等效滑模控制器

本专辑为您列举一些等效滑模控制器方面的下载的内容,等效滑模控制器等资源。把最新最全的等效滑模控制器推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供等效滑模控制器下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到等效滑模控制器相关内容，可进行网站注册，如有最新等效滑模控制器相关资源信息会推送给您。

阅读全文

等效滑模控制器

: 改进的等效滑模控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用针对异步电动机矢量控制系统常规等效滑模控制存在扰动稳态误差大、抖振大、跟踪快速性差的问题,设计了一种改进的等效滑模控制器。该控制器采用改进的切换控制函数,提高了电动机的动态控制性能。仿真试验结果表明,与...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2020-05-31

: 基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计-基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计.rar 为简化滑模控制器设计和提高变换器系统的鲁棒性,探讨了全局滑模控制的原理和设计方法,并用于设计Buck变换器的控制系统.分析了全局滑模控制Buck变换器的特点,给出了基于等效控制思想的全局滑模控制器设计步骤,并...
评级：0 浏览量：404 收藏量：4 资源大小：244KB 上传时间：2019-08-13

: 单相LCL型并网逆变器的滑模控制策略提出一种改进的切换函数设计滑模控制器，并用李雅普洛夫第二法证明了系统的稳定性。最后用MATLAB对系统进行了仿真实验，仿真结果表明，采用该控制策略的逆变器具有较好的稳态性能和瞬时响应性能，其并网电流畸变率为...
评级：0 浏览量：382 收藏量：2 资源大小：575KB 上传时间：2020-10-16

: 基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计 (2009年) 分析了全局滑模控制Buck变换器的特点，给出了基于等效控制思想的全局滑模控制器设计步骤，并设计了全局滑模控制律。最后，通过仿真分析，探讨了全局滑模控制器应用于Buck变换器的可行性和有效性。仿真结果表明，设计...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2021-05-18

: 基于低通滤波器的半潜式海洋平台滑模控制器设计针对半潜式海洋钻井平台动力定位问题,在滑模控制的基础上,将等效切换控制方法与滤波器结合,设计了一种基于低通滤波器的等效切换滑模控制器,并用Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明控制系统具有良好的...
评级：0 浏览量：104 收藏量：1 资源大小：1.37MB 上传时间：2020-06-12

: 等效迭代滑模航向.7z 船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2019-12-12

: 基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑...
评级：0 浏览量：169 收藏量：2 资源大小：419KB 上传时间：2020-10-17

: 离散时问系统的滑模控制器设计 (2008年) 针对离散时间系统变结构控制器的设计问题，提出了滑模控制器设计方法。该方法不仅改善了系统到达阶段的品质，能够使系统快速趋向滑模面，且有效消除系统的抖振。理论分析和仿真结果表明，此方法是可行的，使所得到的...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：2.97MB 上传时间：2021-05-10

: 离散控制Matlab代码-sliding_mode:与滑模控制器相关的代码：MATLAB实现和基于Python的仿真离散控制Matlab代码使用离散时间滑模控制器运行仿真的少量代码。该存储库具有两种实现：一种使用MATLAB，另一种使用Python。 MATLAB代码 MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。 ...
评级：0 浏览量：560 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-23

: Buck直流变换器的滑模变结构控制研究研究了Buck滑模变结构控制系统的滑模面函数和控制函数，分析了系统具有最大广义滑模区域及理想稳态输出特性的等效控制条件。使用PSIM仿真软件对Buck滑模变结构控制系统进行仿真研究，并与常规线性控制进行比较。仿真...
评级：0 浏览量：104 收藏量：1 资源大小：267KB 上传时间：2020-10-25

: 论文研究-离散时间系统的滑模控制器设计与仿真研究.pdf 一个新的切换面作为系统的输出信号被提出，特别用来设计滑模控制器。系统状态一旦进入到准滑动模态，就对设备参数变化和外界干扰显示出强的鲁棒性，因为控制器的设计完全考虑了边界层的影响。外推法被用来估计不确定...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2019-07-22

: 基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而...
评级：0 浏览量：1226 收藏量：4 资源大小：5.61MB 上传时间：2021-01-14

