- 详细介绍了halcon入门基础知识,比如摄像头获取图像和参数设置以及图像处理常用的算子,边缘检测,区域生长等3 7289浏览会员免费
- 人脸识别,jar大小:22MB人脸识别所用到的jar包,都全解压在这里面,用的时候下载完毕,直接考到项目中的lib里面,然后构建路径就可以,已经测试不冲突人脸识别所用到的jar包,都全解压在这里面,用的时候下载完毕,直接考到项目中的lib里面,然后构建路径就可以,已经测试不冲突3 1034浏览会员免费
- 已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标,求解 两个坐标系的转换参数,精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚,可直接上手code1 9902浏览会员免费
- 人脸识别,js大小:78KB人脸识别所用到的js文件打包下载,源码请访问:http://blog.csdn.net/qq_34137397/article/details/78093056人脸识别所用到的js文件打包下载,源码请访问:http://blog.csdn.net/qq_34137397/article/details/780930564 621浏览会员免费
- gps坐标系大小:5KB自己写了一个MATLAB的demo,关于地图之间的gps坐标转换,以及计算gps坐标之间的距离(单位:m)。自己写了一个MATLAB的demo,关于地图之间的gps坐标转换,以及计算gps坐标之间的距离(单位:m)。5 1993浏览会员免费
- OpenGL程序大小:6KBQt+OpenGL程序Qt+OpenGL程序5 907浏览会员免费
- 原书电子版,非扫描5 2320浏览会员免费
- PCL大小:4MBPCL点云模型,包含常见的几种动物模型,.pcd和.ply格式PCL点云模型,包含常见的几种动物模型,.pcd和.ply格式5 2920浏览会员免费
- slam大小:84MB蚁族的坚持 一起学orbslam2技术博客系列对应代码,此为博客中所用到的ORB-SLAM的注释代码,系列博客网址:(https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125)蚁族的坚持 一起学orbslam2技术博客系列对应代码,此为博客中所用到的ORB-SLAM的注释代码,系列博客网址:(https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125)5 762浏览会员免费
- 本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。4 1604浏览会员免费
- opencv-3.4.0大小:2MB提示fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory 的错误所需要的 boostdesc_lbgm 和 vgg_generated 文件提示fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory 的错误所需要的 boostdesc_lbgm 和 vgg_generated 文件4 1812浏览会员免费
- ZIP大小:6MB采用PCL来对点云的体积进行求解,语言采用C++进行实现采用PCL来对点云的体积进行求解,语言采用C++进行实现5 2841浏览会员免费
- nite2大小:102MBNiTE-Windows-x64-2.2.msi,windows平台上64位nite2,亲测可用。NiTE-Windows-x64-2.2.msi,windows平台上64位nite2,亲测可用。5 430浏览会员免费
- 车牌识别大小:61KB包含全部数字字母以及33个行省简称汉字字符模板图片,.jpg格式大小为20×40包含全部数字字母以及33个行省简称汉字字符模板图片,.jpg格式大小为20×405 3652浏览会员免费
- cudnn大小:98MBcudnn-8.0-linux-x64-v5.1下载。 安装: #以CuDNN的v5.1版本,Cuda 8.0为例 unzip cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.zip sudo tar -xzvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64 sudo chmod a+r /usr/local/cuda/ include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*cudnn-8.0-linux-x64-v5.1下载。 安装: #以CuDNN的v5.1版本,Cuda 8.0为例 unzip cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.zip sudo tar -xzvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64 sudo chmod a+r /usr/local/cuda/ include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*5 237浏览会员免费
- meshlab大小:8MBmeshlab教程,包含菜单介绍和英文的教程,能够看懂,网上教程不多,希望能够采纳 。meshlab教程,包含菜单介绍和英文的教程,能够看懂,网上教程不多,希望能够采纳 。4 2274浏览会员免费
- 适合于中小企业的智能工厂顶层架构,智能制造的落地路径0 592浏览会员免费
