非线性波

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非线性波

: 非线性滤波方法 ### 非线性滤波方法在惯性导航系统对准中的应用 #### 概述本文探讨了非线性滤波方法在惯性导航系统（INS）对准中的应用。惯性导航系统是一种用于确定物体位置、方向和速度的技术，广泛应用于航空、航天以及军事...
评级：0 浏览量：439 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2018-10-19

: MATLAB-非线性滤波源代码 非线性滤波是一种在信号处理领域中用于处理复杂、非高斯噪声的滤波方法。与传统的线性滤波器相比，非线性滤波器能够更好地保留信号的细节和边缘，尤其适用于图像处理、生物医学信号分析、控制系统以及金融数据分析等...
评级：5 浏览量：333 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-02-13

: 非线性滤波工具箱nftools-v2.0rc4_非线性滤波工具箱MATLAB代码_源码 非线性滤波工具箱nftools-v2.0rc4是专为处理非线性系统状态估计问题而设计的一款高效、实用的MATLAB软件包。这个工具箱提供了多种先进的非线性滤波算法，旨在帮助用户在MATLAB环境中轻松实现非线性滤波器的开发和...
评级：5 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-09-29

: 非线性滤波常用的一些MATLAB程序 非线性滤波是一种在信号处理领域中广泛应用的技术，它主要针对那些不能通过简单的线性模型有效处理的信号。在MATLAB中实现非线性滤波，可以利用各种算法和工具，这些通常涉及到复杂的数学理论和编程技巧。下面将详细...
评级：0 浏览量：363 收藏量：1 资源大小：947KB 上传时间：2020-02-10

: UKF程序_UKF_非线性滤波_ 其中，无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）是一种有效的非线性滤波方法，它解决了经典卡尔曼滤波在处理非线性问题时的局限性。UKF程序的运用，正如标题和描述所示，是为了解决二阶非线性系统的状态估计...
评级：5 浏览量：222 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: 非线性波方程 非线性波方程是偏微分方程中的一个重要分支，主要研究波的传播和演变规律。在物理学中，波动方程是描述声波、电磁波和水波等波动现象的基本方程。线性波动方程已经得到了较好的研究，其解具有很好的性质，比如叠加...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2019-05-05

: FEIXIANXINGLVBO.zip_alivemxg_非线性滤波对非线性波形进行线性化运算,使其线性化，有助于图像的后续处理。
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 非线性滤波 非线性滤波是一种在数字图像处理领域广泛应用的技术，它主要针对线性滤波器无法有效处理的问题，如噪声去除、边缘保持等。线性滤波器，如均值滤波和高斯滤波，虽然在平滑图像和降低噪声方面效果显著，但容易模糊图像...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：2.89MB 上传时间：2013-04-15

: 最优状态估计卡尔曼H∞及非线性滤波（美）西蒙本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；...第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线.
评级：5 浏览量：628 收藏量：7 资源大小：77.37MB 上传时间：2019-04-05

: 数值鲁棒的非线性滤波新方法应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器。该滤波器不需非线性函数的偏导计算, 便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器, 并有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点。仿真实例表明新滤波器具有较...
评级：0 浏览量：94 收藏量：1 资源大小：317KB 上传时间：2021-01-15

: 最优状态估计卡尔曼H∞及非线性滤波---《中+英+程序-最全版！！！》---里面的内容包含50币的~你懂的程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。希望好的资料遇到识货的人。最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
评级：5 浏览量：1257 收藏量：16 资源大小：73.98MB 上传时间：2019-06-03

: LAB5.zip_边缘检测_非线性滤波对图片进行线性和非线性滤波，边缘检测，移除噪声
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2022-07-15

: 基于matlab的非线性滤波和各向异性扩散+仿真录像 非线性滤波和各向异性扩散是图像处理领域中的两个关键概念，它们在图像恢复、降噪和增强等方面有着广泛的应用。MATLAB作为一个强大的数值计算和数据分析平台，提供了丰富的工具箱来实现这些复杂的算法。 非线性滤波...
评级：5 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2022-11-04

