两轮差速

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两轮差速

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: 两轮差速底盘的运动模型分析：运动控制与里程计解算2018-11-03 by wsc 详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
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: 无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解 purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型...根据阿克曼转向几何关系，可以建立车辆前轮转向角和后轮遵循的曲率之间的关系，轮的偏向角δ，与后轮划
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: 基于单片机的两轮智能车设计在本系统中采用两个由AID转换器的磁传感器来收集数据，计算两个寻求磁传感器数据，然后将两个差动速度的控制是通过一个数字PD控制器，控制智能车的两个轮子，实现差速运行，其中PD控制中的微分环节通过
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: 基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器.在Matlab/...
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