Stewart平台_下载资源_代码源码-CSDN下载

新版stewart_platform，MATLAB/Simulink六自由度运动平台模型六自由度运动平台，也称为Stewart平台，是一种复杂的机械结构，能够实现六个独立的自由度运动：平移（前后、左右、上下）和旋转（绕三个正交轴）。在航空、航天、军事、仿真、虚拟现实等领域有着广泛的应用。MATLAB/...

评级：1 浏览量：1660 收藏量：14 资源大小：77KB 上传时间：2022-01-07

六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真【包括程序操作视频】六自由度Stewart平台通过独立调整六根作动筒的长度（即活塞杆伸出量），能够实现上平台相对于下平台在三维空间中的平移（沿X、Y、Z轴的直线移动）以及绕三个正交轴的旋转（俯仰、偏航、滚转）。这种并联机构的设计...

评级：5 浏览量：393 收藏量：6 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-04-04

基于3DoF的Stewart平台运动控制matlab仿真【包括程序，注释，参考文献，操作步骤】基于三自由度（3 Degrees of Freedom, 3DoF）的Stewart平台是一种精密机械装置，它通过六个液压缸或电动推杆来实现三个维度的位置调整（通常包括上下升降、滚转和俯仰）。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹...

评级：5 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：9.16MB 上传时间：2024-04-23

六自由度 stewart 平台 SolidWorks 三维图六自由度 stewart 平台三维图，六自由度 stewart 平台三维图，六自由度 stewart 平台三维图，六自由度 stewart 平台三维图，六自由度 stewart 平台三维图，六自由度 stewart 平台三维图，六自由度 stewart 平台三维...

评级：0 浏览量：212 收藏量：1 资源大小：7.28MB 上传时间：2023-12-21

Desktop_Stewart平台运动学正解_ 标题中的"Desktop_Stewart平台运动学正解_"指的是关于Stewart平台的一种运动学解析方法，这通常涉及到多自由度机械臂或机器人结构的研究。Stewart平台是一种六自由度的平行机构，可以实现精确的位置和姿态控制，广泛...

评级：5 浏览量：911 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-04

matlab基于Solidworks的机载stewart平台建模与仿真.zip 【标题】"matlab基于Solidworks的机载stewart平台建模与仿真"涉及的核心知识点主要涵盖两个领域：MATLAB编程和SolidWorks机械设计。Stewart平台是一种多自由度运动平台，广泛应用于航空航天、机器人等领域，能实现...

评级：5 浏览量：701 收藏量：16 资源大小：42.68MB 上传时间：2021-09-21

matlab 汽载stewart平台建模与仿真.zip 《MATLAB汽载Stewart平台建模与仿真的探索》 MATLAB，全称为“Matrix Laboratory”，是一款强大的数学计算和编程环境，广泛应用于科学计算、数据分析、算法开发以及系统建模等多个领域。在本主题中，我们将深入探讨...

评级：5 浏览量：557 收藏量：4 资源大小：24.35MB 上传时间：2021-09-21

matlab汽载stewart平台建模与仿真.zip 《MATLAB在汽载Stewart平台建模与仿真中的应用》 MATLAB，全称“Matrix Laboratory”，是一款广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发、图形可视化等领域的强大软件。本资料包“matlab汽载stewart平台建模与仿真....

评级：5 浏览量：336 收藏量：0 资源大小：24.45MB 上传时间：2021-09-21

基于solidworks中的stewart平台建模在机械设计领域，Stewart平台是一种复杂的六足连杆机构，广泛应用于机器人、航空、汽车等领域，因其可实现高精度的运动控制而备受关注。SolidWorks是一款强大的三维CAD软件，常用于产品设计和工程分析。本篇文章将...

评级：0 浏览量：407 收藏量：1 资源大小：14.96MB 上传时间：2021-01-23

车载stewart平台建模与仿真simulink 车载Stewart平台是一种广泛应用在车辆动态控制中的六自由度运动平台，它能够模拟各种复杂的路面情况，为汽车研发提供真实驾驶环境的测试条件。在Simulink中进行建模与仿真，可以有效地对这种平台的动态性能进行分析...