: Matalb 非线性波浪理论-Stokes波超越方程参数求解 Matlab代码：非线性波浪理论-Stokes波超越方程参数求解
评级：0 浏览量：558 收藏量：2 资源大小：1022B 上传时间：2023-07-16

: 非线性非高斯滤波（哈工大研究生课件） 非线性非高斯滤波是现代信号处理和状态估计领域的一个重要研究方向，尤其在航空航天、自动驾驶、机器人导航和图像处理等复杂系统中有着广泛的应用。本课件由哈尔滨工业大学为研究生开设，旨在深入探讨非线性及非高斯...
评级：0 浏览量：226 收藏量：5 资源大小：1.38MB 上传时间：2018-09-28

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波.rar 在这个主题中，卡尔曼滤波、H∞滤波和非线性滤波是三种重要的技术。这些MATLAB代码提供了实现这些滤波算法的实例，对于理解和应用这些理论具有极大的价值。首先，卡尔曼滤波是一种基于线性系统和高斯噪声假设的...
评级：0 浏览量：393 收藏量：1 资源大小：49KB 上传时间：2020-08-16

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波（中文）最优状态估计卡尔曼最优状态估计卡尔曼最优状态估计卡尔曼最优状态估计卡尔曼
评级：0 浏览量：900 收藏量：1 资源大小：70.32MB 上传时间：2017-08-08

: 光纤通信等物理领域中的非线性波的解析研究.doc.doc 在光纤通信和其他物理领域，非线性波的研究是至关重要的，因为它们直接影响着信号的传输质量和效率。非线性薛定谔方程是理解和描述这一现象的核心数学模型，特别是在单模光纤中，它用于模拟光孤子的形成和传播。...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-11-21

: 基于非线性滤波的移动机器人位姿估计 (2007年) 由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布，若用于复杂非线性系统，其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制，正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下，对基于粒子滤波和扩展卡尔曼...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-05-14

: ResearchonFiltering.zip_四元数_对偶算法_导航滤波_非线性滤波_非高斯导航在IT行业中，尤其是在导航系统和信号处理领域，四元数、对偶算法、导航滤波、非线性滤波以及非高斯噪声处理是至关重要的概念。这些技术被广泛应用于飞行器、车辆、卫星定位系统以及其他移动设备的精确导航。四元数...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：8.98MB 上传时间：2022-07-14

: 论文研究-基于非线性滤波的边缘检测算法.pdf 为解决这个问题，分析了两种非线性滤波，即各向异性扩散滤波和双边滤波，分别将两种滤波应用在边缘检测的滤波过程。通过对比实验结果表明：非线性滤波方法可以提高边缘检测的准确率，得到更有效的边缘信息。
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：590KB 上传时间：2019-07-22

: 非线性滤波程序 非线性滤波是一种在处理含有非线性因素的数据时，用于估计系统状态的重要方法。在许多复杂的工程问题和科学应用中，如自动驾驶、航空航天、传感器融合和图像处理等领域，非线性滤波器扮演着关键角色。本程序集成了几...
评级：5 浏览量：393 收藏量：2 资源大小：440KB 上传时间：2013-06-23

: IEKF.rar_atomicdl3_iekf_卡尔曼模型_迭代卡尔曼_非线性滤波迭代扩展卡尔曼滤波（Iterative Extended Kalman Filter, IEKF）是一种在非线性系统中应用广泛的滤波算法，它是经典扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）的一种改进版本。EKF是将非线性系统通过一阶泰勒...
评级：5 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: 导数非线性Schrodinger方程的高阶半理性解和非线性波相互作用导数非线性Schrodinger方程的高阶半理性解和非线性波相互作用
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-03-06

