转弯机构

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转弯机构

: 煤矿巷道排矸系统转弯机构的设计及应用陈四楼煤矿采用双巷道排矸技术,双巷道共用一个排矸系统,中间采用联络巷连接,设计了一种新型的矸石输送转弯机构,采用有限元分析软件ANSYS Workbench对该机构进行了结构强度分析,利用离散元分析软件EDEM对转弯系统进行...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2020-07-04

: 一种仿生蝴蝶扑翼飞行器及其拉线式转向机构的制作方法.docx 一种仿生蝴蝶扑翼飞行器及其拉线式转向机构的制作方法.docx
评级：5 浏览量：1767 收藏量：14 资源大小：20KB 上传时间：2021-11-03

: 基于MATLAB_Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析.pdf 根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的...
评级：5 浏览量：1179 收藏量：8 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-06-21

: 后轮断开式转向机构的设计与优化针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-...
评级：0 浏览量：120 收藏量：1 资源大小：722KB 上传时间：2020-05-22

: 履带式支架搬运车行走机构分析其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣...
评级：0 浏览量：295 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2020-04-20

: 掘进机行走机构履带链损坏分析及改进措施针对EBZ230型悬臂式掘进机在工业性试验中出现行走履带板损坏现象进行了分析,通过改进行走履带链及链轮结构等方法,有效地解决了行走履带板损坏问题。满足了井下掘进巷道的要求,达到了预期的效果。
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：214KB 上传时间：2020-07-04

: 煤矿井下运煤车转向机构优化设计煤矿井下运煤车转向机构优化设计，黄铁铮，李春英，运煤车转弯半径小、在松软地面上曲线行驶时仍能获得较大的牵引力，这些优点非常适合在工作环境恶劣的煤矿巷道内使用。目前对其在
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：385KB 上传时间：2020-02-07

: 导数法分析非独立悬架机构 (2007年) 结合汽车非独立悬架机构的...汽车行驶于三种不同运动状态(平路、不平路面、转弯)时，利用导数法解析车辆非独立悬架机构的运动情形，并用自由度分析确认结果的正确性。分析轮胎弹跳及车身翻滚时轮胎和车身的运动关联。
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：163KB 上传时间：2021-05-11

: 基于计算机模拟技术的四驱采煤机搬运车行走机构仿真分析借助RecurDyn软件对四驱采煤机整体搬运车构建三维模型,主要针对该型搬运车在平路、上坡和转弯作业状态下的动力学特点进行分析和研究,并得到在3种状态下作业,搬运车前后的转矩和在与链轮及地面相接触时的受力曲线,...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2020-07-07

: 铰接式车辆非驱动桥转向差速机构研究基于ADAMS环境验证了铰接式车辆转向过程中内外侧轮胎转速不同时,车辆所产生的转弯半径的结果进行比较,分析除转向角及前后轮轴距外,影响车辆转弯半径的关键因素是内外侧轮胎速度差,并对非驱动桥结构转向差速进行深入...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：617KB 上传时间：2020-06-29

: 履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究文章用SolidWorks建立行走支架履带行走机构的三维模型,将其导入ADAMS中施加约束,并用宏命令施加接触力,之后对前进和转弯两种工况进行动力学仿真,得出接触力的仿真曲线,从而为后继的有限元分析提供理论基础和边界载荷...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：427KB 上传时间：2020-05-14

: 仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征, 采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构. 分析了仿阿米巴机器人与外界某一平面同时接触的, 条带状皮肤应具有不同的速度, 以实现转弯运动, 并讨论...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-02-21

: （分享）舞蹈机器人完整方案（硬件+软件+论文+机构图纸等）-电路方案可以前进后退，左右转弯和全自由度摆动手臂，能作弯腰和转身的动作，头部也可转动．有完整的舞蹈程序，能随音乐翩翩起舞，动作协调、灵活、准确。舞蹈机器人系统设计框图舞蹈机器人实物图展示: : 附件内容截图...
评级：0 浏览量：529 收藏量：5 资源大小：10.62MB 上传时间：2021-04-22

