嵌入式课程设计-交通灯的实现

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #include <reg52.h> /*****定义控制位**********************/ sbit EW_LED2=P1^1; //EW_LED2控制位 sbit EW_LED1=P1^0; //EW_LED1控制位 sbit SN_LED2=P1^3; //SN_LED2控制位 sbit SN_LED1=P1^2; //SN_LED1控制位 sbit SN_Yellow=P0^0;//SN黄灯 sbit EW_Yellow=P0^3;//EW黄灯 sbit EW_Red=P0^5;//EW红灯 sbit SN_Red=P0^2;//SN红灯 sbit EW_WAIT_Button=P3^0;//EW通行 sbit SN_WAIT_Button=P3^1;//SN通行 sbit Nomor_Button=P3^3;//交通正常按键 sbit SN_Add_Time_Button=P3^4;//南北绿灯时间增加 sbit EW_Add_Time_Button=P3^5;//东西方向绿灯时间增加 sbit Normol_Time_Button=P3^6;//时间恢复正常 bit Flag_SN_Yellow; //SN黄灯标志位 bit Flag_EW_Yellow;//EW黄灯标志位 char Time_EW;//东西方向倒计时单元 char Time_SN;//南北方向倒计时单元 uchar EW=15,SN=10; //程序初始化赋值，正常模式 uchar SN_Add_Time=0,EW_Add_Time=0; bit EW1=0,SN1=0;//是否调整 bit stop=0;//控制停表 //uchar code table[10]={0x00,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//0-9段选码 uchar code table[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; uchar code S[8]={0XDD,0XDF,0XEB,0XF3};//交通信号灯控制代码 /**********************延时子程序************************/ void Delay(uchar a) { uchar i; i=a; while(i--){;} } /*****************显示子函数**************************/ void Display(void) { //设置东西数码管数字 char h,l; h=Time_EW/10; l=Time_EW%10; P2=table[l]; // 设置信号灯数字 EW_LED2=1; Delay(2); EW_LED2=0; P2=table[h]; EW_LED1=1; Delay(2); EW_LED1=0; //设置南北信号灯数字 h=Time_SN/10; l=Time_SN%10; P2=table[l]; SN_LED2=1; Delay(2); SN_LED2=0; P2=table[h]; SN_LED1=1; Delay(2); SN_LED1=0; } /**********************键盘扫描程序************************/ /* void KeyPush(void)//interrupt 0 using 1 { if( P3 & 0x1F != 0x1F ) { Delay(2); if( P3 & 0x1F != 0x1F ) { switch( P3 & 0x1F ) { case 0x1B: //return EW_WAIT_Button; if(SN1==0) EW1=1; break; case 0x17:// return SN_WAIT_Button; if(EW1==0) SN1=1; break; case 0x0F:// return Nomor_Button; SN1=0; EW1=0; break; } } } } */ /**********************外部0中断服务程序************************/ void EXINT0(void)interrupt 0 using 1 { EX0=0; //关中断 if(SN_WAIT_Button==0) //SN通行 { if(EW1==0) { SN1=1; } //P0=0xFF; //P2=0xFF; //P0=S[0]; //ET0=0; } if(EW_WAIT_Button==0) //EW通行 { if(SN1==0) { EW1=1; } //P0=0xFF; //P2=0xFF; //P0=S[2]; //ET0=0; } if(Nomor_Button==0)//测试按键是否按下，按下为正常状态 { SN1=0; EW1=0; //P0=0xFF; //ET0=1; } if(SN_Add_Time_Button==0) { SN_Add_Time += 5; if(SN_Add_Time>15) SN_Add_Time=15; } if(EW_Add_Time_Button==0) { EW_Add_Time += 5; if(EW_Add_Time>15) EW_Add_Time=15; } if(Normol_Time_Button==0) { SN_Add_Time=0; EW_Add_Time=0; } EX0=1;//开中断 } /******************T0中断服务程序_使得黄灯闪烁，时间前进***************/ void timer0(void)interrupt 1 using 1 { // KeyPush(); // 扫描按键 static uchar count; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; count++; if(count==10) { if(Flag_SN_Yellow==1) //测试南北黄灯标志位 {SN_Yellow=~SN_Yellow;} if(Flag_EW_Yellow==1) //测试东西黄灯标志位 {EW_Yellow=~EW_Yellow;} } if(count==20) { Time_EW--; Time_SN--; if(Flag_SN_Yellow==1)//测试南北黄灯标志位 {SN_Yellow=~SN_Yellow;} if(Flag_EW_Yellow==1)//测试东西黄灯标志位 {EW_Yellow=~EW_Yellow;} count=0; } } /*********************主程序开始**********************/ void main(void) { IT0=1; //INT0负跳变触发 TMOD=0x01;//定时器工作于方式1 TH0=(65536-50000)/256;//定时器赋初值 TL0=(65536-50000)%256; EA=1; //CPU开中断总允许 ET0=1;//开定时中断 EX0=1;//开外部INTO中断 TR0=1;//启动定时 while(1) { /*******S0状态-南北绿灯亮**********/ Time_EW=EW+SN_Add_Time; Time_SN=SN+SN_Add_Time; while(Time_SN>0) { P0=S[0]; //SN通行，EW红灯 Display(); } /*******需要南北通行***************/ if(SN1==1) { //stop=1;//停表，时间不动 P0=0xFF; P2=0x00; P0=S[0]; } while(SN1==1); //stop=0;//继续计时 /*******S1状态-南北黄灯亮**********/ P0=0xFF; Time_SN=5; while(Time_SN>=0) { //P0=S[1]; Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位 EW_Red=0; //SN黄灯亮，EW红灯 Display(); } Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号 /*******需要南北通行或东西通行***************/ if(SN1==1) { P0=0xFF; P2=0x00; P0=S[0]; } while(SN1==1); //等待 if(EW1==1) { P0=0xFF; P2=0x00; P0=S[2]; } while(EW1==1); /*******S2状态-东西绿灯亮**********/ Time_EW=SN+EW_Add_Time; Time_SN=EW+EW_Add_Time; while(Time_EW>0) { P0=S[2]; //EW通行，SN红灯 Display(); } /*******需要东西通行***************/ if(EW1==1) { P0=0xFF; P2=0x00; P0=S[2]; } while(EW1==1); /*******S3状态-东西黄灯亮**********/ P0=0XFF; Time_EW=5; while(Time_EW>=0) { //P0=S[3]; Flag_EW_Yellow=1;//EW开黄灯信号位 SN_Red=0;//EW黄灯亮，SN红灯 Display(); } Flag_EW_Yellow=0; //EW关黄灯显示信号 /*******需要南北通行或东西通行***************/ if(SN1==1) { P0=0xFF; P2=0x00; P0=S[0]; } while(SN1==1); if(EW1==1) { P0=0xFF; P2=0x00; P0=S[2]; } while(EW1==1); } }