井下探测

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井下探测

: 井下探测机器人的应用和设计煤矿是中国工业的基础,煤炭资源也是我国目前实现全面工业化的主要手段,煤矿企业在我国有着举足轻重的地位,但是在我国矿难也日益成为了严重的问题,如何在...文章就一种煤矿井下探测机器人的设计和应用进行了简要的研究。
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：838KB 上传时间：2020-05-12

: 基础电子中的光纤井下探测技术井下系统供应商预测，通过利用智能井技术可以使原油采收率提高到50%~60%。　在开发井中传感器之前，收集井下信息的唯一方法是测井。测井方法虽然能提供有价值的数据，但作业成本高，并有可能对井产生损害。因此，...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2020-11-17

: 煤矿井下探测机器人远程控制系统随着机器人技术的迅猛发展,在生产安全形势较为严峻的煤矿领域引入机器人进行井下探测成为一大研究热点。首先对煤矿井下探测机器人进行简单介绍,在此基础上分别从系统结构、软硬件设计以及系统功能等方面对煤矿井下...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2020-06-30

: 四段式轮-履结合煤矿井下探测机器人结构设计及越障分析设计了一种四段式轮-履结合越障机器人。设计了越障机器人的整体结构,前肢采用轮式驱动,后部双翼采用结构型履带拖动,以轮-履结合的方式实现正向和反向越障;对所设计的结构进行合理的简化并进行越障方案分析;...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2020-04-27

: 井下探测救援机器人研制成功
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：101KB 上传时间：2020-05-03

: 行业分类-设备装置-井下探测救援机器人平台.zip 行业分类-设备装置-井下探测救援机器人平台.zip
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：421KB 上传时间：2021-08-18

: 基于RPY的煤矿井下探测机器人越障分析以煤矿井下探测机器人TUT-CMDR为研究模型,运用RPY和柱面坐标转换对其建立坐标系后进行分析,计算出煤矿探测机器人在任意位置的质心坐标,分析了机器人正向越障姿势和越障高度,绘制出了质心和越障高度与摆臂摆角和车身...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：551KB 上传时间：2020-07-01

: 井下探测救援机器人平台结构设计说明书.doc 井下探测救援机器人平台结构设计说明书.doc
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2023-07-13

: 电子政务-井下探测电缆.zip 电子政务-井下探测电缆.zip
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2021-09-15

: 基于模型参考自适应的煤矿井下探测机器人控制系统研究针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机...
评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：594KB 上传时间：2020-07-01

: 利用震波技术井下探测工作面内的地质构造兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿通过采用井下震波探测技术,查明了63下04工作面内断层的组合延展情况,为提前采取安全技术措施过断层提交了详实的地质资料。
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：111KB 上传时间：2020-06-28

: 瞬变电磁法在井下水文地质探测中的应用利用瞬变电磁物探技术在井下巷道内进行地下水文地质探测,既可减少深水文观测孔的施工费用,又便于观测管理,效果较好。结合郑煤集团白坪煤矿应用实例,介绍了瞬变电磁技术应用于地下水文地质探测的具体方法。
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2020-06-24

: 煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：939KB 上传时间：2021-08-14

: 人工智能-机器学习-煤矿井下探测机器人远程监控系统的研究.pdf 人工智能-机器学习-煤矿井下探测机器人远程监控系统的研究.pdf
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：4.63MB 上传时间：2022-05-09

: 煤矿井下探测作业机器人轨迹粒子群规划方法研究针对煤矿井下非结构化、不确定和复杂的未知环境作业轨迹规划问题,提出了一种基于粒子群算法的机器人轨迹规划与优化方法。建立机器人动力学模型,通过将机器人运动学约束转化为三次样条插值曲线的控制关键点约束的非...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2020-06-12

: 煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：4.21MB 上传时间：2021-08-14

: 煤矿井下搜救探测机器人结构设计根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人结构组成,设计用于煤矿井下搜救探测机器人。该机器人由履带、摆臂复合式结构构成,分3段,具有良好的越障能力、地面适应能力和机械性能。其传感器支撑臂具有2个自由度,可以实现...
评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2020-06-29