: 余吾南风井井下架空乘人装置系统设计以余吾南风井井下架空乘人装置系统设计为例,介绍了在巷道立面多坡度变化,平面角度亦有变化时架空乘人装置设计所需考虑的各种因素,通过理论分析和计算牵引钢丝绳各点张力及关键部件的受力情况,提供了主要部件的选型...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2020-07-15

: 四足机器人步态控制完整版代码 Stm32F103ZGT6 Keil5完整版代码（遥控程序+控制程序）小跑+行走+左右转弯+横... 主控用的是Stm32F103ZGT6 C语言写的，是在 matlab下生成步态算法后移植的，亲测已用实物验证，步态可实现小跑+行走+左右转弯+横移+back 用的是总线舵机，串口控制；代码中有详细注释，小白也可上手轻松实现四足...
评级：5 浏览量：3825 收藏量：40 资源大小：15.67MB 上传时间：2022-04-08

: 单轨吊钻锚一体机悬挂行走装置结构设计单轨吊钻锚一体机悬挂行走装置是整机的承重及行走机构,根据单轨吊钻锚一体机对行走装置的尺寸及强度要求,设计出了符合要求的悬挂行走装置,该悬挂行走装置能保证单轨吊在工字单轨上水平行走,通过一定转弯半径的弯道...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：785KB 上传时间：2020-06-13

: 扫地机器人原理及实现【精选文档】.doc 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2023-03-03

: 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆...
评级：0 浏览量：193 收藏量：1 资源大小：1000KB 上传时间：2010-01-14

: 面向社区楼宇楼梯扶手的智能清洗机 (2013年) 设计一种新型的楼梯全自动清洗小车。它集擦洗栏杆和清扫楼梯功能于一体,机械化、自动化程度高,可有效替代人工清洗。机器主要由行进机构,擦洗机构和转弯机构三部分构成。
评级：0 浏览量：42 收藏量：1 资源大小：2.18MB 上传时间：2021-06-13

: 多种输送线、传送带、取料机3D模型图纸-solidworks H形滚筒输送线、S形转弯滚筒输送线、带式输送机、电子元件自动上料机、复杂多段链板输送线、機台自動化吸取移送裝置、螺丝上料结构、铝罐给料机、蒙特转移设备、切屑输送机、提升机构、橡胶圈自动上料机、振荡输送机...
评级：5 浏览量：478 收藏量：0 资源大小：87.98MB 上传时间：2021-03-21

: 差速器设计-SOLIDWORKS零件图-机械工程图-机械三维3D设计图汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：12.36MB 上传时间：2024-02-07

: 冲压件铆合机-SOLIDWORKS零件图-机械工程图-机械三维3D设计图冲压件铆合，振动盘自动上料。自动清洁，自动下料，机架美观大方，单轴移栽，小缝隙拐弯取放料。产品固定在转盘上。铆合机构1.5吨压力。产品工装顶升机构小气缸驱动大力。
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：238.24MB 上传时间：2024-01-24

: 麦弗逊式独立悬架毕业设计.doc 前言悬架是现代汽车的重要组成部分之一。...装有横向稳定器的汽车，能减少转弯行驶时的车身的侧倾角和横向角振动。第三章悬架的类型及特点汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。非独立
评级：5 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：775KB 上传时间：2023-05-28

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评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：767KB 上传时间：2023-05-28

: 乐贝熊人工智能机器人说明书.doc 由于是双电机驱动,所以可实现双向360度转弯。前轮为全塑料双轮万向轮，转动灵活，支撑有力。 2．蓄电池为6V/1.3安时,在二公斤承重下可连续工作2小时以上. 3．车身支架由2毫米厚镀锌铁板冲压而成,在其上的11个铜固定...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2023-02-27

