系统重要环节，采集到的数据能否真实地反映现场的实际情况，是否可靠直接关系到后续控制的精度与稳定性。在一般的PLC 控制系统中，模拟量由于受到现场环境等的影响造成采集上
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2021-01-20

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