: 煤矿井下探测机器人控制系统关于搜救机器人的的控制系统，履带设计和各种控制传感器设计，很有帮助。
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2011-04-21

: 瞬变电磁法在探测巷道前方富水性中的应用瞬变电磁法对含水低阻体敏感,对探测巷道掘进前方水害隐患和确保巷道掘进安全是一种有效的物探技术手段。为探明巷道掘进前方水文地质条件及富水性情况,保证巷道掘进安全,鹤煤十矿应用瞬变电磁探测技术对1310底板抽放...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2020-06-25

: 煤矿井下图像型早期火灾探测针对煤矿井下传统火灾探测方法的不足,提出了一种基于图像型的火灾探测方法,阐述了对所获取的红外图像进行预处理、特征提取和火灾识别的过程。根据早期火灾的特点,通过提取图像序列中多个参数的火灾信息,并将量化后的...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：835KB 上传时间：2020-06-28

: 煤矿井下装备接近探测方法研究在分析主流接近探测技术特点和应用现状的基础上,提出基于高精度无线测距和三维定位的井下装备接近探测方法。该方法用对称双向到达时间无线测距方法测量个人标签到探测器的距离,通过三维最小二乘法计算个人标签相对于...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2020-07-17

: 探测机器人煤矿井下地图创建 井下探测机器人主要是对井下的各种巷道进行探测与环境参数采集，这些巷道首先是具有不同的路面特征，呈现出路面情况的复杂性和多样性，如水泥路面等结构化平整路面，起伏不平但表面坚硬的土质路面，沙地，阶梯，铁轨...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：632KB 上传时间：2020-10-18

: 计算机网络在井下区域性探测的数据分析文章根据对象分析法,结合了GIS信息化技术对煤矿井下区域性探测进行了分析,认为分析井下区域性探测系统信息化设计的关键在于对煤矿井下GIS探测的表达,应用数据分析技术,最后面向对象数据模型,利用煤炭井下区域性探测...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2020-07-06

: 磁感应探头在煤矿井下超前探测中的应用首先对矿井瞬变电磁法的理论和磁感应探头的硬件结构进行了介绍。同时,利用磁感应探头和接收线圈,分别对同煤集团四台煤矿...由于磁探头结构具有体积小、质量轻及便携式等特点,在煤矿井下超前探测中具有广泛的潜在应用。
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2020-07-16

: 煤矿积水异常区TEM井下全空间探测分析基于TEM井下全空间的探测理论对黑龙江省某煤矿井下工作区进行探测,数据采集、检验、处理后形成视电阻率截面图,依据视电阻率截面图对探测区的富水性进行分析。探测结果显示:探测区的富水性很强,富水异常区靠近采空区...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2020-07-08

: 地质雷达技术在阳泉矿区井下超前探测中的应用研究了阳泉矿区煤岩地层的超前探测工艺和和雷达资料解释方法,并分析了煤巷...经验证,地质雷达井下超前有效探测距离达到了30 m,对落差大于2/3煤厚的断层和陷落柱等构造,探测准确率在80%以上,有效指导了矿井的安全生产。
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：860KB 上传时间：2020-05-26

: 井下煤自燃高温探测技术现状分析为选择适用的高温火区探测方法,按照煤矿井下高温火源的发生特点和发展规律对探测技术的要求,根据探测原理对煤矿井下煤自燃高温探测方法进行了归类。分析了影响井下煤自燃高温探测的复杂条件和探测方法的适用性,对...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：114KB 上传时间：2020-05-23

: 煤矿陷落柱探测的井下综合物探方法研究并行网络直流电法因可在工作面任意布设电极,可快速实现三维电阻率探测,地震反射共偏移法原理为反射波勘探原理,采用多次覆盖观测系统开展井下数据采集;为了探查华北某煤矿西六采区陷落柱发育特征及其赋水性,确保回风...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2020-05-13