: 论文研究 - 非线性波动力模型的色散行波解在波动力学中，广义Kortewegde Vries（gKdV）方程和Sawada-Kotera方程（Ske）已用于研究非线性声波，非碰撞晶格和非碰撞等离子体中的Alfven波，以及许多重要的物理现象。在本文中，使用简单方程方法（SEM）获得gKdv...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2020-05-17

: 均匀流场中的强非线性波及其色散关系* (2008年) 考虑了均匀流场中强非线性波，唯一的假设是水深与波长之比是小量，建立了基于任意水深处速度而不是通常所用的平均速度为速度变量的模型。这样不仅可以改进色散关系，使模型的水深适用范围更大，而且由于整个推导过程...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2021-06-13

: 论文研究-基于雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法 .pdf 非线性滤波器精度较低，但适用于非线性系统。由于实际中大部分系统都是非线性的，因此如何将非线性滤波线性化成为了研究的重点。在雷达跟踪系统中，通常会遇到直角坐标系下状态方程线性而观测方程非线性，或者极坐标...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2019-08-16

: 非线性滤波除噪技术综述 非线性滤波除噪技术是一种在图像处理领域广泛应用的信号处理技术，主要用于去除图像中不必要的噪声，同时尽可能保留图像的重要特征。根据给定的文件信息，以下将详细探讨非线性滤波除噪技术的知识点。首先，非线性...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2019-12-30

: 基于近似二阶EKF的非线性滤波仿真.pdf 非线性滤波是现代控制理论中的一个重要领域，它在许多工程问题中有着广泛的应用，如导航、航空航天、通信和电力系统等。扩展卡尔曼滤波（EKF）是卡尔曼滤波理论的一种扩展，旨在处理非线性系统。然而，EKF在处理强非...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2022-11-29

: 最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波《最优状态估计——卡尔曼滤波、H∞滤波与非线性滤波》状态估计是现代控制理论和信号处理中的核心问题，它涉及到如何从含有噪声的测量数据中精确地估算出系统的状态。本资料主要探讨了三种重要的状态估计方法：...
评级：4 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：58.48MB 上传时间：2018-05-05

: 论文研究-被动目标跟踪不相关转换非线性滤波研究 .pdf 被动目标跟踪不相关转换非线性滤波研究，郗瑞卿，兰剑，针对被动目标系统中的非线性估计问题，本文采用最近提出的不相关转换滤波（Uncorrelated Conversion Based Filter , UCF）非线性估计器，对运动
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2019-08-26

: particle_2.rar_粒子滤波_粒子滤波 matlab_非线性滤波粒子滤波是现阶段比较流行的非线性滤波算法，本程序是滤波算法的第二部分。
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 非线性卡尔曼滤波 非线性卡尔曼滤波是现代信号处理领域中一种重要的估计理论，主要用于处理非线性系统状态的估计问题。在给定的标签中，ekf（扩展卡尔曼滤波）、ukf（无迹卡尔曼滤波）、ckf（立方根卡尔曼滤波）和ghkf（高斯-哈密顿...
评级：4 浏览量：607 收藏量：3 资源大小：16KB 上传时间：2017-05-19

: 非线性滤波理论与目标跟踪应用 非线性滤波理论与目标跟踪应用 非线性滤波理论与目标跟踪应用
评级：4 浏览量：300 收藏量：2 资源大小：57.9MB 上传时间：2018-07-28

: 非线性滤波电感在开关电源中的作用摘要：摘要：分析了线性滤波器存在电感量L与最大工作电流imax、磁芯体积间的矛盾，提出了一种非线性滤波器结构。从磁路特性方面，分析了非线性滤波器在协调这三者之间的关系上的优点。关键词：滤波；磁饱和；非线性...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：94KB 上传时间：2021-02-03

: 非线性滤波简易教程（非常实用） 非线性滤波是一种在信号处理领域中用于处理非线性系统的滤波技术，它能够有效地从噪声中提取有用信息，特别是在系统模型非线性、观测数据非高斯分布的情况下。本教程主要针对初学者，旨在详细介绍非线性滤波的基本...
评级：3 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：4.61MB 上传时间：2009-07-26

