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    从零起步实战slam-

    共10节83人学习七月在线 课程详情 领证书

    • 初识SLAM与环境配置

      • SLAM概览与系统环境配置
      • SLAM中的基础

    • 掌握slam的C++和数学基础

      • 李群与李代数
      • 相机成像及常用视觉传感器
      • 最小二乘法

    • 掌握slam核心技术点

      • 视觉里程计
      • 多视角几何
      • 视觉里程计中的位姿估计方法

    • 构建完整slam系统 打通求职晋升之路

      • 非线性优化
      • 回环检测与重建
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      程序员研修院 v1.1.0
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