运动轨迹规划

本专辑为您列举一些运动轨迹规划方面的下载的内容,运动轨迹规划、运动控制算法轨迹规划、机械臂运动轨迹规划等资源。把最新最全的运动轨迹规划推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供运动轨迹规划下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到运动轨迹规划相关内容，可进行网站注册，如有最新运动轨迹规划相关资源信息会推送给您。

阅读全文

运动轨迹规划

: 基于单片机的4R机械手运动轨迹规划及运动控制本文以4R模型机械手为基础，以...本文在对机械手进行运动学分析的基础上，运用了ADAMS软件平台，对机械手的动力学特性进行了分析，得出4R模型机械手的动力学特性，并再次对4R机械手系统的轨迹规划问题进行验证。
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：20.33MB 上传时间：2024-03-13

: 基于Tau-jerk策略的机器人运动轨迹规划.pdf 基于Tau-jerk策略的机器人运动轨迹规划.pdf
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：560KB 上传时间：2021-08-14

: 一种双机械臂的避障运动轨迹规划方法本文讨论一种应用于血凝检测系统的两自由度的双机械臂的运动轨迹规划的算法优化问题。机械臂是该系统的重要组成部分，其工作状态直接关系到整个系统运行的稳定和可靠。文中采用D-H矩阵对双机械臂的位置和姿态进行...
评级：0 浏览量：797 收藏量：3 资源大小：877KB 上传时间：2021-04-16

: 双足行走机器人运动轨迹规划.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2021-08-14

: 伺服系统运动轨迹规划研究简要综述伺服系统运动轨迹规划研究简要综述
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：582KB 上传时间：2021-04-06

: 智能车辆运动轨迹规划方法的研究.docx 智能车辆运动轨迹规划方法的研究.docx
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2023-10-05

: 用于装箱生产线的机器人运动轨迹规划.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-08-12

: 机器人运动轨迹规划PPT课件.pptx 机器人运动轨迹规划PPT课件.pptx
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-10-08

: 机械臂轨迹规划之三次多项式插值规划matlab仿真程序机械臂轨迹规划之三次多项式插值规划matlab仿真程序多项式插值（polynomial interopolation）在工业中的应用十分常见，常用的几种多项式插值法有：直接法、拉格朗日插值法和牛顿插值法。多项式插值轨迹规划也是一种...
评级：5 浏览量：3496 收藏量：5 资源大小：5KB 上传时间：2023-03-01

: 移动机器人运动轨迹规划平滑性研究.docx 。。。
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2022-11-23

: 机器人运动轨迹规划PPT学习教案.pptx 机器人运动轨迹规划PPT学习教案.pptx
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2021-10-08

: 运动控制算法轨迹规划.ppt 运动控制算法轨迹规划及其介绍运动控制设计两个基本问题：一是运动规划；二是控制算法，运动规划是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列从而实现沿给定的平稳运动。运动控制则是主要解决如何控制目标系统...
评级：0 浏览量：1035 收藏量：1 资源大小：1.7MB 上传时间：2020-07-27

: Apollo公开课丨Apollo运动轨迹规划技术.pdf Apollo公开课丨Apollo运动轨迹规划技术.pdf
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2022-04-17

: 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划，孙修东，胡文千，针对仓储环境下,分拣机器人抓取货品时面临运动范围狭小、目标货品多样的作业问题,运用D-H法建立机械臂运动学模型,通过五次多项式插
评级：0 浏览量：352 收藏量：3 资源大小：1.03MB 上传时间：2020-03-12

: puma560正向与逆向运动学及运动轨迹规划Matlab仿真完整源码.zip puma560正向与逆向运动学及运动轨迹规划Matlab仿真完整源码
评级：0 浏览量：94 收藏量：1 资源大小：29KB 上传时间：2022-12-05

: 6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划* (2005年) 首先，基于6自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型，给出了可用于运动轨迹规划的绳的速度和加速度的一般结论：绳的速度值始终不大于动平台上相应铰链点的速度值；而正的绳加速度值始终不大于动平台上相应铰链点沿绳...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2021-05-30

: 3-RPC并联机器人的运动轨迹规划与仿真 (2007年) 对一种具有四角平台的3-RPC并联机器人进行了结构分析，应用并联机构逆运动学分析理论，对并联机构动平台的运动轨迹规划进行了推导，提出了3-RPC并联机构的运动学反解计算公式，进而确定了动平台上某一点按预期轨迹...
评级：0 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-11

