从零起步实战slam-

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  • 初识SLAM与环境配置

    • SLAM概览与系统环境配置
    • SLAM中的基础

  • 掌握slam的C++和数学基础

    • 李群与李代数
    • 相机成像及常用视觉传感器
    • 最小二乘法

  • 掌握slam核心技术点

    • 视觉里程计
    • 多视角几何
    • 视觉里程计中的位姿估计方法

  • 构建完整slam系统 打通求职晋升之路

    • 非线性优化
    • 回环检测与重建
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