图1.2 ARM处理器架构进化史 ARMv7-M的私房秘密都记录在《The ARMv7-M Architecture Application Level Reference Manual》 中（本书也讲了很多“System Level”的内容——译注），ARM已经将其公开。《Cortex M3 Technical Reference Manual》中则记录了实现v7-M时的很多细节和花絮。又

表1.1 ARM处理器名字 处理器名字 架构版本号 存储器管理特性 其它特性 ARM7TDMI v4T ARM7TDMI-S v4T ARM7EJ-S v5E DSP,Jazelle[ 译注3] ARM920T v4T MMU ARM922T v4T MMU ARM926EJ-S v5E MMU DSP,Jazelle ARM946E-S v5E MPU DSP

1.6 深入研究用的读物 本书并没有面面俱到地谈及Cortex-M3的技术细节。本书靠前的章节用来做Cortex-M3新手的敲 门砖，同时也是CM3处理器的增值参考资料。如果要进一步地学习，就需要从ARM网站下载下面这 些重量级的权威资料： 《The Cortex-M3 Technical Reference Manual》，深入了处理器的内心，编程模型，存储器映射， 还包括了指令时序。

2.6 总线接口 Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使 CM3能同时取址和访内（访问内存），它们是：  指令存储区总线（两条）  系统总线  私有外设总线 有两条代码存储区总线负责对代码存储区的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。前者 用于取指，后者用于查表等操作，它们按最佳执行速度进行优化。 系统总线用于访问内存和外设，覆盖的区域包括 SRAM，片上

2.10 调试支持 Cortex-M3在内核水平上搭载了若干种调试相关的特性。最主要的就是程序执行控制，包括停 机(halting)、单步执行(stepping)、指令断点、数据观察点、寄存器和存储器访问、性能速写 （profiling）以及各种跟踪机制。 Cortex-M3的调试系统基于 ARM最新的 CoreSight架构。不同于以往的 ARM处理器，内核本 身不再含有 JTAG 接口

6.2 详细的框图 CM3 处理器其实是个大礼包，里面除了处理核心外，还有了好多其它组件，以用于系统管理和 调试支持。 图 6.3 Cortex-M3 处理器系统方框图 请注意：虚线框住的 MPU 和 ETM 是可选组件，不一定会包含在每一个 CM3 的 MCU 中。好多新 东东，图中一时看不清了，表 6.1列出了新组件的清单。 表 6.1 方框图中的缩写及其定义 缩写 含义 NVI

表 6.2 杂项接口信号 信号组 功能 多处理机通信（TXEV, RXEV） 多处理机之间的简单任务同步信号 休眠信号 (SLEEPING, SLEEPDEEP) 电源管理所用的休眠状态 中断状态信号 (ETMINTNUM, ETMINTSTATE, CURRPRI) 中断操作的状态，用于 ETM操作和调试 复位请求(SYSRESETREQ) 来自 NVIC的复位请求输出 锁定

10.5 与外界互动 如果能把自己的单片机与外面的世界联系起来，那该是多么令人兴奋和值得期待呀！我们常常 从点亮LED开始，仿佛是前进路上的明灯，尽管它提供的信息非常有限，但闪烁的灯光常给人“它 活着”的印象。如果要输出更多的信息，则最容易上手的方式就是往一个终端发送文本。在嵌入式 产品开发中，通常是把一个UART接到电脑上来实现的。例如，运行Windows的电脑大多会有一个附 送的“超级终端”

11.1 使用中断 任何一个有点型的嵌入式系统，就没有不使用中断机制的。在 CM3 中，NVIC 为我们搞定了使 用中断时的很多例行任务，如优先级检查、入栈/出栈、取向量等。不过在 NVIC 能行使职能之前， 还需要我们做好如下的初始化工作：  建立堆栈  建立向量表  分配各中断的优先级  使能中断 11.1.1 建立堆栈 当开发的程序比较简单时，可以从头到尾都只使用