- hash大小:32MB为解决 volumetric fusion 重建时,重建的空间划分成等大小的 voxel,显存消耗太多,难以重建大场景,并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题,斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法(参考文献:”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”),voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel,而不是将整个空间都划分成 voxel,从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block(8x8x8 voxels),方便 voxel block 的查询。算法代码开源。InfiniTAM 是对 voxel hashing 的改进,算法速度更快,适合在移动端运行。BunldeFusion mapping 部分 code 和 voxel hashing 是一样的。为解决 volumetric fusion 重建时,重建的空间划分成等大小的 voxel,显存消耗太多,难以重建大场景,并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题,斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法(参考文献:”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”),voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel,而不是将整个空间都划分成 voxel,从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block(8x8x8 voxels),方便 voxel block 的查询。算法代码开源。InfiniTAM 是对 voxel hashing 的改进,算法速度更快,适合在移动端运行。BunldeFusion mapping 部分 code 和 voxel hashing 是一样的。4 1848浏览会员免费
- This book presents a coherent approach to the fast moving field of machine vision, using a consistent notation based on a detailed understanding of the image formation process. It covers even the most recent research and will provide a useful and current reference for professionals working in the fields of machine vision, image processing, and pattern recognition.An outgrowth of the author's course at MIT, Robot Vision presents a solid framework for understanding existing work and planning future research. Its coverage includes a great deal of material that important to engineers applying machine vision methods in the real world. The chapters on binary image processing, for example, help explain and suggest how to improve the many commercial devices now available. And the material on photometric stereo and the extended Gaussian image points the way to what may be the next thrust in commercialization of the results in this area. The many exercises complement and extend the material in the text, and an extensive bibliography will serve as a useful guide to current research.Contents: Image Formation and Image Sensing. Binary Images: Geometrical Properties; Topological Properties. Regions and Image Segmentation. Image Processing: Continuous Images; Discrete Images. Edges and Edge Finding. Lightness and Color. Reflectance Map: Photometric Stereo Reflectance Map; Shape from Shading. Motion Field and Optical Flow. Photogrammetry and Stereo. Pattern Classification. Polyhedral Objects. Extended Gaussian Images. Passive Navigation and Structure from Motion. Picking Parts out of a Bin.Berthold Klaus Paul Horn is Associate Professor, Department of Electrical Engineering and Computer Science, MIT. Robot Vision is included in the MIT Electrical Engineering and Computer Science Series.0 795浏览会员免费
- 点云配准大小:9MBPCL1.8.0+VS2013编写,利用ICP进行粗略配准,利用NDT进行精确配准,当两个点云重叠率较大时有较好的效果,点云数据是用bun000和bun045,今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。PCL1.8.0+VS2013编写,利用ICP进行粗略配准,利用NDT进行精确配准,当两个点云重叠率较大时有较好的效果,点云数据是用bun000和bun045,今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。4 3018浏览会员免费
- Markers大小:4MBApriltag官网下载的tag分辨率极低,因此这里上传一个openmv生成的高分辨率tag资源,共587张Apriltag官网下载的tag分辨率极低,因此这里上传一个openmv生成的高分辨率tag资源,共587张5 1449浏览会员免费
