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PID平衡算法
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Arduino
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MPU6050
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Arduino 使用MPU6050作为陀螺仪的平衡车程序，内含文档说明，代码说明，代码
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PID算法（本人自写验证可用平衡车）
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void PID init { PID e0 0; PID e1 0; PID e2 0; PID x chuzhi 28000; PID x out 28000; PID y shedingzhi 0; PID kp 100; PID ki 28; PID kd 10000; PID2 e0 0; PID2 e1 0; PID2 e2 0; PID2 x chuzhi 27000;
STM32F0电机驱动，平衡小车PID控制算法
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除了陀螺仪的采集代码，这个只有电机驱动和PID控制，
平衡小车PID学习源码
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平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。
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两轮平衡车资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)
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是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103
两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档）
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