评级：0 浏览量：537 收藏量：6 资源大小：34KB 上传时间：2017-03-28

Stewart_Platform-master.zip_GUI 运动学_Stewart平台_stewart platform_运使用matlab编写了6自由度stewart 平台的运动学逆解GUI程序。

评级：5 浏览量：343 收藏量：5 资源大小：124KB 上传时间：2022-07-15

动态神经网络用于并行Stewart平台的运动学冗余解析 ### 动态神经网络在并行Stewart平台运动学冗余解析中的应用 #### 概述本研究探讨了如何利用动态神经网络解决并行Stewart平台中的运动学冗余问题。并行Stewart平台是一种广泛应用在工业机器人、航空航天、精密定位...

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：512KB 上传时间：2021-02-25

Stewart平台的运动学精度分析和误差补偿 (2006年) 介绍了一种提高Stewart平台精度的运动学标定方法．根据运动学反解建立了Stewart平台位置姿态和运动学参数之间的误差模型，表明平台的位置姿态误差主要来源于6个液压缸的长度误差和与平台连接的铰点位置误差．通过二...

评级：0 浏览量：296 收藏量：1 资源大小：198KB 上传时间：2021-06-18

基于Elman神经网络的Stewart平台位姿正解 Stewart平台广泛应用于运动模拟器、光学、精密定位等领域，然而由于复杂的多元非线性使得位姿正解难以准确得到.针对Stewart平台的位姿正解问题，常规的方法比如迭代法和数值法存在初始值难以选取、计算速度较慢等...

评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-05-06

基于六自由度Stewart平台并利用ProE进行机械手的建模和仿真-外文翻译.pdf 【基于六自由度Stewart平台的机械手建模与仿真】在机器人技术领域，六自由度（6-DOF）Stewart平台是一种常见的多关节机械结构，它提供了六个独立的运动自由度，包括沿三个正交轴的平移和绕这三个轴的旋转。这种平台...

评级：5 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2022-06-30

六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真.rar 六自由度Stewart平台通过独立调整六根作动筒的长度（即活塞杆伸出量），能够实现上平台相对于下平台在三维空间中的平移（沿X、Y、Z轴的直线移动）以及绕三个正交轴的旋转（俯仰、偏航、滚转）。这种并联机构的设计...

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-06-24

基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统针对Stewart平台精确定位控制的要求，设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统，以直流无刷电机（BLDC）作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理，直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果...

评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：3.18MB 上传时间：2021-04-16

对称6-6 Stewart平台实时位置正解的高效算法 (2007年) 给出了对称6-6 Stewart平台连续运动实时位置正解的3种高效率数值方法。第一种方法对原始的六维非线性方程组进行同解变换后，使用简化的牛顿迭代法求解。第二种方法利用位置反解来求解平台的位置正解，通过引入特殊的...

评级：0 浏览量：476 收藏量：2 资源大小：271KB 上传时间：2021-05-14

六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真1.rar 六自由度Stewart平台通过独立调整六根作动筒的长度（即活塞杆伸出量），能够实现上平台相对于下平台在三维空间中的平移（沿X、Y、Z轴的直线移动）以及绕三个正交轴的旋转（俯仰、偏航、滚转）。这种并联机构的设计...

评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-06-24

六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真2.rar 六自由度Stewart平台通过独立调整六根作动筒的长度（即活塞杆伸出量），能够实现上平台相对于下平台在三维空间中的平移（沿X、Y、Z轴的直线移动）以及绕三个正交轴的旋转（俯仰、偏航、滚转）。这种并联机构的设计...

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-06-24

Stewart六自由度并联机器人装配体模型（含零件）标题中的“Stewart六自由度并联机器人装配体模型（含零件）”指的是一个基于Stewart平台设计的机器人系统，这种机器人通常用于高精度定位和运动控制任务，如航空、航天、工业自动化等领域。Stewart平台由动平台和静...

评级：0 浏览量：251 收藏量：6 资源大小：9.73MB 上传时间：2023-09-20

大射电望远镜柔性Stewart平台的动力学分析与控制 (2006年) 根据KED方法建立了柔性支腿Stewart平台的动力学模型。针对该机构为一非线性、强耦合、多输入多输出等特点，提出一种干扰观测器和基于优化神经网络结构的PID控制器（PID-NNC）相结合的控制算法来实现大射电望远镜（LT...

评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：382KB 上传时间：2021-05-14

Stewart平台的MATLAB集成工具箱设计_毕业论文.pdf "MATLAB集成工具箱设计在Stewart平台中的应用" 本文设计了一个MATLAB集成工具箱，以便高效地设计和分析Stewart平台的运动学和动力学行为。该工具箱采用MATLAB环境下的计算机辅助设计，具有强大的矩阵运算和仿真功能...