- 这是关于计算几何的电子书,高清,最新版本,经典著作,英文版5 414浏览会员免费
- With the ongoing release of 3D movies and the emergence of 3D TVs, 3D imaging technologies have penetrated our daily lives. Yet choosing from the numerous 3D vision methods available can be frustrating for scientists and engineers, especially without a comprehensive resource to consult. Filling this gap, Handbook of 3D Machine Vision: Optical Metrology and Imaging gives an extensive, in-depth look at the most popular 3D imaging techniques. It focuses on noninvasive, noncontact optical methods (optical metrology and imaging). The handbook begins with the well-studied method of stereo vision and explains how random speckle patterns or space-time varying patterns substantially improve the results of stereo vision. It then discusses stereo particle image velocimetry as a major experimental means in fluid dynamics, the robust and easy-to-implement structured-light technique for computer science applications, digital holography for performing micro- to nanoscale measurements, and grating, interferometry, and fringe projection techniques for precisely measuring dynamically deformable natural objects. The book goes on to describe techniques that do not require triangulation to recover a 3D shape, including time-of-flight techniques and uniaxial 3D shape measurement, as well as 3D measurement techniques that are not restricted to surface capture, such as 3D ultrasound, optical coherence tomography, and 3D endoscopy. The book also explores how novel 3D imaging techniques are being applied in the promising field of biometrics―which may prove essential to security and public safety. Written by key players in the field and inventors of important imaging technologies, this authoritative, state-of-the-art handbook helps you understand the core of 3D imaging technology and choose the proper 3D imaging technique for your needs. For each technique, the book provides its mathematical foundations, summarizes its successful applications, and discusses its limitations.0 466浏览会员免费
- 计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解5 954浏览会员免费
- ZIP大小:21MB这是供图像处理的同行做车牌识别的视频资源。虽然过去开展了大量的视频数据库、视频分析和信息检索的研究,但是缺乏对视频数据进行完整的、规范性的描述,以及建立在这些规范描述之上的视频信息检索。这是供图像处理的同行做车牌识别的视频资源。虽然过去开展了大量的视频数据库、视频分析和信息检索的研究,但是缺乏对视频数据进行完整的、规范性的描述,以及建立在这些规范描述之上的视频信息检索。3 987浏览会员免费
- ZIP大小:125MB系统安装要求:云服务器或者独立服务器,windows或者linux系统推荐linux系统,php5.3+mysql5.5以上环境。存储环境需要七牛或者阿里云oos。此外网站如果需要第三方登陆环境和评论接口还需要认证的公众号和第三方登陆认证接口。本系统不同于那种利用phpstudy安装的那种全景通系统,本系统建议linux下nginx环境对于系统安全性稳定性才是最最关键的。系统安装要求:云服务器或者独立服务器,windows或者linux系统推荐linux系统,php5.3+mysql5.5以上环境。存储环境需要七牛或者阿里云oos。此外网站如果需要第三方登陆环境和评论接口还需要认证的公众号和第三方登陆认证接口。本系统不同于那种利用phpstudy安装的那种全景通系统,本系统建议linux下nginx环境对于系统安全性稳定性才是最最关键的。5 2886浏览免费
- gis大小:31MBOpenSceneGraph三本打包,里面有OSG例子书籍, OSG从入门到精通OpenSceneGraph三本打包,里面有OSG例子书籍, OSG从入门到精通4 590浏览会员免费
- PCL大小:33MBpcd模型文件,包括整幅场景图像和单个物体的点云图像。pcd模型文件,包括整幅场景图像和单个物体的点云图像。5 1147浏览会员免费
