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2018深圳ROS暑期学校PPT

有关ros的学习资料和一些比较前沿的机器人学习的方向,都是2018年在深圳清华研究生院各位大神们分享的PPT。

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Pattern Recognition and Machine Learning

模式识别和机器学习的经典之作,简称PRML,一本十分值得看的理论书。

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xgboost安装文件及安装教程

有很多网友在安装Anaconda使用spyder编写Python程序时会遇到Anaconda没有自带XGBoost的问题,这里面有安装包也有安装教程,包括安装截图,希望可以帮到读者。

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2017BDCI-小超市供销存管理优化(python)源代码

按官方给出的公式计算后,我的模型评分为0.1948+,在我上传的资源有详细的使用使用说明,包括特征提取和模型建立及训练,希望可以帮到读者。欢迎留言交流

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MATLAB图形功能简介

本文档详细介绍了一些MATLAB绘图的基本知识,包括二维、三维图,以及图像的加强功能的指令。

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Python实现基于深度学习的手势识别

Python代码编写,可实现基于深度学习的手势识别,先运行make_data程序,利用电脑摄像头录制手势,再运行train,test程序,对录制的手势进行训练与测试,最后运行live程序,进行静态实时手势预测

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用Python实现用电脑录制静态手势,可用于深度学习的手势识别

Python代码,实现用电脑录制带有深度信息的手势,可利用该手势进行深度学习手势识别

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支持向量机:理论、算法与拓展(邓乃扬 高清完整)

邓乃扬老师的作品,内容相当详尽。包括最优化基础理论、线性支持向量分类机、线性支持向量回归机、核函数理论、核函数的选取、各种算法等。值得推荐。 《支持向量机:理论、算法与拓展》以分类问题(模式识别、判别分析)和回归问题为背景,介绍支持向量机的基本理论、方法和应用。特别强调对所讨论的问题和处理方法的实质进行直观的解释和说明,因此具有很强的可读性。为使具有一般高等数学知识的读者能够顺利阅读,书中首先介

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MALAB神经网络仿真

本书使用 MATLAB神经网络工具箱作为开发平台,以神经网络理论为基础,利用 MATLAB脚本语言构造出典型神经网络的激活函数,如线性、竟争性和饱和线性等激活函数,使设计者对所选定网络输出的计算变成对激活函数的调用。另外,根据各种典型的修正网络权值的规则,再加上网络的训练过程,利用 MATLAB编写出各种网络设计和训练的子程序,씨络设计人员可以根据自己的需要去调用工具箱中有关的设计和训练程序,将自

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一种前馈神经网络的卡尔曼滤波学习方法

本 文针对前位神经 网络误差反 向传播算法 48 3 算法 7收敛速度慢 且常 常收敛于 局 部 极小值等缺 陷 , 提出 了一种墓 于推广卡尔受撼波估计 的快 速学 习 新方 法 , 与 83 算 法相 比较 , 该方 法不仅学 习收 敛速 度快 , 数 值称定性好 , 所需学 习 次数和隐节点数少 , 而且所佑调 节参数少 , 便于 工程应用 0 非 线性 系统 建模与辨识的仿真计算结果 表明