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2023-10-29

Stewart-Platform:控制Stewart平台料槽处理和Arduino 通过Arduino和处理来控制Stewart平台 Stewart平台的控制界面该程序将伺服数据发送到控制伺服的arduino，请确保将serial portName更改为所使用的端口。该程序旨在帮助您入门如何控制六脚架。如有任何疑问，请随时...

评级：0 浏览量：199 收藏量：1 资源大小：16KB 上传时间：2021-05-06

Stewart平台 6自由度 Solidworks模型.rar Stewart平台，也被称为六足机构或六自由度平台，是一种复杂的机械结构，它能够提供六个独立的运动自由度：三个平移（沿x、y、z轴）和三个旋转（绕x、y、z轴）。这种平台在多个领域有广泛应用，如航空航天、机器人、...

评级：0 浏览量：1237 收藏量：8 资源大小：3.87MB 上传时间：2020-12-22

Stewart_Platform-master_stewart_stewartmatlab_GUI_stewart算法_位姿控制 **Stewart平台与六自由度并联摇摆台** Stewart平台是一种特殊的并联机构，由固定底座、中间移动平台以及六根可伸缩的连杆（或称为腿）组成。这种设计允许平台实现六个自由度的运动，包括三个平移自由度（沿X、Y、Z...

评级：5 浏览量：984 收藏量：15 资源大小：129KB 上传时间：2021-09-11

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评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：7.28MB 上传时间：2024-07-10

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评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：7.28MB 上传时间：2024-07-10

基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统.-论文 Stewart平台的性能在很大程度上取决于其伺服控制系统的精度，因此，设计高性能的伺服控制系统对于提高Stewart平台的整体性能至关重要。 2. **直流无刷电机的特点与优势** 直流无刷电机（BLDC）相比于传统的直流...

评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：686KB 上传时间：2021-05-19

车载stewart平台建模与仿真simulink MATLAB 车载Stewart平台是一种先进的运动控制装置，常用于汽车、航空航天以及机器人领域，提供高精度的定位和稳定性。在MATLAB的Simulink环境中，可以进行此类复杂系统的建模与仿真，以便于理解和优化其动态性能。 Stewart...

评级：0 浏览量：973 收藏量：7 资源大小：103KB 上传时间：2017-03-28

行业分类-设备装置-Stewart平台支腿长度测量装置及Stewart平台位姿测试系统.zip Stewart平台，又称为六足机器人或六自由度平台，是一种多自由度的机械装置，广泛应用于航空航天、机器人、汽车制造、精密测量等领域。它的结构由六个可伸缩的支腿连接在一个固定基座和一个活动平台之间，通过控制每...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：660KB 上传时间：2021-08-22

教育科研-学习工具-Stewart平台支腿长度测量装置及Stewart平台位姿测试系统.zip Stewart平台，又称为六足机器人或多自由度运动平台，是一种广泛应用在航空、航天、汽车制造、机器人学以及教育科研等领域的精密机械结构。它由六个可伸缩的支腿连接在一个固定基座和一个可移动的工作台之间，通过...

评级：0 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：660KB 上传时间：2021-08-14

3D打印stewart平台MATLAB项目，.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...

评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2024-05-03

教育科研-学习工具-Stewart平台姿态测量装置.zip Stewart平台是一种多自由度机械装置，常用于高精度定位和姿态控制，广泛应用于教育科研领域，特别是作为学习工具来教授机械设计、控制理论和传感器技术。本资料压缩包包含了一个关于Stewart平台姿态测量装置的PDF...

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-08-14

基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究.pdf 基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究本文研究了基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台的稳定性问题。Stewart平台是一种特殊的机械臂，广泛应用于机械工程、机器人学和自动化控制等领域。然而...

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-09-25

柔性支撑下的Stewart平台速度控制 (2006年) 针对大射电望远镜中舱索系统与Stewart平台存在强动力耦合特点，研究了柔性支撑下的Stewart平台位姿跟踪问题。将两系统的动力学耦合视为对Stewart平台的未知外扰，通过利用高增益状态观测器，提出了柔性支撑下Stewart...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2021-05-08

神经网络-牛顿改进算法求解stewart平台正解.pdf 【神经网络-牛顿改进算法求解Stewart平台正解】 Stewart平台是一种特殊的并联机器人结构，常用于高精度定位和精密操作，如脊柱微创手术机器人。相较于串联机器人，Stewart平台具备更高的负载重量比和尺寸精度。其正...

