TwinCAT PLC软件

现场总线采用EtherCAT以太网，它是一种直达I/O级的、高实时性、高可靠性、拓扑结构灵活的高速工业以太网总线。EtherCAT从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。EtherCAT大大提高了现场总线的性能，其控制1000个开关量的输入和输出的刷新时间约30μs。场站监控层采用EtherCAT主站+从站的结构进行仿真。EtherCAT上位机主站采用研华工控机，利用倍福公司开发的TWinCAT PLC在工控机上进行编程及组态。