PID控制器参数整定方法及其应用研究（硕士论文）

PID控制器参数整定方法及其应用研究，论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上， 针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的 研究，