- VINS 的功能模块可包括五个部分:数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。代码中主要开启了四个线程,分别是:前端图像跟踪、后端非线性优化(其中初始化和 IMU 预积分在这个线程中)、闭环检测、闭环优化。5 927浏览会员免费
- ORB-SLAM3大小:524MBORB_SLAM3源码(附带详细注释)ORB_SLAM3源码(附带详细注释)1 3700浏览会员免费
- 本文件为数字孪生的ppt ,有利于进行相关知识的学习1 957浏览会员免费
- 立体视觉大小:38MBStereoV3D立体视觉入门指南课程第三方库StereoV3D立体视觉入门指南课程第三方库0 1912浏览免费
- ceres大小:182MBhttps://blog.csdn.net/u011089570/article/details/83272308https://blog.csdn.net/u011089570/article/details/832723085 954浏览会员免费
- 对于VINS-Mono算法进行了梳理,结合算法对代码进行了简单介绍5 1512浏览会员免费
- VR源码大小:129MB【已实测】2020年版本,2021年11月修改,含数据库,导入即可用,支持二次开发、支持SSL、支持阿里云OSS和七牛云KODO云存储、支持阿里云短信、支持微信打赏红包。 ↓↓↓网站环境:CentOS8.0 + Nginx/1.20.1 + PHP5.6 + MySQL5.7 1、网站后台 地址:http://你的域名/vradmin 用户名:admin 密码:123456 2、前台测试用户 用户名:18888888888 密码:18888888888 3、数据库配置 vr.yourdomin.cn/config/config.php 修改数据库名称、用户名、密码后导入下载的.sql文件【已实测】2020年版本,2021年11月修改,含数据库,导入即可用,支持二次开发、支持SSL、支持阿里云OSS和七牛云KODO云存储、支持阿里云短信、支持微信打赏红包。 ↓↓↓网站环境:CentOS8.0 + Nginx/1.20.1 + PHP5.6 + MySQL5.7 1、网站后台 地址:http://你的域名/vradmin 用户名:admin 密码:123456 2、前台测试用户 用户名:18888888888 密码:18888888888 3、数据库配置 vr.yourdomin.cn/config/config.php 修改数据库名称、用户名、密码后导入下载的.sql文件5 6340浏览¥ 11.90
- 人脸检测大小:1MB这是人脸检测所用到的HAAR和LBP的特征数据,具体用法请参见本人博客:https://blog.csdn.net/m0_45161766/article/details/107545960这是人脸检测所用到的HAAR和LBP的特征数据,具体用法请参见本人博客:https://blog.csdn.net/m0_45161766/article/details/1075459604 4090浏览会员免费
- EXE大小:61MB不用编译,Windows直接安装就可以用,网站上找太麻烦了不用编译,Windows直接安装就可以用,网站上找太麻烦了4 1639浏览会员免费
- opencv大小:54MB有个项目需要opencv2.3.0的资源,找了好久找到的,分享有个项目需要opencv2.3.0的资源,找了好久找到的,分享5 372浏览会员免费
- 《眼动跟踪技术:原理与应用(原书第二版)》适合作为心理学、工业工程、市场营销、计算机科学等领域从事眼动跟踪及其应用研究的大学教师和科技工作者、研究生、大学本科高年级学生及工程技术人员的参考用书。0 1423浏览会员免费
- 李迎松博士论文-摄影测量影像快速立体匹配关键算法研究。5 1898浏览免费
- kinect大小:2MBkinect2的API,介绍了利用kinect sdk开发的基本内容,新手入门必备kinect2的API,介绍了利用kinect sdk开发的基本内容,新手入门必备4 688浏览会员免费
- SLAM,ORB大小:117MBORB-SLAM2在wondows下的移植,基于CMake构建项目,修改了一下源码,改为二进制格式读写ORB字典,并修改了一个win下的测试用例。ORB-SLAM2在wondows下的移植,基于CMake构建项目,修改了一下源码,改为二进制格式读写ORB字典,并修改了一个win下的测试用例。5 913浏览会员免费
- 鱼眼,校正大小:2KB资源包含了基于等距模型的鱼眼图像校正算法的Matlab实现,同时代码中给出了Matlab实现的线性插值和双线性插值。下载后添加图片直接运行即可。(适当调节rows1,cols1的数值,改变映射图像的效果,最好效果建议rows1=rows;cols1=cols)资源包含了基于等距模型的鱼眼图像校正算法的Matlab实现,同时代码中给出了Matlab实现的线性插值和双线性插值。下载后添加图片直接运行即可。(适当调节rows1,cols1的数值,改变映射图像的效果,最好效果建议rows1=rows;cols1=cols)3 1665浏览会员免费
- 双目立体视觉大小:10MB基于双目立体视觉的目标识别与定位, 基于双目立体视觉的目标识别与定位基于双目立体视觉的目标识别与定位, 基于双目立体视觉的目标识别与定位0 2165浏览会员免费
- 共形几何大小:8MB3d中几何开发,非常有用的数学基础。 顾险峰教授写得专业几何书3d中几何开发,非常有用的数学基础。 顾险峰教授写得专业几何书5 803浏览会员免费
- pcl大小:50MBPCL官方点云数据,包含全部全部点云数据,可以用于官方所有例子的测试与比较,其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型,马模型等。PCL官方点云数据,包含全部全部点云数据,可以用于官方所有例子的测试与比较,其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型,马模型等。0 2443浏览会员免费
- ORB大小:41MB三维重建。跟踪。ORB SLAM2 源码。三维重建。跟踪。ORB SLAM2 源码。4 517浏览会员免费
- opencv大小:35MB张正友相机标定Opencv实现实例源码 张正友相机标定Opencv实现实例源码 张正友相机标定Opencv实现实例源码 张正友相机标定Opencv实现实例源码 张正友相机标定Opencv实现实例源码张正友相机标定Opencv实现实例源码 张正友相机标定Opencv实现实例源码 张正友相机标定Opencv实现实例源码 张正友相机标定Opencv实现实例源码 张正友相机标定Opencv实现实例源码4 592浏览会员免费