: 基于AT89S51单片机控制的无线遥控智能爬行机器人设计报告电子系统毕业设计论文含设计图和源代码 1万+字 ... 机器人是机构学、运动学、控制理论等学科发展水平的综合体现，是当前国内外研究的热点问题之一。“无线遥控爬行机器人”是我们设计的第一个机器人，从仿生学的角度，昆虫的生理构造及行为是比较容易模仿的，我们的...
评级：5 浏览量：26 收藏量：1 资源大小：671KB 上传时间：2022-02-26

: 电力变压器的安装注意事项.docx ④在运输过程中车速不可太快，特别是上、下坡和转弯时，车速应放慢，一般为1～15 km／h，以防因剧烈冲击或严重振动而损坏变压器内部绝缘构件。 ⑤变压器短距离搬运可利用底座滑动轮在搬运轨道上牵引，前进速度不应...
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: Spherical-Robot-Norma-Dynemics:该文件表示球形机器人 Norma 的动力学。有关更多详细信息，请参阅... 该机器人的推进机构由两个执行器组成：一个滑块和一个位于 SR 对角轴上的旋转摆。滑块可以沿轴平移并将机器人的重心移向机器人的两侧。摆锤绕轴旋转，推动SR向前和向后滚动。这两个执行器使SR可以作为非完整...
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: 智能机器人迷宫车控制系统设计方案摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险...设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题，提出一种有效可行的方法，该法比以往算法更简单易行。　机器人应当具有几个特征：移动功
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: 一种管外防腐机器人的设计与分析 (2010年) 介绍了管外防腐机器人的结构组成和工作原理，提出了一种两链一轮式行走驱动机构和基于不完全链传动机构的机器人周向运动系统的设计方案，并对行走机构和周向运动系统的运动性能进行了分析。该机器人具有良好的越障、...
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: 影响负压爬壁机器人性能的关键因素分析 (2009年) 介绍了一种基于负压吸附方式的小型爬壁机器人．详细介绍了机器人的负压发生装置，并根据负压控制过程中经历的负压形成和负压保持两个过程...从转弯性能的角度分析了机器人的移动机构．最后通过实验验证以上理论推导．
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: Habr comments control-crx插件用于处理评论分支机构v 0.5.4：V在某些情况下修复了折叠的不正确的分支v次要代码改进v修复了转弯分支不正确v轻微的修正和改进v 0.6.2.+添加反向分支折叠按钮（beta）+添加按钮反转分支（beta）v 0.6.3.v hab
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：80KB 上传时间：2021-04-02

: 单片机与DSP中的智能机器人迷宫车控制系统设计方案摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防...设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题，提出一种有效可行的方法，该法比以往算法更简单易行。　机器人应当具有几个特征：移
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: 可无限旋转的6-RSPS模拟器平台位置反解 (2013年) 提出了一种基于6-RSPS的车辆模拟器平台机构，并为其反解提供解决方法。根据杆长矢量关系图，推导出杆长和支杆下铰链的旋转角度与平台位置的关系，并提出了相关参数的约束及优化条件，得出了杆长和旋转角度的反解存在...
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: 一种新型微型仿生机器鱼控制系统的设计 (2009年) 以鱼类为仿生对象,通过对鱼类游动机理的仿生学研究,设计了鱼形结构的主体框架、两自由度的胸鳍和尾鳍推进机构及基于 AVR 单片机的机器鱼硬件控制系统。针对微型仿生鱼运动特点,设计了直线巡游和转弯运动等运动模式...
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: 【RT-Thread作品秀】写字机器人-电路方案运动控制模块是写字机器人中最杂的一个模块，负责各个运动机构的精准快速移动。收到G代码指令后需要结合前后指令信息生成当前指令的合适初速度、最大运行速度，根据运动轨迹进行直线插补点，最后按SPTA梯形加减速...
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: 一种六足寻迹机器人设计与制作该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。
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: 防抱死制动系统与驱动防滑控制强制锁止式：通过电子控制或气锁控制锁止机构，人为地将差速器锁止。使左右半轴连成一个整体。自动锁止式：在打滑路面上可自动增大锁止系数，直至差速器完全锁止。如摩擦片式和自动（爪形）离合器式等。电子控制...
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