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UWB中文手册(非机器翻译) 对dw1000_user_manual_2.10的翻译 DW1000中文数据手册 非及其翻译
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DW1000 用户手册翻译文档
2019 年 5 月 8 日

DW1000 用户手册 v2.10
1
说明
本文件翻译自《DW1000 USER MANUAL Version 2.10》,原始文件来自 decaWave 官方。
本文件的所有内容,大家均可自由使用。本文件本来要增加相应的水印背景,但增加水印会影响
大家阅读,故除了页眉的出处(网址)注明以外,没有增加任何影响大家阅读的内容, 因而
希望大家使用时标明出处,谢谢。
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修订记录
日期
修订版本
描述
作者
2019-3-1
0.1
初稿完成
2019-5-8
0.2
封面添加,内容初步校准

DW1000 用户手册 v2.10
2
目录
说明 ............................................................................................................................... 1
修订记录........................................................................................................................ 1
1 介绍 ........................................................................................................................... 6
1.1 关 于 DW1000 ............................................................................................................ 6
1.2 关于这个文件 ................................................................................................... 6
2 DW1000 的概述 .......................................................................................................... 8
2.1 引言 ............................................................................................................................ 8
2.2 连接到 DW1000 ........................................................................................................ 8
2.2.1 SPI 接口 ........................................................................................................... 8
2.2.2 中断 ..................................................................................................... 11
2.2.3 通用 I/O ........................................................................................................ 11
2.2.4 同步引脚 .............................................................................................. 11
2.3 DW1000 操作状态........................................................................................... 11
2.3.1 2.3.1 状态图 .......................................................................................... 11
2.4 上电复位 ........................................................................................................ 13
2.4.1 睡眠和深度睡眠 ................................................................................... 14
2.4.2 DW1000 支持的特殊状态序列 .............................................................. 15
2.5 上电默认设置................................................................................................. 15
2.5.1 默认系统设置....................................................................................... 16
2.5.2 默认通道设置....................................................................................... 17
2.5.3 默认发送器配置 ................................................................................... 17
2.5.4 默认接收器配置 ................................................................................... 17
2.5.5 需要修改的默认配置 ............................................................................ 18
3 消息发送 .................................................................................................................. 20
3.1 基本发送 ........................................................................................................ 20
3.2 发送时间戳 .................................................................................................... 21
3.3 延迟发送 ........................................................................................................ 22
3.4 扩展长度数据帧 ............................................................................................. 22
3.5 高速传输 ........................................................................................................ 23
3.5.1 TX 缓冲区偏移索引 .............................................................................. 23
3.5.2 TX 缓冲区在发送或接收时写入 ............................................................ 24
4 信息接收 .................................................................................................................. 26
4.1 基本接待 ........................................................................................................ 26
4.1.1 序言检测 .............................................................................................. 26
4.1.2 序言累积 .............................................................................................. 27
4.1.3 SFD 检测 ....................................................................................................... 27
4.1.4 PHR 解调 ....................................................................................................... 27
4.1.5 数据解调 .............................................................................................. 28
4.1.6 接收消息时间戳 ................................................................................... 28
4.2 延迟接收 ........................................................................................................ 28
4.3 双接收缓冲器................................................................................................. 29
4.3.1 启用双缓冲操作 ................................................................................... 29

DW1000 用户手册 v2.10
3
4.3.2 控制正在访问哪个缓冲区 .................................................................... 30
4.3.3 双缓冲的操作....................................................................................... 30
4.3.4 使用双缓冲时的 TRXOFF........................................................................... 31
4.3.5 超限 ..................................................................................................... 32
4.4 低功率听力 .................................................................................................... 32
4.4.1 配置低功耗监听 ................................................................................... 33
4.5 低功耗 SNIFF 模式 ........................................................................................ 34
4.5.1 SNIFF 模式 ........................................................................................... 35
4.5.2 低占空比 SNIFF 模式 ........................................................................... 36
4.6 诊断 .......................................................................................................................... 36
4.7 评估接收质量和 RX 时间戳 ........................................................................... 37
4.7.1 估算第一条路径的信号功率 ................................................................. 37
4.7.2 估算接收信号功率 ............................................................................... 38
5 媒体访问控制(MAC)硬件功能............................................................................. 40
5.1 循环冗余校验................................................................................................. 40
5.2 帧过滤 ........................................................................................................... 40
5.2.1 帧过滤规则 .......................................................................................... 40
5.2.2 帧过滤注意事项 ................................................................................... 41
5.3 自动确认 ........................................................................................................ 41
5.3.1 自动确认帧中的前导码长度和 SFD ........................................................... 42
5.3.2 自动接收器重新启用 ............................................................................ 43
5.3.3 自动 ACK 周转时间 ............................................................................. 43
5.3.4 帧挂起位 .............................................................................................. 44
5.3.5 主机通知 .............................................................................................. 44
5.4 发送并自动等待响应 ...................................................................................... 44
6 DW1000 的其他功能 ................................................................................................. 45
6.1 外部同步 ........................................................................................................ 45
6.1.1 一次性时基复位(OSTR)模式 ........................................................... 45
6.1.2 一次发送同步(OSTS)模式 ............................................................... 46
6.1.3 一次接收同步(OSRS)模式 ............................................................... 46
6.2 外部功率放大................................................................................................. 47
6.3 使用片上 OTP 存储器 .................................................................................... 48
6.3.1 OTP 存储器映射 ................................................................................... 48
6.3.2 将值编程到 OTP 存储器中 ................................................................... 50
6.3.3 从 OTP 内存中读取一个值 ................................................................... 51
6.4 测量 IC 温度和电压 ...................................................................................... 51
7 DW1000 寄存器组..................................................................................................... 53
7.1 寄存器图概述................................................................................................. 53
7.2 寄存器详细说明 ............................................................................................. 54
7.2.1 相关术语 .............................................................................................. 54
7.2.2 寄存器文件:0x00 - 设备标识符 ......................................................... 55
7.2.3 寄存器文件:0x01 - 扩展唯一标识符 .................................................. 56
7.2.4 寄存器文件:0x02 - 保留 .................................................................... 57
7.2.5 寄存器文件:0x03 -PAN 标识符和短地址 ............................................ 57

