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双闭环直流调速系统工程设计 评分:

本章主要介绍典型系统的数学模型、参数和性能指标关系,系统结构的近似处理和非典型系统的典型化,速度、电流双闭环直流调速系统工程设计方法 在双闭环调速系统中,电动机、晶闸管整流装置、触发装置都可按负载的工艺要求来选择和设计。根据生产机械和工艺的要求提出系统的稳态和动态性能指标,而系统的固有部分往往不能满足性能指标要求,所以需要设计合适的校正环节来达到。 校正方法有许多种类,而且对一个系统来说,能够满足性能指标的校正方案也不是唯一的。在直流调速系统中,常用的校正方法有串联校正和并联校正两种,其中串联校正简便,且可利用系统固有部分中的运算放大器构成有源校正网络来实现。因此,本章重点讨论直流调速系统的串联校正方法。 自动控制原理中,为了区分系统的稳态精度,按照系统中所 含积分环节的个数,把系统分为0型、I型、II型…系统 。系统型别越高,系统的准确度越高,但相对稳定性变差。0型系统的稳态精度最低,而III型及III型以上的系统则不易稳定,实际上极少应用。因此,为了保证一定的稳态精度和相对稳定性,通常在I型和II型系统中各选一种作为典型,称为典型I型和II型系统,作为工程设计方法的基础。
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