: 容积卡尔曼滤波器.zip_卡尔曼滤波器_容积卡尔曼_非线性卡尔曼_非线性滤波_非线性滤波器本matlab程序讲述了一中针对非线性系统的容积卡尔曼滤波器
评级：5 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 港口非线性波浪的实验研究 (2007年) 实验主要通过三维模型模拟非线性波浪对方箱形船体的作用，并记录下在不同入射波条件下的无因次点压力在船体表面的分布情况。 #### 主要研究成果研究结果显示，在不同的入射波条件下，无因次点压力在船体表面呈现...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：2.93MB 上传时间：2021-04-23

: 非线性滤波算法的性能分析 ### 非线性滤波算法的性能分析 #### 摘要本文主要探讨了非线性滤波领域中的几种主流算法，包括扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）、不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）、粒子滤波...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2013-09-12

: 基于状态依赖Riccati方程(SDRE)非线性滤波的无人机定位代码在无人机定位过程中，传感器获取的数据通常是非线性的，这会导致传感器数据处理的复杂性和难度增加。为了解决这个问题，人们提出了基于状态依赖Riccati方程(SDRE)的非线性滤波方法。 SDRE是一种基于状态依赖的滤波...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2023-04-12

: 基于逆协方差交叉的非线性滤波融合算法针对多传感器非线性系统数据融合问题，提出一种基于逆协方差交叉的多传感器扩展卡尔曼滤波算法。首先，利用扩展卡尔曼滤波算法将非线性系统线性化，获得局部稳态扩展卡尔曼滤波器，并描述其扩展信息形式；其次，为了...
评级：0 浏览量：404 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-01-12

: 卡尔曼_卡尔曼滤波_非线性卡尔曼滤波_ 描述中提到的"非线性卡尔曼滤波"是对传统卡尔曼滤波的扩展，因为许多实际系统往往存在非线性特性。传统的卡尔曼滤波适用于线性高斯系统，但大多数真实世界的系统是非线性的。为了解决这个问题，出现了几种非线性...
评级：5 浏览量：243 收藏量：1 资源大小：2.9MB 上传时间：2021-10-02

: CKF程序_CKF_非线性卡尔曼滤波_ 非线性卡尔曼滤波（CKF：Cubature Kalman Filter）是一种扩展的卡尔曼滤波算法，用于处理非线性动态系统的状态估计问题。在传统的线性卡尔曼滤波器中，假设系统模型是线性的，但在许多实际应用中，如机器人导航、...
评级：5 浏览量：230 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-04

: 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用 (2011年) ### 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用 #### 摘要本文提出了一种基于微分几何的曲率度量方法，旨在定量描述动态非线性滤波问题中的非线性强度。通过引入参数影响曲率和固有曲率的概念，该方法不仅...
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: 非线性波浪的数值模拟 (2008年) 为快速有效地模拟三维波浪问题,采用高阶谱方法建立了完全非线性波浪的数值计算模型。高阶谱方法是将速度势函数展开成Fourier级数的形式,通过快速Fourier变换求其空间导数,具有很高的计算效率和精度。把数值结果与五...
评级：0 浏览量：109 收藏量：2 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-05-17

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: ckf4.rar_滤波算法_目标跟踪容积卡尔曼滤波算法_非线性滤波容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter，CKF）是一种非线性滤波算法，它解决了传统卡尔曼滤波器在处理非线性问题时的局限性。下面我们将深入探讨这一主题。卡尔曼滤波器是线性最优估计理论的基础，它假设系统...
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: 完全频散性、非线性波浪传播数值模式线性波折射模型适用于深水区域，但无法描述浅水中的非线性波。联合折射绕射模型具有完全频散性，可以描述波浪的折射与绕射行为，但不具备描述波浪非线性的能力。非线性长波模型和完全频散性非线性模型尝试将完全频散...
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: 改进的截断UKF算法在非线性滤波中的应用及性能评估
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