- pcl1.8.1大小:163MB由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件(该控件用来在qt上进行显示点云),因此需要下载VTK-8.0(必须是该版本,因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本)使用CMAKE进行编译得到该控件,使得点云可以在QT中显示。由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件(该控件用来在qt上进行显示点云),因此需要下载VTK-8.0(必须是该版本,因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本)使用CMAKE进行编译得到该控件,使得点云可以在QT中显示。4 908浏览会员免费
- The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerous papers on the subject but for someone new in the field it will require many hours of research to understand many of the intricacies involved in implementing SLAM. The hope is thus to present the subject in a clear and concise manner while keeping the prerequisites required to understand the document to a minimum. It should actually be possible to sit down and implement basic SLAM after having read this paper.5 732浏览会员免费
- OpenCV大小:83MB本书共分为11章。第1章涵盖各种操作系统的安装步骤,介绍了人类视觉系统,以及计算机视觉中的各种主要内容;第2章讨论如何在OpenCV中读/写图像和视频,并且介绍如何使用CMake建立一个项目;第3章介绍如何通过创建一个图形化用户界面和鼠标事件检测器来实现交互式应用程序;第4章探索直方图和过滤器,也演示了如何卡通化图像;第5章描述了各种图像的预处理技术,如去除噪声、阈值,以及轮廓分析;第6章处理目标识别和机器学习,并学习如何使用支持向量机建立一个目标分类系统;第7章讨论了人脸检测和Haar级联,并解释如何使用这些方法来检测人脸的各个部分;第8章探索背景差分、视频监控和形态学图像操作,并描述了它们如何彼此关联;第9章介绍如何使用不同的技术跟踪目标,如基于颜色和基于特征;第10章介绍光学字符识别、文本分割和TesseractOCR引擎;第11章深入研究TesseractOCR引擎,介绍如何将它应用于文本检测、提取和识别。本书共分为11章。第1章涵盖各种操作系统的安装步骤,介绍了人类视觉系统,以及计算机视觉中的各种主要内容;第2章讨论如何在OpenCV中读/写图像和视频,并且介绍如何使用CMake建立一个项目;第3章介绍如何通过创建一个图形化用户界面和鼠标事件检测器来实现交互式应用程序;第4章探索直方图和过滤器,也演示了如何卡通化图像;第5章描述了各种图像的预处理技术,如去除噪声、阈值,以及轮廓分析;第6章处理目标识别和机器学习,并学习如何使用支持向量机建立一个目标分类系统;第7章讨论了人脸检测和Haar级联,并解释如何使用这些方法来检测人脸的各个部分;第8章探索背景差分、视频监控和形态学图像操作,并描述了它们如何彼此关联;第9章介绍如何使用不同的技术跟踪目标,如基于颜色和基于特征;第10章介绍光学字符识别、文本分割和TesseractOCR引擎;第11章深入研究TesseractOCR引擎,介绍如何将它应用于文本检测、提取和识别。5 0浏览会员免费
- platform大小:1MBMicrosoft Platform SDK.exe 为文档VS2013配置ARToolkit所设工具包Microsoft Platform SDK.exe 为文档VS2013配置ARToolkit所设工具包5 719浏览会员免费
- 用于zemax光学设计镜头库,各种显微物镜,各种内窥物镜,各种鱼眼物镜,远射物镜等,很多!1 1071浏览会员免费
- 机器人小车大小:74KBros机器人小车,加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下: (1)创建硬件描述包 (2)建立urdf文件 (3)建立launch命令文件 (4)效果演示ros机器人小车,加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下: (1)创建硬件描述包 (2)建立urdf文件 (3)建立launch命令文件 (4)效果演示0 3015浏览会员免费
- 电路原理大小:8MBRK3568参考设计RK3568参考设计0 859浏览会员免费
- lidar大小:9MB两个激光雷达融合功能包,基于ROS 。两个激光雷达融合功能包,基于ROS 。0 2895浏览会员免费
- pcl大小:163MB使用pcl和vs2017 转换txt格式的点云为pcd格式的点云数据使用pcl和vs2017 转换txt格式的点云为pcd格式的点云数据0 2397浏览会员免费
- off模型大小:7MB本文件包含了 兔子 马 猫 龙 圆形 等各种形状的off格式模型本文件包含了 兔子 马 猫 龙 圆形 等各种形状的off格式模型5 955浏览会员免费
- vlp-16.xml大小:44KBvlp-16激光雷达的配置文件,因为好多人说找不到,就放在这里供大家下载。vlp-16激光雷达的配置文件,因为好多人说找不到,就放在这里供大家下载。5 261浏览会员免费
- C++大小:26MB压缩包中含有部分3D点云文件,并有完整的以VS2010为开发平台开发的win32项目,可以完美运行。主要实现3D点云文件的曲面重建,可将残缺模型重建为较为理想的新模型却不改变模型原本的拓扑结构。压缩包中含有部分3D点云文件,并有完整的以VS2010为开发平台开发的win32项目,可以完美运行。主要实现3D点云文件的曲面重建,可将残缺模型重建为较为理想的新模型却不改变模型原本的拓扑结构。0 1624浏览会员免费