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ROS机器人开发仿真教程-
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郝才超
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01-课程介绍
02-ROS安装与学习参考
03-ROS文件系统与功能代码包
04-用turtlesim例子与rqt工具理解ROS节点
05-编写话题消息的发布与订阅代码（c++）
06-编写话题消息的发布与订阅代码（python）
07-ROS节点消息和服务的数据结构定义
08-编写ROS节点服务请求与响应代码
09-RoboWare开发工具介绍
10-launch启动文件
11-TurtleBot机器人与仿真
12-工具gazebo仿真环境
13-工具rviz数据三维可视化
14-仿真机器人模型格式urdf与xacro
15-仿真机器人运动配置与程序控制
16-slam建立地图（gmapping）
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程序员研修院
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