DW1000 用户手册 v2.10
4
7.2.6 寄存器文件:0x04 - 系统配置 ............................................................. 58
7.2.7 寄存器文件:0x05 - 保留 .................................................................... 62
7.2.8 寄存器文件:0x06 - 系统时间计数器 .................................................. 62
7.2.9 寄存器文件:0x07 - 保留 .................................................................... 62
7.2.10 寄存器文件:0x08 - 发送帧控制 ....................................................... 62
7.2.11 寄存器文件:0x09 - 传输数据缓冲区 ................................................ 65
7.2.12 寄存器文件:0x0A - 延迟发送或接收时间 ........................................ 65
7.2.13 寄存器文件:0x0B - 保留 .................................................................. 65
7.2.14 寄存器文件:0x0C - 接收帧等待超时周期 ........................................ 66
7.2.15 寄存器文件:0x0D - 系统控制寄存器 ............................................... 67
7.2.16 寄存器文件:0x0E - 系统事件掩码寄存器 ........................................ 69
7.2.17 寄存器文件:0x0F - 系统事件状态寄存器 ......................................... 72
8 DW1000 校准 ...................................................................................................................... 77
8.1 IC 校准 - 晶体振荡器微调 ............................................................................. 77
8.1.1 校准方法 .............................................................................................. 77
8.2 IC 校准 - 发射功率和频谱 ............................................................................. 79
8.2.1 校准方法 .............................................................................................. 79
8.2.2 其他 TX 调整要考虑 ............................................................................ 81
8.3 IC 校准 - 天线延迟 ........................................................................................ 81
8.3.1 校准方法 .............................................................................................. 82
9 使用 DW1000 时的操作设计选择 ............................................................................. 84
9.1 工作范围 ........................................................................................................ 84
9.2 频道和带宽选择 ............................................................................................. 84
9.3 数据速率,前导码长度和 PRF 的选择 ........................................................... 84
9.4 能量消耗 ........................................................................................................ 85
9.5 节点密度和空气利用率 .................................................................................. 85
9.6 低工作周期 - 空中时间 ................................................................................ 86
9.7 定位方案 ........................................................................................................ 86
9.8 一般考虑 ........................................................................................................ 87
10 附录 1:IEEE 802.15.4 UWB 物理层 ...................................................................... 89
10.1 帧结构概述 .................................................................................................. 89
10.2 数据调制方案 ............................................................................................... 89
10.3 同步头调制方案 ........................................................................................... 90
10.4 物理层头(PHY header) ............................................................................. 91
10.5 UWB 信道和前导码 ...................................................................................... 91
10.6 标准的其他细节 ........................................................................................... 92
11 附 录 2:IEEE 802.15.4 MAC 层 ............................................................................. 93
11.1 一般 MAC 消息格式..................................................................................... 93
11.2 MAC 报头中的帧控制字段 ............................................................................ 93
11.2.1 帧类型字段 ........................................................................................ 94
11.2.2 启用安全性字段 ................................................................................. 94
11.2.3 帧未决字段 ........................................................................................ 95
11.2.4 确认请求字段 ..................................................................................... 95
11.2.5 PAN ID 压缩字段 ................................................................................ 95
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- 奔跑的龟龟2021-07-15这基本是网上传的最多的翻译v0.2版的盗版,内容是一样的,排版太挫

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