: 井下三维高密度电法超前探测技术在煤矿的应用结合井下三维高密度电法超前探测技术在鲁西某矿的应用实例,详细介绍了三维高密度电法超前探测技术的工作原理,工作流程,解释方法等。该方法具有更高效、更简洁的特点,能基本查明巷道前部的富水情况,确保了煤矿防水...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：586KB 上传时间：2020-06-01

: 基于磁探头的煤矿井下水害探测及抗干扰技术研究在煤矿井下水害超前探测过程中,由于巷道内存在大量的金属低阻体,严重影响瞬变电磁法探测结果。采用磁探头代替传统的接收线圈,并将其内置于工作面孔中,可有效地减小巷道内金属低阻体对接收信号的干扰。通过在大同煤矿...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2020-07-08

: 地面与井下物探联合精细探测小型断层构造在地面物探成果的指导下,开展井下物探,可以达到对小型地质异常体的精细探测,提高准确率,降低误报率和漏报率,减少盲目性,对于保证安全生产起到重要作用。根据矿井环境条件,采用不同原理的物探技术组合开展井下综合...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：452KB 上传时间：2020-04-21

: 井下瞬变电磁探测技术在煤矿防治水的应用井下瞬变电磁探测技术就是用来防治煤矿水害的一种技术,这种技术的特点在于其体积效应小、方向性好、探测准确,可以有效探测矿井空间中各种富水异常体,为煤矿提供相应的地质技术保障。本文分析了井下瞬变电磁探测技术...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2020-05-24

: 煤矿井下探地雷达应用试验研究国家重大科学仪器设备开发专项子课题研究中,对ZTR12系列探地雷达进行了改进,大大提高了对地质构造的探测效果,其性能指标基本满足煤矿井下探测需求。采用改进后的ZTR12系列探地雷达,进行煤矿井下探测试验。试验过程中...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：878KB 上传时间：2020-06-02

: 瞬变电磁井下超前探测及不良地质体响应特征为了充分认识导水断层和富水陷落柱等构造发育规律,准确探测矿井掘进工作面前方含水地质体情况,基于矿井瞬变电磁原理,介绍了瞬变电磁井下超前探测布置系统,探讨了瞬变电磁对不良地质体的响应特征。
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2020-06-03

: 大安山煤矿井下瑞利波超前探测技术利用YTR(D)型瑞利波探测仪,对大安山煤矿开采煤层进行了超前探测。探测数据显示的12个异常区域经矿方揭露,有5处与地质变化异常相符,其他为岩性界面差异或层理面。探测结果可作为煤矿安全生产的依据。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：487KB 上传时间：2020-05-12

: 应用矿井瞬变电磁法超前探测煤矿井下含水体系统介绍了矿井瞬变电磁法多匝重叠式装置超前探测的基本原理和数据处理技术要点,并以文明煤矿回风巷...与其他方法相比,该方法不仅探测效果好,而且仪器操作轻便快捷、探测方向具有任意性、不受井下探测狭小空间的影响。
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2020-05-08

: 煤矿井下电力电缆故障分析及探测技术应用由于井下电缆运行环境相对恶劣,即移动频繁,经常受到弯曲、扭曲和机械外力的破坏,以致偶有漏电现象、生产...本文主要分析了矿井电力电缆故障产生的原因,介绍了电缆故障性质及其判断方法、探测技术的应用及操作注意事项。
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2020-06-22

: 采用地面测氡法探测井下火区分布实践介绍了采用地面测氡仪器探测井下采空区高温区域地表氡异常分布的方法和数据拟合方法,得到温度计算模型,预测了现场实测区域的高温分布情况。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2020-05-25

: 煤矿井下钻孔内可视探测装置研究针对目前煤矿井下钻探过程中钻孔内复杂情况给施工带来的不利影响，设计一种煤矿井下钻孔内复杂情况可视探测装置，由通缆钻杆、摄像钻头、监测显示设备和检测仪器等组成；通过通缆钻杆和摄像钻头将检测仪器送入孔内...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-01-12