: 基于分层滑模控制的VTOL分星期轨迹跟踪摘要：针对VTOL飞行器的轨迹跟踪和稳定性问题，在考虑输入耦合前提下，提出了一种分层滑模控制方案。首先，将整个系统分成两个子系统，分别设计两个子系统的滑模面；然后利用其中一个子系统滑模量来构造中间变量，...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：823KB 上传时间：2020-10-16

: 基于改进粒子群优化算法的离散混沌系统神经滑模控制 利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化，提高了离散混沌系统的控制品质。实验仿真表明：该方法无需了解离散混沌系统精确模型，具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强的优点。
评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：239KB 上传时间：2021-01-14

: 单Buck逆变器布尔型滑模控制研究 (2011年) 在其等效电路的状态空间平均法动态模型基础上，建立单Buck型逆变器等效电路的三阶系统数学模型，构建具有电流环节和积分环节的全状态变量滑模切换函数，在此切换函数基础上给出布尔滑模控制器的分析和设计过程。...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：466KB 上传时间：2021-05-19

: 基于遗传优化的水平欠驱动机械臂分层滑模控制 针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出一种基于等效控制理论和李雅普诺夫反馈函数法的分层滑模变结构控制方法....仿真结果表明了该方法的有效性,并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果.</p>
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-01-15

: 感应电动机全局高阶滑模观测器 (2013年) 设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号，实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测，提高了观测精度。仿真和试验结果表明：所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象，具有良好的观测精度，并且对外部负载...
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2021-05-26

: BUCK-SMC.rar_sliding mode_三阶系统_参数变系统_滑模控制 buck 本设计对滑模变结构控制进行相关的研究,以Buck型变换器的控制为重点,通过对基本型的三阶滑模变结构控制方法、改进型的滑模变结构控制方法和基于等效理论的定频滑模控制方法的仿真,调节控制系统的参数,最后完成仿真，...
评级：5 浏览量：129 收藏量：2 资源大小：33KB 上传时间：2022-07-14

: 基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究基于该数学模型，分别设计了PID控制和PWM滑模控制，滑模控制基于二重积分滑动面，并利用了电流信息。仿真结果表明，在负载突变情况下，基于二重积分滑动面的PWM滑模电流控制具有更好的动态响应特性和稳态误差调节...
评级：0 浏览量：103 收藏量：2 资源大小：484KB 上传时间：2020-10-17

: 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制 针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：903KB 上传时间：2020-04-22

: DSTATCOM的RBF网络滑模变结构控制研究 DSTATCOM的RBF网络滑模变结构控制研究，李钢，胡欠欠，针对DSTATCOM参数摄动、非线性及不确定因素等问题，本文研究基于RBF网络的滑模变结构控制方案。利RBF神经网络与等效滑模复合控制器，�
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2020-02-16

: 一类欠驱动系统的解耦滑模控制方法 (2012年) 针对一类欠驱动系统的稳定控制问题,提出了一种解耦滑模控制器的设计方法.首先将整个系统分成2个子系统,分别设计2个子系统的滑动面.然后利用其中一个子系统滑动面的反正切函数来构造一个中间变量,将该变量引入到另一...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-06-12

: 挖掘机的4自由度自适应模糊滑模控制* (2010年) 针对滑模控制的抖振可能激活高频动态和破坏控制器部件的缺点，设计自适应模糊滑模控制器。控制规则包括3部分：等效控制、调整控制和切换控制。利用自适应模糊系统输出动态调节切换增益以逼近系统不确定性的上界，将...
评级：0 浏览量：40 收藏量：1 资源大小：56KB 上传时间：2021-06-15

: 带有输入时滞的动力定位船鲁棒滑模控制 (2013年) 针对动力定位船定位作业时推进器、舵等执行机构的时滞问题，设计了一种根据时滞上界选取参数的鲁棒滑模控制器，以降低控制输入时滞对DP系统的影响.首先将多执行机构时滞简化为水平面三自由度的控制输入时滞，再将带...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：502KB 上传时间：2021-06-19

: 高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究 (2010年) 该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量，有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时，设计出性能良好的模糊控制器，采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在M枷。AB中的仿真结果...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-05-10