图10.1 简单程序中典型的存储器分配 从图中我们可以看出，这种分配方式能给堆栈区留下最大的容量——所有剩余内存，而有省事 又省心——省去了令人头痛的堆栈需求计算了。 然而，对于比较大型的或者是有高性能指标的嵌入式系统，往往需要两个堆栈配合使用。这时， 就只好勇敢地面对。必须保证各堆栈都有足够的容量，尤其是主堆栈，最容易栽在它上面。要注意 的是，进程堆栈除了要满足本进程的最大需求量，还需

14.0 译者添加的引子 MPU进入单片机还是很新鲜的事，为了让读者预先对它更有一点认识，译者加入了引文： 引子 1：野指针与 C语言 回顾一下，什么是指针？指针在内存中实际上是一个无符号整数（unsigned int），但是它的值被 赋予特殊的解释：表示变量或函数的地址。所以才被形象地称为“指针”，就好像指向谁家似的。 在使用指针前，都必须先让它指向有意义的，并且允许由程序使用的实体——

15.1 调试特性概览 一直以来，单片机的调试不是很突出的主题，很多山寨点的程序在开发中，甚至都没有调试的 概念，而只是把生成的映像直接烧入片子，再根据错误症状来判断问题，然后修改程序重新烧，周 而复始，直到问题解决或放弃为止。能够格算得上调试的活动，至少也是设置断点、观察寄存器和 内存、监视变量等。使用仿真头和 JTAG（如 AVR），可以方便地实现这些基本的调试要求。在开发 比较大的应用程

17.4 开发工具 在开始使用 Cortex-M3之前，需要准备好一些开发工具，典型的如：  编译器/汇编器：把 C 和汇编源程序转换成目标文件。几乎所有的 C 编译器套件都包含了 对应的汇编器。  指令系统模拟器：模拟指令的执行，用于在软件开发早期的调试。  在线仿真器（ICE）或者调试探测器（probe）：连接到电脑和目标板上的调试硬件，与目 标板的接口通常是 JTAG或 SW

E.2.4 其它注意事项 我们经常需要在 fault服务例程的开始处保存 LR的值。然而，如果 fault是由于堆栈操作错 误导致的，此时再把 LR 压栈就更添乱了。但我们已经知道，R3-R0 以及 R12 的值已经被保存，因 此我们可以在呼叫其它函数之前先把 LR的值拷贝到它们中去（事实上在出现堆栈错误时，是无法保证寄 存器已经正常入栈了的。此时的问题比较棘手。可能行得通的作法是，在 SRA

A.1.5 网络编程的各种任务角色 计算机网络是个 big topic，涉及很多人物和角色，既有开发人员，也有运维人 员。比方说：公司内部两台机器之间 ping不通，通常由网络运维人员解决，看看是 布线有问题还是路由器设置不对；两台机器能 ping通，但是程序连不上，经检查是 本机防火墙设置有问题，通常由系统管理员解决；两台机器能连上，但是丢包很严 重，发现是网卡或者交换机的网口故障，由硬件维修人

全内存1.8TB高速存储 短期属性 长期属性 子频道 标签词 D D 地域 E 运营订 阅 F 热点 A B C D 频道 话题 ICF CT ME

2015/3/5 Lua 5.3 参考手册 http://cloudwu.github.io/lua53doc/manual.html 1/104  Lua 5.3 参考手册 作者 Roberto Ierusalimschy, Luiz Henrique de Figueiredo, Waldemar Celes 译者 云风 Lua.org, PUC-Rio 版权所有 © 2015 ， 在遵循 L

2.1 制作一个数据库 先做一个临时文件夹存放东西。 mkdir examples/_temp 我们为两张在 images 文件夹的照片生成一个文件列表（默认为一张图片，cat1 是我随意加 上去的） find `pwd`/examples/images -type f -exec echo {} \; > examples/_temp/temp.txt 我们将使用 imagedatal