评级：5 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：812KB 上传时间：2021-09-25

基于遗传算法和BP神经网络的Stewart平台正解研究.pdf 《基于遗传算法和BP神经网络的Stewart平台正解研究》一文探讨了在解决Stewart平台位置正解问题中采用的一种创新方法，即结合遗传算法和BP神经网络的混合算法。Stewart平台作为一种典型的六自由度运动平台，在机器人...

评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：7.78MB 上传时间：2021-09-25

教育科研-学习工具-Stewart平台姿态测量装置及测量方法.zip Stewart平台是一种多自由度运动平台，广泛应用于各种领域，如飞行模拟、机器人技术、精密定位和教育科研等。在教育科研中，Stewart平台常作为教学工具，帮助学生理解和研究机械结构、控制系统以及姿态测量技术。这个...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-08-14

hbartle/Stewart_Platform:Matlab GUI 用于计算和可视化旋转 Stewart 平台的逆运动学。-matlab开发在机器人技术领域，斯图尔特平台（Stewart Platform）是一种六自由度的机械结构，它能够实现三维空间中的位置和姿态控制。这种平台由六个可伸缩的连杆连接一个固定的基座和一个可移动的顶部平台。由于其在航空、航天...

评级：0 浏览量：295 收藏量：0 资源大小：118KB 上传时间：2021-05-29

StewartPlatform.zip:建模和模拟 Stewart 平台-matlab开发 SimMechanics 与 Simulink 和 ... 在本技术示例中，我们将研究如何使用 SimMechanics 对物理组件建模、综合控制器以及模拟 Stewart 平台（一个六自由度定位系统）的闭环性能。 Stewart 平台在许多应用中用于定位对象。

评级：1 浏览量：891 收藏量：4 资源大小：41KB 上传时间：2021-05-30

Stewart平台的综合谐振频率研究 (2007年) 载人的大惯量Stewart平台，多采用液压伺服系统驱动，其必然存在液压一机械综合谐振问题。这是由于油液的可压缩性、传动铰链的弹性及负载惯性等引起的。本文首先根据力-变形关系推导出Stewart平台的刚度矩阵，然后...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2021-05-16

行业分类-设备装置-Stewart平台姿态测量装置及测量方法.zip Stewart平台，又称为六自由度平台或Hooke平台，是一种多自由度运动模拟系统，广泛应用于航空航天、机器人、汽车工业、仿真训练以及精密测量等领域。这个压缩包中的"Stewart平台姿态测量装置及测量方法"是关于如何...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-08-22

斯图尔特机器人Stewart平台 并联机构仿真逆向运动学 simulink simscape ①首先在Solidworks中设斯图尔特机器人Stewart平台 并联机构仿真逆向运动学 simulink simscape ①首先在Solidworks中设计并导入 Matlab Simscape Multibody； ②设计控制算法并在Simscape进行验证； ③附带嵌入式代码：采用Arduino Uno、6...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2024-10-07

SimMechanics并联机构仿真-基于Simulink的Stewart平台仿真研究.pdf 本文档提到的Stewart平台，是一种典型的并联机构，它具有六个自由度，广泛应用于机器人、飞行模拟器、汽车试验台等领域。首先，文档提到的Stewart平台（Stewart Platform）是一种并联机器人，拥有六个自由度。并联...

评级：0 浏览量：820 收藏量：4 资源大小：1.82MB 上传时间：2019-08-13

MATLAB并联机器人Stewart平台pid控制仿真simulink simscape 运动学动力学 MATLAB并联机器人Stewart平台pid控制仿真simulink simscape 运动学动力学

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2024-10-07

大型液压Stewart平台动态耦合特性* (2007年) 耦合现象在液压Stewart平台中普遍存在，以大型液压Stewart平台为目标，采用AMESim和SimMechanics对液压部分及平台机构部分分别建模。通过软件接口建立联合仿真体系对平台动态耦合进行定量分析，数值模拟6缸动态特性...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2021-05-30

基于模糊干扰观测器的电动Stewart平台自适应模糊控制 (2008年) ### 基于模糊干扰观测器的电动Stewart平台自适应模糊控制 #### 一、研究背景及意义随着航空工业的发展，飞行模拟器成为飞行员培训的重要工具之一。近年来，为了适应支线航空公司的培训需求，飞行模拟器朝着更加...

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：504KB 上传时间：2021-04-27