: 弓丝弯制机器人运动轨迹规划 (2010年) 介绍了基于Motoman UP6的弓丝弯制机器人的轨迹规划方法，弓丝弯制机器人的主要作业目的是弯制口腔医学临床使用的对错颌畸形进行矫正的矫正弓丝。根据矫正弓丝的实际形状要求，确定了在笛卡儿空间内的机器人轨迹规划...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2021-04-21

: 机器人轨迹规划matlab仿真代码此资源包括机械臂轨迹规划matlab仿真代码，包括多项式仿真、焊接轨迹等功能仿真，基于6自由度关节机器人，在matlab2012上已验证，可直接建立工程运行。
评级：0 浏览量：9292 收藏量：44 资源大小：25KB 上传时间：2020-09-01

: 基于复合多项式的并联机器人运动轨迹规划研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-08-12

: puma560正向与逆向运动学及运动轨迹规划Matlab仿真-源码 puma560正向与逆向运动学及运动轨迹规划Matlab仿真__源码
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2021-10-02

: 基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf 基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf
评级：5 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-06-26

: 轨迹规划,轨迹规划算法 matlab 机器人运动学 轨迹规划 正逆解
评级：5 浏览量：347 收藏量：1 资源大小：50KB 上传时间：2021-09-10

: 6R工业机器人结构设计及运动轨迹规划仿真研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：1 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-08-11

: 基于粒子群算法的机器人关节空间最优运动轨迹规划.pdf 基于粒子群算法的机器人关节空间最优运动轨迹规划.pdf
评级：5 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-08-14

: 步进扫描光刻机扫描运动轨迹规划及误差控制轨迹规划异同点的基础上，提出三阶扫描运动轨迹规划算法。针对扫描运动精确性与严格同步性要求，分析扫描运动轨迹规划误差补偿的几个关键问题。根据扫描运动轨迹算法离散实现存在的误差，结合内部整数积分策略，...
评级：0 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2012-01-11

: 机器人轨迹规划仿真结果机器人轨迹规划仿真结果，施加点驱动，1)将机器人末端参考点的轨迹曲线的参数方程作为点驱动的参数，若参数方程数目小于自由度数目，需要对多余的运动参数进行限制。2)添加驱动并仿真后利用后处理得到各驱动关节的...
评级：0 浏览量：1025 收藏量：5 资源大小：2.25MB 上传时间：2020-04-26

: 基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.rar 基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.rar
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-09-29

: 三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：160 收藏量：1 资源大小：2.52MB 上传时间：2021-08-14

: ur10机器人轨迹规划+运动空间分析 ur10机器人轨迹规划+运动空间分析
评级：5 浏览量：421 收藏量：2 资源大小：10.72MB 上传时间：2022-05-15

: duoduanwuci_五次多项式轨迹规划_ 基于MATLAB的五次多项式轨迹规划，可直接进行仿真，运行出仿真图。
评级：5 浏览量：2058 收藏量：20 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-01

: 基于Simscape Multibody的六自由度机器人运动轨迹规划误差分析.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：263 收藏量：2 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-08-12

: 采用粒子群优化算法的液压挖掘机高效空中运动轨迹规划方法.pdf 采用粒子群优化算法的液压挖掘机高效空中运动轨迹规划方法.pdf
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-09-29

: 3自由度并联机器人运动学及轨迹规划研究 (2005年) 以RPR-Ⅱ型并联机器人为例采用MATLAB 6.1完成了其轨迹规划器的设计，实现了系统中任何构件在运动过程的位移、速度、加速度到关节力、驱动力的图线输出，并提出了采用直线加抛物线过渡仍可满足给定起始点和目标点速度...
评级：0 浏览量：615 收藏量：2 资源大小：415KB 上传时间：2021-04-25

: Spline motion 曲线运动轨迹生成构造 Spline motion 曲线运动轨迹生成构造
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.63MB 上传时间：2022-11-03

: puma560机器人的正逆运动学以及轨迹规划 包含详细的DH参数，位姿变换，多项式规划等内容以puma560为例，详细给出了机器人的DH参数建模，关节姿态...然后介绍了机器人轨迹规划的详细内容，从关节空间和笛卡尔空间分别进行了机器人的轨迹规划，并且画图展示，能够详细的了解机器人的轨迹规划方法以及步骤。
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2023-07-04