: YCS40型瞬变电磁仪在井下超前探测中的应用-论文为了向矿井水害超前治理提供地质依据，韩城矿区开展了瞬变电磁仪在井下超前探测中的应用。介绍了YCS40矿用本安型瞬变电磁仪的工作原理、技术参数、实测数据解析和处理方法，对相关承压开采煤岩巷道超前约100 m目标...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-07-08

: 基于扇形成像方法的井下瞬变电磁超前探测技术应用瞬变电磁法对含水低阻体反映敏感,在煤矿井下用于巷道掘进的超前探测准确灵敏,在勘探施工中设计恰当的布置方案可以有效地查明目标体,以预报前方水情。该探测方法在数据处理成像中,可对*.dat文件进行坐标转化,转换后再...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2020-06-04

: 煤矿井下综合物探超前探测技术与应用为了查明掘进巷道前方是否存在异常区,排除富水构造给煤矿生产带来的潜在安全隐患,采用矿井瞬变电磁法和高密度电法超前探测方法,探查巷道掘进前方的地质情况。巷道超前探测、超前预报对于煤矿的安全掘进有着非常重要...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2020-04-25

: 钻孔测温定位技术在井下火源位置探测中的应用袁堂井901采区⑤分层为3#煤层最底开采分层,由于④分层带采煤柱5 m形成的煤体破碎带,导致⑤分层轨道巷煤柱侧340#棚～360#棚出现高温、高浓度标志性气体、煤焦油味等矿井煤层自燃征兆。在分析破碎煤体空间分布、浮煤...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2020-05-24

: 基于图像识别的井下早期火灾探测方法的实现本文介绍了一种通过红外图像对火灾进行探测的方法,以图像识别技术为基础,进一步利用信息融合技术,对着火点的面积变化率、分布规律进行量化综合分析,以此形成火灾判断依据,试验证明这种方法误判率低、可靠性高。
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：225KB 上传时间：2020-07-05

: 单水源分级多压式井下导高探测系统的研发与应用-论文传统井下导高探测仪普遍使用两条独立管路进行胶囊封胀和探测段充水工作，实际应用中钻杆与充气管极易缠绕或挤堵，而且现有观测设备只能实现单项压力状态下钻孔漏失量的观测，数据单一且无对比性，为解决上述问题，...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-07-08

: 管道探测机器人设计与实现针对管道维护以及煤矿井下事故现场信息采集等问题,设计并研制了一种管道探测机器人系统。介绍了管道探测机器人系统的组成和功能,论述了探测机器人控制系统的组成和程序控制方法,该机器人可实时采集管道内的环境图像...
评级：0 浏览量：233 收藏量：2 资源大小：161KB 上传时间：2020-05-27

: 瞬变电磁法探测盲区深度减少和探测深度增加技术为解决瞬变电磁法在井下探测时存在探测盲区和探测深度受限等问题,根据瞬变电磁法工作原理,对瞬变电磁法盲区深度减少技术和探测深度增加技术进行研究。在早期信号的基础上,根据最小二乘法原理,将感应电位的衰减曲线...
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2020-07-09

: 掘进巷道超前富水性快速探测技术及水害源快速识别方法研究研发出适合于巷道超前探测的一种具轻便、快捷且能即时得到探测成果的富水性超前快速探测方法及设备;通过水害源快速识别方法研究,并结合矿区的水文地质特征,研究出适合于煤矿水害源识别的具轻便、简便、快速功能的...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2020-04-25

: 井下全空间TEM探测的研究与应用运用全空间TEM探测理论、BETEM软件处理、Surfer软件模拟出图,对探测井下低阻异常区进行研究,能够准确地探测出采空区、断层等积水区位置。以鸡东县鸿翔煤矿为例,对掘进面进行现场工程实践,对掘进面前方富水异常区进行...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2020-04-29

: 基于ARM的煤矿机器人井下防护探测系统研究.pdf 基于ARM的煤矿机器人井下防护探测系统研究.pdf
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：274KB 上传时间：2021-09-21

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