1.4 训练和测试 训练这个模型非常简单，当我们写好参数设置的文件 cifar10_quick_solver.prototxt 和定义的 文件 cifar10_quick_train.prototxt 和 cifar10_quick_test.prototxt 后，运行 train_quick.sh 或者在 终端输入下面的命令： cd $CAFFE_ROOT/examples/cifar10

本次学习笔记作用比较大，也是重点，知道如何在 caffe 上搭建自己的数据库。 3.1 数据准备 本学习笔记有点脱离了原文，原文是用 ImageNet1000 类的数据库，而因为电脑内存不 足，只能自己模仿做一个小的数据库进行下去。 本来教程是假设已经下载了 ImageNet 训练数据和验证数据(非常大），并以下面的格式 存储在磁盘： /path/to/imagenet/train/n01

3.2 计算图像均值 模型需要我们从每张图片减去均值，所以我们必须获得训练的均值，用 tools/compute_image_mean.cpp 实现，这个 cpp 是一个很好的例子去熟悉如何操作多个组建， 例如协议的缓冲区，leveldbs，登录等。我们可以直接复制 imagenet 的 ./make_imagenet_mean.加以修改应用就行,注意路径。

3.3 网络的定义 从 imagenet 中复制修改 imagenet_train.prototxt，注意修改数据层的路径。 source: "ilvsrc12_train_leveldb" mean_file: "../../data/ilsvrc12/imagenet_mean.binaryproto" 我改成 同理，复制修改 imagenet_val.prototxt. 改成

3.8 我们能做什么？ 1 对于哪些数据集，深度学习比较适合？ 2 对于效果差的数据集，如何能提高准确率？ 主要资料来源：caffe 官网的教程

3.5 恢复数据 我们用指令./resume_training.sh 即可。 3.6 网上一些有趣的做法： http://www.tuicool.com/articles/MZN3IvU 用 caffe 自己做衣服识别，两类，条纹衣服和纯色衣服。 条纹衣服的原图和特征图

1.4 训练和测试该模型 注意更改好路径，这里可以尝试用自己写的网络训练。 然后在终端执行指令： cd $CAFFE_ROOT/examples/mnist ./train_lenet.sh 之后的事就和其他与学习笔记 1 差不多了，可以参考学习笔记 1。 下图就是迭代到 5000 和迭代到 10000 的模型，至于怎么用，在后面的学习笔记将会提 及。 主要资料来源：http://c

1.2 训练模型的解释 在我们训练之前，我们解释一下将会发生什么，我们将使用 LeNet 的训练网络，这是一 个被认为在数字分类任务中运行很好的网络，我们会运用一个和原始版本稍微不同的版本， 这次用 ReLU（线性纠正函数）取代 sigmoid 函数去激活神经元 这次设计包含 CNNs 的精髓，即像训练 imageNet 那样也是运用较大的训练模型。一般 来说，由一层卷基层后跟着池层，然后再是

1.2 开始进行 先输入一段代码： In [1]: import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt 按 shift+enter 执行。 代码的意思是调入 numpy 子程序，调入后名字为 np，调入 matplotlib.pyplot 子程序（用 作画图），调入后名字为 plt。 然后是 （以下是我的路径）： caff

1.2 加载网络与输入图片 加载一个网络很简单，caffe.Classifier 已经帮你设置好一切，注意输入预处理的参数配 置，减去均值的文件的设置，输入的 RGB 频道的交换（ImageNet model’s 是 BGR），还有输 入时候乘以一定的特征比例以达到从【0，1】到【256】的目的。 net = caffe.Classifier(MODEL_FILE, PRETRAINED,

1.3 开始分类 默认是 10 种预测，裁剪照片的中心和边角，以及去掉他们的镜像版本，还有他们预测 的均值。 （1）第一种分类政策：默认。 prediction = net.predict([input_image]) #预测可 以输入任何大小的图像，caffe net 会自动调整。 print 'prediction shape:', prediction[0].shape plt.