: 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf
评级：0 浏览量：247 收藏量：1 资源大小：26.42MB 上传时间：2020-07-19

: 论文研究-基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真 .pdf 基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真，陈洋，魏世民，针对球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划问题，首先通过D-H矩阵法建立了该机器人的运动学逆解方程，并通过消元求解得到了该问题的解析�
评级：0 浏览量：193 收藏量：2 资源大小：393KB 上传时间：2019-08-15

: 机械臂轨迹规划之五次多项式插值规划matlab仿真代码机械臂轨迹规划之五次多项式插值规划matlab仿真代码
评级：5 浏览量：3585 收藏量：10 资源大小：4KB 上传时间：2023-03-01

: Minimum Snap轨迹规划详解（1）轨迹规划入门 Minimum Snap轨迹规划详解（1）轨迹规划入门
评级：0 浏览量：871 收藏量：1 资源大小：605KB 上传时间：2022-04-08

: 机械臂轨迹规划之笛卡尔空间直线规划matlab仿真程序在机械臂作业过程中，我们常希望末端执行器在空间中距离较远的两点间作直线运动，而对应的轨迹规划方法称为直线规划。首先考虑对位置的插补。当起始点与目标点的坐标已知时，我们可以确定由起始点指向目标点的向量...
评级：5 浏览量：2981 收藏量：8 资源大小：5KB 上传时间：2023-03-01

: Android百度地图线路规划，模拟运动轨迹，及全景效果源码 Android百度地图线路规划，模拟运动轨迹，及全景效果源码
评级：5 浏览量：429 收藏量：2 资源大小：16.97MB 上传时间：2021-08-05

: 基于B 样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划.pdf 基于B 样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划.pdf
评级：5 浏览量：245 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2022-02-14

: 运动控制算法轨迹规划 运动控制算法轨迹规划
评级：0 浏览量：1628 收藏量：3 资源大小：1.7MB 上传时间：2011-11-24

: matlab_二维机器人上楼梯运动的步态规划运动轨迹，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来 matlab_二维机器人上楼梯运动的步态规划运动轨迹，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来
评级：5 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-12

: 机械手空间圆弧位姿轨迹规划算法的实现 (2012年) 为提高机械手的空间圆弧作业任务的轨迹精度，提出采用齐次矩阵和四元数法分别进行位置和姿态的轨迹规划方法．对于位置规划，先对空间圆弧所在平面的圆心角做归一化处理，再按照平滑角速度曲线规划位置轨迹上的插值点...
评级：0 浏览量：609 收藏量：1 资源大小：319KB 上传时间：2021-05-17

: 机器人轨迹规划+运动空间+分析报告机器人轨迹规划+运动空间+分析报告
评级：5 浏览量：322 收藏量：1 资源大小：13.63MB 上传时间：2022-05-15

: 六自由度机器人运动控制及轨迹规划研究.pdf 六自由度机器人运动控制及轨迹规划研究.pdf
评级：0 浏览量：345 收藏量：1 资源大小：28.3MB 上传时间：2021-04-17

: 机器人DH参数建模、详细建模、正逆运动学仿真与轨迹规划仿真机器人DH参数建模、详细建模、正逆运动学仿真与轨迹规划仿真
评级：5 浏览量：3025 收藏量：12 资源大小：3KB 上传时间：2022-01-18

: 【机器人学习】双机械臂轨迹规划(solidworks+urdf+matlab代码) 【机器人学习】双机械臂轨迹规划(solidworks+urdf+matlab代码)
评级：5 浏览量：1932 收藏量：10 资源大小：32.24MB 上传时间：2022-03-27

资源推荐

相关资源标签

运动控制算法轨迹规划扫描运动轨迹规划精度控制离散积分 3-RRR并联机构首发论文 ADAMS机器人轨迹规划六轴串联运动优化轨迹跟踪机器人轨迹规划 matlab 研究论文笛卡尔空间人工势场法运动控制工程技术论文自然科学 #资源达人分享计划# 资源达人分享计划 Android百度地图线路规划模拟运动轨迹机器学习深度学习参考文献专业指导逆运动学数据结构专业课件专业资料正逆运动学技术文档动态规划运动轨迹 PUMA560 matlab仿真计算多项式规划运动轨迹规划毕业设计