: 基于神经网络滑模的采摘机械臂控制设计 (2012年) 针对二自由度采摘机械臂的位置跟踪控制问题,设计了一种基于神经网络的滑模控制器。其中,神经网络控制器用来估计含有不确定性的滑模控制的等效控制律;鲁棒控制器用来使动态系统始终保持在滑模面上,保证了系统的渐近...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：815KB 上传时间：2021-05-10

: control of robot moding mode.pdf 该方法采用RBF神经网络逼近滑模控制的等效部分，不需要模型信息。同时，设计了一种模糊控制器，根据当前电机点到滑模面的距离自适应调整滑模控制的切换增益，有效地解决了抖振问题。该方法在一定程度上提高了系统的...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-02-23

: 基于FLC滑模切换SMC异步电动机防抖振控制 (2015年) 基于系统状态变量非连续函数所创建的“滑动面”,引入模糊逻辑控制器来取代传统切换函数k1,2 sgn s1,( 2 ),并利用 SMC等效控制和FLC控制器的配合实现状态轨迹沿滑模面的平滑移动.本文推导给出 SMC 控制率和FLC控制器...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：774KB 上传时间：2021-05-23

: 基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测磁链观测器，并通过控制器参数的选取使其在两种模型之间平滑切换。文献［5］依据鲁棒控制理论和线性矩阵不等式综合求取观测器的增益矩阵，力图在全速范围内都能保证系统的稳定性。但文献［4-5］的算法复杂，工程...
评级：0 浏览量：671 收藏量：1 资源大小：1.29MB 上传时间：2018-04-05

: 液压柔性机械臂等效模型的鲁棒控制 (2007年) 针对液压柔性机械臂的等效动力学模型――柔性负载电液位置伺服系统，提出了滑模控制和自适应反演控制相结合的鲁棒控制器设计方法。基于Lyapunov稳定性理论的系统稳定性分析，证明系统跟踪误差将收敛至零，同时控制了...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-04-23

: 二阶有向网络的鲁棒有限时间包容控制应用有限时间稳定性理论和等效输出注入的思想,设计幂次估计器和滑模估计器, 并给出网络误差的有限时间估计. 进而采用齐次理论和滑模方法设计非光滑控制协议, 驱使跟随者在有限时间内收敛并保持在领航者所构成的动态...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-01-14

: 一种并网逆变器的新型复合控制设计.pdf 该方法融合了重复控制和滑模变结构控制的优点，利用重复控制优化了等效控制的跟踪特性，有效抑制了并网电流谐波，加快了系统动态响应速度，提高了系统抗干扰性能。仿真和实验结果表明，系统稳态并网电流5次谐波畸变...
评级：0 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：3.22MB 上传时间：2019-09-20

: 自主飞艇侧滑角姿态建模及控制* (2005年) 辅助推进系统产生附加力矩，采用基于极点配置的PID控制器，使得系统具有需要的动态特性和很好的可靠性能，对于较小的侧滑角姿态调整，改变方向舵操纵角，采用基于等效策略的滑模变结构控制器，保证系统具有很好的抗...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2021-05-30

: Buck-IPT系统的动态特性优化控制方法。然后，基于该模型，应用采用指数到达律的滑模控制来优化Buck-IPT系统的启动过程。最后通过仿真和实验结果验证了该方法具有良好的动态性能，响应速度快，前级电感电流小，前级电容电压不超调。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2021-03-24

: PMSM1.slx永磁同步电机基于等效滑膜控制的永磁同步电机矢量控制滑模控制器是基于相平面的控制，其基本的思想是设计一预定的滑模面，然后将从任意一点出发的状态轨迹通过控制器的作用引导到设定的滑模面，同时保证系统在滑模面上的运动是...
评级：0 浏览量：172 收藏量：2 资源大小：42KB 上传时间：2020-04-22

资源推荐

相关资源标签

转子磁链 matlab 论文研究 simulink s-function sliding mode 船舶运动控制迭代滑模首发论文永磁同步电机行业研究异步电动机等效滑模控制器矢量控制半潜式海洋平台动力定位系统低通滤波器等效切换滑模控制 PID控制 Buck变换器无速度传感器二阶广义积分器欠驱动系统遗传算法模糊控制神经网络研究论文工程技术论文自然科学系统开源三阶系统