SLAM实战特训-

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  • 视觉里程计

    • 特征点提取
    • 特征点匹配与实战
  • 多视角几何

    • 对极几何
    • PnP方法讲解
    • ICP方法讲解与实战
  • 视觉里程计中的位姿估计方法

    • 光流法
    • 直接法与实战项目
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