1.3 ■单片机之家 就像汽车有奇瑞、大众、奔驰等许多不同的品牌一样，单片机也有许多品牌和特性。 虽然本书多以型号为 AT89S51 的单片机为例（它是 Atmel 公司的以 Intel 8051 为体系结构 的 8 位单片机），但是不妨在一开始就把眼光打开，看看世界上还有哪些厂商在制造单片机。 1.3.1 Intel 8051 单片机 Intel 8051单片机于 1980年由 I

（3）常用参数 ① useradd 主要选项参数如表 2.3 所示。 表 2.3 useradd 命令常见参数列表 选 项 参 数 含 义 -g 指定用户所属的群组 -m 自动建立用户的登入目录 -n 取消建立以用户名称为名的群组 ② passwd：一般很少使用选项参数。 （4）使用实例。 [root@localhost ~]# useradd david [ro

（4）使用说明  使用 fdisk 必须拥有 root 权限。  IDE 硬盘对应的设备名称分别为 hda、hdb、hdc 和 hdd，SCSI 硬盘对应的设备名称则为 sda、sdb、…。此 外，hda1 代表 hda 的第一个硬盘分区，hda2 代表 hda 的第二个分区，依此类推。  通过查看/var/log/messages 文件，可以找到 Linux 系统已辨认出来的设备代号

（5）使用说明  使用 chmod 必须具有 root 权限。 想一想 chmod o+x uClinux20031103.tgz 是什么意思？它所对应的八进制数指定更改应 如何表示？ 8．grep （1）作用。 在指定文件中搜索特定的内容，并将含有这些内容的行标准输出。

2.4 实验内容 2.4.1 在 Linux 下解压常见软件 1．实验目的

图 3.1 编译过程 可见，编译过程是非常复杂的，它包括词法、语法和语义的分析、中间代码的生成和优化、符号表的管理 和出错处理等。在 Linux 中， 常用的编译器是 gcc 编译器。它是 GNU 推出的功能强大、性能优越的多 平台编译器，其执行效率与一般的编译器相比平均效率要高 20%～30%。 （3）调试器 调试器并不是代码执行的必备工具，而是专为方便程序员调试程序而用的。有编程经

（7）恢复程序运行 在查看完所需变量及堆栈情况后，就可以使用命令“c”（continue）恢复程序的正常运行了。这时，它会把 剩余还未执行的程序执行完，并显示剩余程序中的执行结果。以下是之前使用“n”命令恢复后的执行结 果： (gdb) c Continuing. The sum of 1-50 is :1275 Program exited with code 031. 可以

图 4.2 嵌入式体系结构图

图 4.9 内存保护示意图 4.2.4 S3C2410 处理器详解 本书所采用的硬件平台是深圳优龙科技有限公司的开发板 FS2410（如图 4.10 所示），它的中央处理器是三 星公司的 S3C2410X。S3C2410X 是使用 ARM920T 核、采用 0.18m 工艺 CMOS 标准宏单元和存储编译器 开发而成的。由于采用了由 ARM 公司设计的 16/32 位 ARM920T

图 4.13 一般中断处理流程 S3C2410X 包括 55 个中断源，其中有 1 个看门狗定时器中断、5 个定时器中断、9 个通用异步串行口中断、 24 个外部中断、4 个 DMA 中断、2 个 RTC（实时时钟控制器）中断、2 个 USB 中断、1 个 LCD 中断和 1 个电池故障。其中，对外部中断源具有电平/边沿两种触发模式。另外，对于非常紧急的中断可以支持使用 快速中断请求（FI

用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图 4.16 是嵌入式开发的不同阶 段的常用软件。

图 4.15 嵌入式系统开发流程图 Rational Rose RealTime Products Coding Test PhaseRequirement Analysis Software Design ObjectGeode Rhapsody TAU Tornado LambdaTOOL pRISM+ Spectra WinCE Platform Builder CodeW

图 4.17 交叉编译环境 图 4.18 嵌入式交叉编译过程 图 4.19 gdb 远程调试原理图